AR第一视角远程诊断方法以及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种AR第一视角远程诊断方法以及装置、存储介质、电子装置。该方法包括确定初步巡检路线据；基于所述初步巡检路线进行巡检的过程中升压站和/或风机出现的异常情况，通过所述头戴式智能AR单兵控制终端以及预设语音控制指令基于所述第一视角将所述当前环境的图像回传至远程集控中心；接收基于AR显示的远程指导操作，消除所述异常情况。本申请解决了风电场巡检时出现相关的技术问题。解决了风电场巡检时出现相关的技术问题。解决了风电场巡检时出现相关的技术问题。

Ar first view remote diagnosis method and device, storage medium, electronic device

【技术实现步骤摘要】
AR第一视角远程诊断方法以及装置、存储介质、电子装置


[0001]本申请涉及巡检诊断
，具体而言，涉及一种AR第一视角远程诊断方法以及装置、存储介质、电子装置。

技术介绍

[0002]风电场通过风力发电提供电能。
[0003]然而，在风电行业的大规模增长造成专业人才短缺，同时有风电地处偏远，集控中心与风场距离较远，客观上削弱了企业对现场的管控力度。同时还存在如下的问题：
[0004]1)作业现场分散，无法保证所有现场都配置最优资源；
[0005]2)作业过程中通常双手被占用，尤其是带电作业、机舱内密闭空间作业和登风机高空作业时；
[0006]3)集控中心需要连线到现场作业人员并获取解决问题的有价值信息；
[0007]4)纸质作业记录由不同人员完成，难以保证一致性和实时性，事故发生后无法追溯。
[0008]5)在特殊时期如何保障风电设备巡检与运维停人不停工、如何避免风电大规模复工后交叉感染。
[0009]针对相关技术中风电场巡检时出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0010]本申请的主要目的在于提供一种AR第一视角远程诊断方法以及装置、存储介质、电子装置，以解决风电场巡检时出现的问题。
[0011]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种AR第一视角远程诊断方法。
[0012]根据本申请的AR第一视角远程诊断方法包括：确定初步巡检路线，其中所述初步巡检路线至少包括如下之一的巡检线路：升压站的巡检线路图、风机的巡检线路图，所述巡检线路图中的业务数据与通过头戴式智能AR单兵控制终端采集的流媒体数据具有对应的关联关系，所述头戴式智能AR单兵控制终端基于当前环境中的第一视角进行显示，并回传所述流媒体数据；
[0013]基于所述初步巡检路线进行巡检的过程中升压站和/或风机出现的异常情况，通过所述头戴式智能AR单兵控制终端以及预设语音控制指令基于所述第一视角将所述当前环境的图像回传至远程集控中心，其中所述远程集控中心通过AR显示将远程指导操作叠加在所述头戴式智能AR单兵控制终端的第一视角的视野上，所述远程指导操作包括文件推送、语音指令，所述文件推送用于对所述流媒体数据中的单帧图像进行批注讲解；接收基于AR显示的远程指导操作，消除所述异常情况。
[0014]进一步地，还包括：基于所述头戴式智能AR单兵控制终端，输入语音操控指令和/或录入语音并转化为文字形式的所述业务数据；根据所述语音操控指令，检索设备信息和/
或业务信息，并基于所述第一视角在所述头戴式智能 AR单兵控制终端显示。
[0015]进一步地，所述基于所述初步巡检路线进行巡检的过程中升压站和/或风机出现的异常情况，通过所述头戴式智能AR单兵控制终端以及预设语音控制指令基于所述第一视角将所述当前环境的图像回传至远程集控中心，包括：所述头戴式AR智能单兵控制终端进行边缘处理，基于多路所述流媒体数据实现所述业务数据与基于所述第一视角将所述当前环境的音视频信息的关联，其中所述当前环境中的现场视频信息根据业务类别分段后关联所述业务数据中的作业记录，其中所述作业记录至少包括如下之一：巡检记录、缺陷记录、检修记录、风险预控记录，所述述流媒体数据存储至云端并与所述业务数据建立预设关联关系。
[0016]进一步地，所述接收基于AR显示的远程指导操作，消除所述异常情况，包括：接收基于AR显示的远程指导操作，其中所述远程指导操作通过所述头戴式智能AR单兵控制终端上加载的文字、图像信息进行AR显示，其中所述远程指导操作一对多个所述头戴式智能AR单兵控制终端；定位出当前环境中实际场景的异常位置，根据所述远程指导操作消除所述异常情况。
[0017]进一步地，所述确定初步巡检路线之前，还包括：在预设目标环境中安装多个抗电磁干扰蓝牙信标；根据多个所述抗电磁干扰蓝牙信标所覆盖的区域 ID以及所述抗电磁干扰蓝牙信标的安装位置，联动多个所述头戴式智能AR 单兵控制终端。
[0018]进一步地，所述基于所述初步巡检路线进行巡检的过程中升压站和/或风机出现的异常情况，通过所述头戴式智能AR单兵控制终端以及预设语音控制指令基于所述第一视角将所述当前环境的图像回传至远程集控中心，之后还包括：根据所述当前环境的图像，实施监控预设节点的作业环节是否按照预设要求完成；如果未按照预设要求完成，则接收预防报警信号或者通过所述头戴式 AR智能单兵控制终端中的预先训练的识别模型的提前预计会发生的危险情况。
[0019]进一步地，所述基于所述初步巡检路线进行巡检的过程中升压站和/或风机出现的异常情况，通过所述头戴式智能AR单兵控制终端以及预设语音控制指令基于所述第一视角将所述当前环境的图像回传至远程集控中心，之后还包括：基于所述所述头戴式智能AR单兵控制终端显示采集的流媒体数据通过 WI
‑
FI、4G或5G信号传输至所述远程集控中心；接收所述远程集控中心响应于预设紧急任务下发的巡检指令。
[0020]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种AR第一视角远程诊断装置。
[0021]根据本申请的AR第一视角远程诊断装置包括：确定模块，用于确定初步巡检路线，其中所述初步巡检路线至少包括如下之一的巡检线路：升压站的巡检线路图、风机的巡检线路图，所述巡检线路图中的业务数据与通过头戴式智能AR单兵控制终端采集的流媒体数据具有对应的关联关系，所述头戴式智能AR单兵控制终端基于当前环境中的第一视角进行显示，并回传所述流媒体数据；异常上报模块，用于基于所述初步巡检路线进行巡检的过程中升压站和 /或风机出现的异常情况，通过所述头戴式智能AR单兵控制终端以及预设语音控制指令基于所述第一视角将所述当前环境的图像回传至远程集控中心，其中所述远程集控中心通过AR显示将远程指导操作叠加在所述头戴式智能AR 单兵控制终端的第一视角的视野上，所述远程指导操作包括文件推送、语音指令，所述文件推送用于对所述流媒体数据
中的单帧图像进行批注讲解；处理模块，用于接收基于AR显示的远程指导操作，消除所述异常情况。
[0022]为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0023]为了实现上述目的，根据本申请的再一个方面，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0024]在本申请实施例中AR第一视角远程诊断方法以及装置、存储介质、电子装置，采用确定初步巡检路线，其中所述初步巡检路线至少包括如下之一的巡检线路：升压站的巡检线路图、风机的巡检线路图的方式，通过基于所述初步巡检路线进行巡检的过程中升压站和/或风机出现的异常情况，通过所述头戴式智能AR单兵控制终端以及预设语音控制指令基于所述第一视角将所述当前环境的图像回传至远程集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AR第一视角远程诊断方法，其特征在于，包括：确定初步巡检路线，其中所述初步巡检路线至少包括如下之一的巡检线路：升压站的巡检线路图、风机的巡检线路图，所述巡检线路图中的业务数据与通过头戴式智能AR单兵控制终端采集的流媒体数据具有对应的关联关系，所述头戴式智能AR单兵控制终端基于当前环境中的第一视角进行显示，并回传所述流媒体数据；基于所述初步巡检路线进行巡检的过程中升压站和/或风机出现的异常情况，通过所述头戴式智能AR单兵控制终端以及预设语音控制指令基于所述第一视角将所述当前环境的图像回传至远程集控中心，其中所述远程集控中心通过AR显示将远程指导操作叠加在所述头戴式智能AR单兵控制终端的第一视角的视野上，所述远程指导操作包括文件推送、语音指令，所述文件推送用于对所述流媒体数据中的单帧图像进行批注讲解；接收基于AR显示的远程指导操作，消除所述异常情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述头戴式智能AR单兵控制终端，输入语音操控指令和/或录入语音并转化为文字形式的所述业务数据；根据所述语音操控指令，检索设备信息和/或业务信息，并基于所述第一视角在所述头戴式智能AR单兵控制终端显示。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初步巡检路线进行巡检的过程中升压站和/或风机出现的异常情况，通过所述头戴式智能AR单兵控制终端以及预设语音控制指令基于所述第一视角将所述当前环境的图像回传至远程集控中心，包括：所述头戴式AR智能单兵控制终端进行边缘处理，基于多路所述流媒体数据实现所述业务数据与基于所述第一视角将所述当前环境的音视频信息的关联，其中所述当前环境中的现场视频信息根据业务类别分段后关联所述业务数据中的作业记录，其中所述作业记录至少包括如下之一：巡检记录、缺陷记录、检修记录、风险预控记录，所述述流媒体数据存储至云端并与所述业务数据建立预设关联关系。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收基于AR显示的远程指导操作，消除所述异常情况，包括：接收基于AR显示的远程指导操作，其中所述远程指导操作通过所述头戴式智能AR单兵控制终端上加载的文字、图像信息进行AR显示，其中所述远程指导操作一对多个所述头戴式智能AR单兵控制终端；定位出当前环境中实际场景的异常位置，根据所述远程指导操作消除所述异常情况。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定初步巡检路线之前，还包括：在预设目标环境中安装多个抗电磁干扰蓝牙信标；根据多个所述抗电磁干扰蓝牙信标所覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，马煜，陈禄，马宇驰，李维芳，刘志刚，黄珊珊，钱奇亮，赵怡晴，赵志军，王若南，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：