一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法，包括：履带底盘总成、车架、横向铺草机构、纵向铺草机构Ⅰ、纵向铺草机构Ⅱ、横向压草机构、纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机8；纵向铺草机构Ⅰ和纵向铺草机构左右对称设在车架上，和横向铺草机构呈成品字形排列；横向压草机构设在车架后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机构Ⅱ设在横向压草机构两侧；通过“L”型草方格铺设方法，实现了行进间铺草压草一体化，且不会造成交叉点的草料浪费与不合格的草方格的出现，相对现有的草方格铺设机械，本发明专利技术更加高效便利，便于维护，适合推广，能适应更多沙漠作业环境，能更好地解放劳动力。力。力。

A sand fixing grass grid laying device and \L\ type laying method in traveling

【技术实现步骤摘要】
一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法


[0001]本专利技术属于环境保护
，具体涉及一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设草方格方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着生态文明建设不断深入，国家对防沙治沙的投入持续加大，对荒漠化防治科技创新提出更高的要求，传统的沙漠治理应向机械化、智能化、 集成化方向发展，然而当前我国的治沙工作仍以传统的人工劳动为主。如果能够实现草方格的机械化铺设，将会有效地解放劳动力，提高作业效率。
[0003]现有专利CN202021744298.4公开了一种“沙漠治理用便携式草方格铺设装置”。本装置通过设置有两个压盘，利用驱动电机使得两个螺纹套筒相反或靠近进行同步移动，使得两个压盘对麦草进行压制，操作简单方便，并且设置有两组稳定套筒，使得压盘的运行更加稳定和均匀，体积小，便于移动，消耗功率低，大大的节省了资源，并且灵巧方便，便于使用。不足之处是整个过程仍然依赖人工劳动，没能完全实现自动化和解放劳动力现有专利CN202111207175.6公开了一种“全自动草方格铺设机及其实施的铺草方法”。该全自动草方格铺设机包括草料筛选机、草帘制作机、传输带、草帘铺设机和牵引车，利用巧妙的机械结构来实现目标功能：整理麦草，制作草帘，连续铺设草方格。不足在于该设备只能实现铺草的自动化工作，插草工作仍需依赖人工。
[0004]现有专利CN202111164175.2公开了一种“防风固沙草方格铺设机”，该专利技术专利涉及一种治沙机械装置，它可以在沙漠和沙地环境中轧出草方格用于治理由风沙引起的沙丘流动。不仅可以单次铺设“田”字型草方格，减少工作时间，以求最大效率。还能使装置更加牢固，提高使用年限。不足在于纵向和横向的铺草压草分布完成，会导致进行横向铺草的时候，由于纵向的已经完成压草并且竖起，交叉点处的草将无法平稳铺好，并且影响到之后的压草，无法完成合格的草方格。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的不足，本专利技术提供了一种行进间固沙草方格铺设装置。
[0006]一种行进间固沙草方格铺设装置，包括：履带底盘总成1、车架2、横向铺草机构3、纵向铺草机构Ⅰ4、纵向铺草机构Ⅱ5、横向压草机构6、纵向压草机构Ⅰ7和纵向压草机Ⅱ8；纵向铺草机构Ⅰ4和纵向铺草机构Ⅱ左右对称设在车架2上，和横向铺草机构3呈成品字形排列；横向压草机构6设在车架2后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ7和纵向压草机构Ⅱ8设在横向压草机构6两侧；所述的横向铺草机构3包括：草料装置机构、送草机构、断草机构、草料输送机构，传送带倾斜机构；送草机构将草料经草料装置机构横向输送到草料输送机构后，断草机构断草，传送带倾斜机构工作，草料输送机构后侧向下倾斜，草料铺在沙地表面。
[0007]所述的横向铺草机构3设在车架2前端；所述的横向压草机构设在纵向压草机构之后。
[0008]所述的传送带倾斜机构由转轴支座Ⅰ219通过螺钉固定在横向铺草机构安装区域101上，转轴支座Ⅱ220通过螺钉固定在传送带217底部桁架上，推杆Ⅰ221一端通过销安装在转轴支座Ⅰ219上，另一端通过销安装在转轴支座Ⅱ220上构成；当推杆Ⅰ221收缩时，带动传送带217绕合页转动向沙地表面倾斜使上方的草由于重力下落至沙地表面，当推杆Ⅰ221伸长时，又推动传送带217恢复原位。
[0009]所述的横向压草机构6为插刀式压草机构，包括插刀相对静止机构和插刀纵向运动机构；横向压草机构6安装在车架2上横向压草机构安装区域104上，当驱动插刀相对静止机构时，插刀相对静止机构在车架2上相对车架2往复运动；横向插刀422向下运动压草及向上运动拔出时，插刀相对静止机构带动插刀式压草机构在车架2上向后运动，抵消了车架2的向前运动，这时横向插刀422相对沙地为相对静止状态。
[0010]所述的插刀相对静止机构包括：水平驱动电机Ⅰ401，电机固定板Ⅰ402，丝杆Ⅱ403，水平滑轮模块Ⅰ404，水平滑轮模块导轨Ⅰ405，水平驱动电机Ⅱ406，电机固定板Ⅱ407，丝杆Ⅲ408，水平滑轮模块Ⅱ409，水平滑轮模块导轨Ⅱ410，水平梁Ⅰ411，水平梁Ⅱ412。插刀式压草机构的水平梁Ⅰ411、水平梁Ⅱ412固定在水平滑轮模块Ⅰ404，水平滑轮模块导轨Ⅰ405上，水平驱动电机401通过丝杆Ⅲ408带动水平滑轮模块Ⅰ404，水平滑轮模块导轨Ⅰ405在水平滑轮模块Ⅱ409，水平滑轮模块导轨Ⅱ410上运动，从而带动插刀横向相对静止机构运动。
[0011]所述的插刀纵向运动机构包括：垂直驱动电机413、垂直驱动电机固定座414、主动同步轮415，从动同步轮416、同步带420、垂直滚轮模块418、垂直梁419、水平梁和横向插刀422；插刀横向相对静止机构运行同时，垂直驱动电机413通过带动主动同步轮415转动，进而带动同步带420、从动同步轮416运动，同步带420运动带动垂直滚轮模块418上的横向插刀422在垂直梁419上往复运动。
[0012]所述的送草机构，将滚筒支座Ⅰ201，滚筒支座Ⅱ202利用螺栓通过支座底部的支座安装孔1112分别安装车架2上横向铺草机构安装区域101；将支架Ⅰ204和支架Ⅱ206分别通过螺钉固定在横向铺草机构安装区域101对应位置；送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208同侧分别安装齿轮Ⅰ207和齿轮Ⅱ209，将送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208分别安装到支架Ⅰ204和支架Ⅱ206上送草滚筒Ⅰ安装孔1303，送草滚筒2安装孔1304中，其中，齿轮固定安装在支架Ⅰ204一侧，且使齿轮Ⅰ207和齿轮Ⅱ209相互啮合，使用联轴器一端连接送草滚筒Ⅱ208，另一端连接送草滚筒驱动电机210输出轴，并将送草滚筒驱动电机212通过螺钉固定在支架
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204上，送草滚筒驱动电机212通过驱动齿轮Ⅱ209带动齿轮Ⅰ207进而驱动送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208向内转动达到输送草料的目的。
[0013]所述的断草机构，将断草丝杆211安装在支架Ⅰ204和支架Ⅱ206上断草丝杆安装孔1306中，通过螺钉将断草电机216固定在支架Ⅱ206上，并使用联轴器一端连接断草丝杆211，另一端连接断草电机212输出轴；在断草丝杆211安装丝杆螺母Ⅰ213，在横向铺草机构安装区域101安装一滑块导轨214，并在滑块导轨214上安装一滑块215，将断草双刃刀片216两端通过两螺钉分别固定在滑块215和丝杆螺母Ⅰ213上。断草电机212驱动断草电机216进而推动断草双刃刀片216往复运动以切断草料。
[0014]本专利技术另一个目的是一种“L”型草方格铺设方法。
[0015]一种“L”型草方格铺设方法， 它包括：1）铺设装置行进；横向铺草机构3)工作，送草机构将草横向铺在输送带217上，达到目标长度后，停止工作；纵向铺草机构Ⅰ4、纵向压草机构Ⅰ7工作，连续纵向铺草、压草，纵向铺草机构Ⅱ5不工作；2）断草机构断草，输送带倾斜机构工作，输送带217后侧向下倾斜，草料横向铺在沙地表面；3）纵向铺草机构Ⅰ4)铺草，草料部分铺在沙地上，部分与横向草料重叠，纵向压草本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行进间固沙草方格铺设装置，包括：履带底盘总成(1)、车架(2)、横向铺草机构(3)、纵向铺草机构Ⅰ(4)、纵向铺草机构Ⅱ(5)、横向压草机构(6)、纵向压草机构Ⅰ(7)和纵向压草机Ⅱ(8)；纵向铺草机构Ⅰ(4)和纵向铺草机构Ⅱ左右对称设在车架(2)上，和横向铺草机构(3)呈成品字形排列；横向压草机构(6)设在车架(2)后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ(7)和纵向压草机构Ⅱ(8)设在横向压草机构(6)两侧；所述的横向铺草机构（3）包括：草料装置机构、送草机构、断草机构、草料输送机构，传送带倾斜机构；送草机构将草料经草料装置机构横向输送到草料输送机构后，断草机构断草，传送带倾斜机构工作，草料输送机构后侧向下倾斜，草料铺在沙地表面。2.根据权利要求1所述的一种行进间固沙草方格铺设装置，其特征在于：所述的横向铺草机构（3）设在车架（2）前端；所述的横向压草机构设在纵向压草机构之后。3.根据权利要求2所述的一种行进间固沙草方格铺设装置，其特征在于：所述的传送带倾斜机构由转轴支座Ⅰ（219）通过螺钉固定在横向铺草机构安装区域（101）上，转轴支座Ⅱ（220）通过螺钉固定在传送带（217）底部桁架上，推杆Ⅰ（221）一端通过销安装在转轴支座Ⅰ（219）上，另一端通过销安装在转轴支座Ⅱ（220）上构成；当推杆Ⅰ（221）收缩时，带动传送带（217）绕合页转动向沙地表面倾斜使上方的草由于重力下落至沙地表面，当推杆Ⅰ（221）伸长时，又推动传送带（217）恢复原位。4.根据权利要求1、2或3所述的一种行进间固沙草方格铺设装置，其特征在于：所述的横向压草机构（6）为插刀式压草机构，包括插刀相对静止机构和插刀纵向运动机构；横向压草机构（6）安装在车架（2）上横向压草机构安装区域（104）上，当驱动插刀相对静止机构时，插刀相对静止机构在车架(2)上相对车架(2)往复运动；横向插刀（422）向下运动压草及向上运动拔出时，插刀相对静止机构带动插刀式压草机构在车架（2）上向后运动，抵消了车架（2）的向前运动，这时横向插刀（422）相对沙地呈静止状态。5.根据权利要求4所述的一种行进间固沙草方格铺设装置，其特征在于：所述的插刀相对静止机构包括：水平驱动电机Ⅰ（401），电机固定板Ⅰ（402），丝杆Ⅱ（403），水平滑轮模块Ⅰ（404），水平滑轮模块导轨Ⅰ（405），水平驱动电机Ⅱ（406），电机固定板Ⅱ（407），丝杆Ⅲ（408），水平滑轮模块Ⅱ（409），水平滑轮模块导轨Ⅱ（410），水平梁Ⅰ（411），水平梁Ⅱ（412）；插刀式压草机构的水平梁Ⅰ（411）、水平梁Ⅱ（412）固定在水平滑轮模块Ⅰ（404），水平滑轮模块导轨Ⅰ（405）上，水平驱动电机（401）通过丝杆Ⅲ（408）带动水平滑轮模块Ⅰ（404），水平滑轮模块导轨Ⅰ（405）在水平滑轮模块Ⅱ（409），水平滑轮模块导轨Ⅱ（410）上运动，从而带动插刀横向相对静止机构运动。6.根据权利要求5所述的一种行进间固沙草方格铺设装置，其特征在于：所述的插刀纵向运动机构包括：垂直驱动电机（413）、垂直驱动电机固定座（414）、主动同步轮（415），从动同步轮（416）、同步带（420）、垂直滚轮模块（418）、垂直梁（419）、水平梁和横向插刀（422）；插刀横向相对静止机构运行同时，垂直驱动电机（413）通过带动主动同步轮（415）转动，进而带动同步带（420）、从动同步轮（416）运动，同步带（420）运动带动垂直滚轮模块（418）上的横向插刀（422）在垂直梁（419）上往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种行进间固沙草方格铺设装置，其特征在于：所述的送草机构，将滚筒支座Ⅰ（201），滚筒支座Ⅱ（202）利用螺栓通过支座底部的支座安装孔（1112）分别安装车架（2）上横向铺草机构安装区域（101）；将支架Ⅰ（204）和支架Ⅱ（206）分别通过螺钉固定在横向铺草机构安装区域（101）对应位置；送草滚筒Ⅰ（206）和送草滚筒Ⅱ（208）同侧分别安装齿轮Ⅰ（207）和齿轮Ⅱ（209），将送草滚筒Ⅰ（206）和送草滚筒Ⅱ（208）分别安装到支架Ⅰ（204）和支架Ⅱ（206）上送草滚筒Ⅰ安装孔（1303），送草滚筒2安装孔（1304）中，其中，齿轮固定安装在支架Ⅰ（204）一侧，且使齿轮Ⅰ（207）和齿轮Ⅱ（209）相互啮合，使用联轴器一端连接送草滚筒Ⅱ（208），另一端连接送草滚筒驱动电机（210）输出轴，并将送草滚筒驱动电机（212）通过螺钉固定在支架
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（204）上，送草滚筒驱动电机（212）通过驱动齿轮Ⅱ（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何佳龙，陈凯，叶宗桂，尚子博，张宇嘉，章子安，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：