一种大型铸造设备用翻转搬运机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种大型铸造设备用翻转搬运机构及其使用方法，包括：装配底板，所述装配底板的顶部分别固定安装有翻面搬运机构和脱模机构，所述翻面搬运机构的内部包含有加持机构，所述装配底板的底部开设有四个圆孔，且四个圆孔的内部均固定差设有金属杆，四个所述金属杆其中每个的外表壁均活动套设有万向轮，设置翻面搬运机构，利用设备上的万向轮可在做工区域中，能根据不同种成型模具的位置灵活进行移动，本设备中同时包含有对模具的夹持、高度的变更和翻面处理的能力，使得模具快速脱离出加工设备的限制范围，同时设备可自主进行多项步骤的运行。步骤的运行。步骤的运行。

A turnover handling mechanism for large casting equipment and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种大型铸造设备用翻转搬运机构及其使用方法


[0001]本专利技术涉及铸造模具翻转搬运设备
，具体为一种大型铸造设备用翻转搬运机构及其使用方法。

技术介绍

[0002]铸造工艺是利用具有一定性能的原砂作为主要造型材料的铸造方法，应用铸造有关理论和系统知识生产铸件的技术和方法，包括铸件工艺，浇铸系统，补缩系统，出气孔，激冷系统，特种铸造工艺等内容，铸造工艺设计内容包括：铸件工艺图的设计，铸件图的设计，铸型装配图的设计以及工艺卡的制作等，铸造是一种古老的制造方法，在我国可以追溯到6000年前，随着工业技术的发展，铸大型铸件的质量直接影响着产品的质量，因此，铸造在机械制造业中占有重要的地位。铸造技术的发展也很迅速，特别是19世纪末和20世纪上半叶，出现了很多的新的铸造方法，如低压铸造、陶瓷铸造、连续铸造等，在20世纪下半叶得到完善和实用化。
[0003]现有技术中，如中国专利号：CN 206327895 U，公开的一种铝活塞铸造设备用翻转搬运机构，包括竖直机架，以及位于竖直机架上端的水平移动电缸、位于竖直机架下端的升降气缸和伸缩翻转汽缸，所述水平移动电缸通过上顶板与竖直机架水平滑动连接，所述升降气缸通过转轴支座与竖直机架连接，该升降气缸的活塞端设置有气动夹爪，所述伸缩翻转汽缸通过调节轴座与竖直机架连接，该伸缩翻转汽缸的活塞端设置有关节接头，升降气缸的侧边设置有铰链座，伸缩翻转汽缸通过关节接头与铰链座的配合作用，带动升降气缸以及气动夹爪的翻转。
[0004]但现有存在以下不足：采用铸造工艺制造工件时，需要先将液体金属倒入进模具中，再利用气动增压设备挤压成型，由于成型后的工件和模具均采用金属材料制成，进而两者的质量较大，在搬运和脱模时需要使用指定的设备辅助完成，但上述专利中的设备结构较为分散，且需要将设备固定安装在成型设备旁，并且上述设备在使用时需要人工及时对做工部件的角度进行调节。
[0005]所以我们提出了一种大型铸造设备用翻转搬运机构及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种大型铸造设备用翻转搬运机构及其使用方法，通过与装配底板相连的翻面搬运机构和万向轮，可灵活将设备移动到成型设备旁，并能根据不同种成型模具的位置灵活进行移动，本设备中同时包含有对模具的夹持、高度的变更和翻面处理的能力，可自主进行多项步骤的运行，在减少设备使用局限性的同时也增加装置的做工效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型铸造设备用翻转搬运机构，
包括：装配底板，所述装配底板的顶部分别固定安装有翻面搬运机构和脱模机构，所述翻面搬运机构的内部包含有加持机构；所述装配底板的底部开设有四个圆孔，且四个圆孔的内部均固定差设有金属杆，四个所述金属杆其中每个的外表壁均活动套设有万向轮；所述翻面搬运机构包括加强板A，所述加强板A通过一组螺丝A固定安装在装配底板的顶部，所述加强板A的顶部焊接有支撑板，所述装配底板的底部焊接有U型金属架A，所述U型金属架A的底部固定安装有连接环A，所述连接环A的内表壁固定插设有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端固定安装有传动杆，所述传动杆的顶部贯穿装配底板和支撑板的外表壁，并位于支撑板的内部，所述支撑板的内部顶部固定安装有轴承，所述传动杆的顶部焊接有衔接座，且衔接座的顶部中心处固定插设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定插设在轴承的内轴内表壁，所述螺纹杆的外表壁旋转连接有活动板，所述活动板的外壁两侧均焊接有U型金属架B，所述支撑板的外壁两侧均开设有滑道，两个所述U型金属架B的相对一侧均固定安装有滑块，两个所述滑块的外表壁分别置于滑道的内部，所述活动板的外表壁通过一组螺丝B固定安装有加强板B，所述加强板B的内部固定插设有两个金属支撑杆，两个所述金属支撑杆的外表壁之间固定套设有嫁接板A，所述嫁接板A的后表面焊接有L型金属架，所述L型金属架的内部固定安装有连接环B，所述连接环B的内表壁固定插设有伺服电机B，所述的外表壁固定安装有限位套筒，所述伺服电机B的输出端固定安装有传动杆B，所述传动杆B的外表壁固定套设有外接板，所述外接板的外表壁焊接有托板。
[0008]优选的，所述嫁接板A的内表壁固定插设有多个限位杆，多个所述限位杆的外表壁之间固定套设有内接环，所述传动杆B的外表壁活动置于内接环的内部。
[0009]优选的，所述加持机构包括环槽，所述环槽开设在托板的顶部中心处，所述环槽的内壁底部固定安装有通电磁板，所述通电磁板的顶部设置有多个金属扣。
[0010]优选的，所述托板的顶部固定安装有两个嫁接板B，两个所述嫁接板B的相对一侧均固定插设有一组气动杆，每组所述气动杆的输出端之间均设置有弧形挡板。
[0011]优选的，所述脱模机构包括加强板C，所述加强板C通过一组螺丝C固定安装在装配底板的顶部，所述加强板C的内部开设有一组滑孔。
[0012]优选的，一组所述滑孔的数量为四个，四个所述滑孔的内表壁均活动插设有滑杆，四个所述滑杆的外表壁之间固定套设有基座，所述基座的顶部设置有橡胶垫。
[0013]优选的，所述基座的外壁两侧均固定安装有嫁接板C，两个所述嫁接板C的顶部均固定插设有一组喷枪，所述装配底板的顶部固定安装有储液箱。
[0014]优选的，每组所述喷枪的输入端之间均固定连通有运液管道，两个所述运液管道的进液端分别固定连通在储液箱的外壁两侧，所述基座的底部和加强板C的顶部之间焊接有四个活性弹簧，四个所述活性弹簧的内表壁分别活动套设在滑杆的外表壁。
[0015]一种大型铸造设备用翻转搬运机构的使用方法，包括以下步骤：步骤一：首先启动连接环A中的伺服电机A，作用于传动杆，带动螺纹杆在支撑板的内部反向转动，将托板下降到最低的位置，并通过人力推动整个设备，将其移动到铸造完成后的模具处，调整托板的位置，使其贴附在模具底部。
[0016]步骤二：当模具位置确定后，对通电磁板进行通电，利用磁性材料对金属的吸引，使模具的底部充分与多个金属扣接触，进一步启动嫁接板B中的气动杆，快速推动弧形挡
板，将其紧紧贴附在模具的外表壁。
[0017]步骤三：当对模具固定完成后，再次移动设备，进模具运输到合适的位置对铸造好的工件进行翻面脱模，再次启动伺服电机A并带动螺纹杆顺时针转动，使活动板的位置逐步升高，并提升托板中模具的高度，启动连接环B中的伺服电机B，作用于外接板，带动托板上的模具进行翻面。
[0018]优选的，在所述步骤三中：当模具翻面后，因液体金属在冷却前，会紧紧覆盖在模具内部，导致工件外壁与模具内壁的间隙较小，此时在储液箱中倒入足量的润滑液体，并启动嫁接板C中的喷枪，通过运液管道的运输快速抽取储液箱中的液体，再利用喷枪喷头处对液体的压缩，产生较强冲击力的液体柱，持续将液体灌入到工件外壁与模具内壁的缝隙处，加速工件的脱落，脱落后的工件会掉落在橡胶垫上，工件下落产生的压力会使滑杆朝着滑孔的底部移动，并压缩基座和加强板C之间活性弹簧，同时活性弹簧产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型铸造设备用翻转搬运机构，其特征在于：包括：装配底板（1），所述装配底板（1）的顶部分别固定安装有翻面搬运机构（2）和脱模机构（4），所述翻面搬运机构（2）的内部包含有加持机构（3）；所述装配底板（1）的底部开设有四个圆孔，且四个圆孔的内部均固定差设有金属杆（5），四个所述金属杆（5）其中每个的外表壁均活动套设有万向轮（6）；所述翻面搬运机构（2）包括加强板A（201），所述加强板A（201）通过一组螺丝A固定安装在装配底板（1）的顶部，所述加强板A（201）的顶部焊接有支撑板（202），所述装配底板（1）的底部焊接有U型金属架A（203），所述U型金属架A（203）的底部固定安装有连接环A（204），所述连接环A（204）的内表壁固定插设有伺服电机A（205），所述伺服电机A（205）的输出端固定安装有传动杆（206），所述传动杆（206）的顶部贯穿装配底板（1）和支撑板（202）的外表壁，并位于支撑板（202）的内部，所述支撑板（202）的内部顶部固定安装有轴承（207），所述传动杆（206）的顶部焊接有衔接座，且衔接座的顶部中心处固定插设有螺纹杆（208），所述螺纹杆（208）的顶部固定插设在轴承（207）的内轴内表壁，所述螺纹杆（208）的外表壁旋转连接有活动板（209），所述活动板（209）的外壁两侧均焊接有U型金属架B（210），所述支撑板（202）的外壁两侧均开设有滑道，两个所述U型金属架B（210）的相对一侧均固定安装有滑块（211），两个所述滑块（211）的外表壁分别置于滑道的内部，所述活动板（209）的外表壁通过一组螺丝B固定安装有加强板B（212），所述加强板B（212）的内部固定插设有两个金属支撑杆（213），两个所述金属支撑杆（213）的外表壁之间固定套设有嫁接板A（214），所述嫁接板A（214）的后表面焊接有L型金属架（215），所述L型金属架（215）的内部固定安装有连接环B（216），所述连接环B（216）的内表壁固定插设有伺服电机B（219），所述（219）的外表壁固定安装有限位套筒（220），所述伺服电机B（219）的输出端固定安装有传动杆B（221），所述传动杆B（221）的外表壁固定套设有外接板（222），所述外接板（222）的外表壁焊接有托板（223）。2.根据权利要求1所述的大型铸造设备用翻转搬运机构，其特征在于：所述嫁接板A（214）的内表壁固定插设有多个限位杆（217），多个所述限位杆（217）的外表壁之间固定套设有内接环（218），所述传动杆B（221）的外表壁活动置于内接环（218）的内部。3.根据权利要求1所述的大型铸造设备用翻转搬运机构，其特征在于：所述加持机构（3）包括环槽（301），所述环槽（301）开设在托板（223）的顶部中心处，所述环槽（301）的内壁底部固定安装有通电磁板（302），所述通电磁板（302）的顶部设置有多个金属扣（303）。4.根据权利要求1所述的大型铸造设备用翻转搬运机构，其特征在于：所述托板（223）的顶部固定安装有两个嫁接板B（304），两个所述嫁接板B（304）的相对一侧均固定插设有一组气动杆（305），每组所述气动杆（305）的输出端之间均设置有弧形挡板（306）。5.根据权利要求1所述的大型铸造设备用翻转搬运机...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾明，张笑宝，何文东，
申请(专利权)人：芜湖久弘重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：