一种PCB板智能贴按键设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种PCB板智能贴按键设备，包括电气控制柜、工作台、进料输送轨道、按键剥离供料组件和除尘贴按键装置，所述工作台设置在电气控制柜的上方，按键剥离供料组件和除尘贴按键装置设置在工作台上，进板输送轨道设置在工作台的上方，且位于除尘贴按键装置的下侧。本发明专利技术适合一些来料为片状料，标签外形不规则的异形产品，能够实现按键的自动顶出剥离和和智能贴附等要求，大大减少了金属按键剥离时位置发生偏移的概率，降低了除尘贴按键装置取料失败后抛料的比例，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。

A kind of intelligent key sticking device for PCB board and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板智能贴按键设备及其工作方法


[0001]本专利技术涉及PCB加工
，是一种PCB板智能贴按键设备及其工作方法。

技术介绍

[0002]以往PCB板上贴附标签、按键等辅料时都是采用的通用的贴标签模式，往往标签都是统一卷状来料，当遇到一些标签产品形状比较异形的产品时，标签的剥离、贴附均存在一定难度，抛料率高、贴附精度不准等问题，常规贴按键设备较难满足自动剥离、智能贴附等要求，而且在PCB板上贴附标签、按键等辅料的过程中只是通过吹气吸尘的方式对贴附区域进行清洁，这样清洁的弊端是清洁不彻底，标签或按键等辅料贴附上去之后会因为灰尘或异物等杂质的影响，导致贴附不牢固。
[0003]因此，需要一种PCB板智能贴按键设备及其工作方法，用以解决现有技术存在的不足。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本专利技术的目的是提供一种PCB板智能贴按键设备及其工作方法。
[0005]技术方案：为达到上述目的，本专利技术所述的一种PCB板智能贴按键设备，包括电气控制柜、工作台、进料输送轨道、按键剥离供料组件和除尘贴按键装置，所述工作台设置在电气控制柜的上方，按键剥离供料组件和除尘贴按键装置设置在工作台上，进板输送轨道设置在工作台的上方，且位于除尘贴按键装置的下侧。（工作台的上方设有防护罩，所述防护罩的左侧和右侧设有进料口和出料口，所述防护罩的顶部设有FFU清洁单元和信号灯。
[0006]进一步地，所述按键剥离供料组件包括料仓、剥离平台、平移直线导轨一、前后平移装置、平移直线导轨二、搬移吸料装置、压板装置、离型膜吸料装置和顶料机构，所述料仓设置在剥离平台的左侧，平移直线导轨一设置在剥离平台上，前后平移装置设置在平移直线导轨一的上方，平移直线导轨二设置在剥离平台的前侧，搬移吸料装置和离型膜吸料装置设置在平移导轨二上，压板装置设置在前后平移装置的上侧，顶料机构设置在前后平移装置的底侧。
[0007]进一步地，所述搬移吸料装置包括滑动座一、产品搬移吸嘴和平移气缸一，所述滑动座一安装在平移直线导轨二上，产品搬移吸嘴设置在滑动座一上；平移气缸一安装在平移直线导轨二的内侧，其伸缩杆与滑动座一连接；所述离型膜吸料装置包括滑动座二、离型膜吸嘴和平移气缸二，所述滑动座二设置在平移直线导轨二上，离型膜吸嘴设置在滑动座二上，平移气缸二设置在平移直线导轨二的内侧，其伸缩杆与滑动座二连接。
[0008]进一步地，所述压板装置包括压板气缸和平台压板，所述压板气缸设置在剥离平台的两侧，平台压板的底部与压板气缸连接，所述平台压板上设有若干按键透出孔；前后平移装置包括前后平移气缸、前后平移平台和前后移动直线导轨，所述前后移动直线导轨设
置在剥离平台上，前后平移平台设置在前后移动直线导轨上，前后平移气缸设置在剥离平台上，且前后平移气缸的伸缩杆与前后平移平台的底部连接。
[0009]进一步地，所述顶料机构包括位移驱动机构、顶料气缸和顶料杆，所述位移驱动机构设置在剥离平台的下侧，顶料气缸设置在位移驱动机构上，顶料杆与顶料气缸的伸缩杆连接。
[0010]进一步地，所述除尘贴按键装置包括X轴直线导轨、Y轴直线导轨、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、滑动座、沾尘机构和贴装头组件，所述Y轴直线导轨通过支座安装在工作台上，进料输送轨道设置在Y轴直线导轨的下侧，所述X轴直线导轨滑动设置在Y轴直线导轨上，Y轴驱动机构设置在Y轴直线导轨上，且与X轴直线导轨连接；X轴驱动机构设置在X轴直线导轨上，且与滑动座连接，沾尘机构和贴装头组件均安装在滑动座上。
[0011]进一步地，所述粘尘机构包括固定板、直线导轨、粘尘气缸、滑动固定架、主动轮电机、主动轮、阻尼轮、张紧惰轮一、张紧惰轮二、张紧惰轮三、张紧惰轮四、沾尘滚压轮和吹气装置，所述粘尘气缸和直线导轨平行安装在固定板上，滑动固定架设置在直线导轨上，粘尘气缸的伸缩端与滑动固定架连接，所述主动轮电机、主动轮、阻尼轮、张紧惰轮一、张紧惰轮二均安装在滑动固定架上，主动轮电机与主动轮通过皮带传动，阻尼轮设置在主动轮的下方，所述阻尼轮上放置未沾灰尘的沾尘胶带，主动轮用于缠绕已经粘有灰尘的粘尘胶带，张紧惰轮一、张紧惰轮二设置在阻尼轮的下方，且两者之间设置一个料带识别器；沾尘滚压轮通过安装座设置在滑动固定架的底端，张紧惰轮三、张紧惰轮四通过支撑架安装在沾尘滚压轮的两侧；吹气装置安装在滑动固定架的底端，且位于沾尘滚压轮的侧面。所述滑动固定架的侧壁上设有限位片一和限位片二，固定板的侧壁上设有沾尘原点传感器和沾尘终点传感器。
[0012]进一步地，所述支撑架包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和张紧弹簧，所述连杆一和连杆二均设置在安装座上，连杆三和连杆四设置在滑动固定架上，张紧惰轮三的两端通过滚轴与连杆一和连杆三连接，张紧惰轮四的两端分别通过滚轴与连杆二和连杆四连接，所述连杆一和连杆二之间设有张紧弹簧；所述滑动固定架上位于连杆三和连杆四之间设有分度齿槽和分度传感器，所述分度齿槽与沾尘滚压轮的滚轴连接，分度传感器设置在分度齿槽的上方。
[0013]进一步地，所述进料输送轨道包括调节直线导轨、轨道一、轨道二、传动丝杆一、传动丝杆二、传动皮带、同步带和顶升平台，所述轨道一通过滑动轨道座安装在调节直线导轨上，轨道二通过固定轨道座安装在工作台上，传动丝杆一和传动丝杆二平行设置在轨道一和轨道二上，所述传动丝杆一和传动丝杆二的一端由同步带联动，所述传动丝杆二的另一端连接轨道宽带调节把手，所述轨道一和轨道二的内侧均设置传动皮带，传送皮带由动力马达驱动，顶升平台设置在轨道一和轨道二之间，所述轨道一和轨道二上均设有压板块。
[0014]PCB板智能贴按键设备的工作方法，如下：（1）将PCB板从设备的进料输送轨道上进板，当被输送到作业区域时，PCB板经顶升平台将板子抬高稳住并通过压紧块将其夹紧；（2）人工将片状物料整叠放入料仓；（3）搬移吸料装置逐片搬运到剥离平台进行剥离；（4）产品搬移吸嘴从料仓中单片搬移到前后平移平台上，前后平移平台平移到前
方按键剥离区域，平台压板压住产品离型膜片，金属按键部分镂空；（5）顶料杆在Z轴方向做顶升运动将按键从片状物料上顶出；（6）贴装头组件通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构送至前后平移平台上取料时，顶料杆将金属按键从离型膜上顶起一定高度，贴装头组件吸走被剥离完成的金属按键；（7）当整片离型膜上的金属按键被取走完后，平台压板抬起，松开离型膜，前后平移平台平移到初始位置，离型膜吸嘴过来取走离型膜，同时产品搬移吸嘴把新的一片料放到前后平移平台上；（8）粘尘气缸活塞杆带动沾尘滚压轮向下运动；通过沾尘滚压轮上的胶带实现PCB板上的灰尘处理，沾尘后的胶带通过主动轮进行收卷，然后粘尘气缸活塞杆带动沾尘滚压轮向上运动；（9）当粘尘胶带用完时料带识别器感应不到粘尘胶带，料带识别器将该信号会传递给电气控制柜，设备报警通知操作人员更换粘尘胶带；（10）贴装头组件将金属按键贴附到进料输送轨道上的PCB板上；待贴装头组件将PCB板上都贴上金属按键后，顶升平台下降，将PCB板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板智能贴按键设备，其特征在于：包括电气控制柜（1）、工作台（2）、进料输送轨道（3）、按键剥离供料组件（4）和除尘贴按键装置（5），所述工作台（2）设置在电气控制柜（1）的上方，按键剥离供料组件（4）和除尘贴按键装置（5）设置在工作台（2）上，进板输送轨道（3）设置在工作台（2）的上方，且位于除尘贴按键装置（5）的下侧。2.根据权利要求1所述的一种PCB板智能贴按键设备，其特征在于：所述按键剥离供料组件（4）包括料仓（41）、剥离平台（42）、平移直线导轨一（43）、前后平移装置（44）、平移直线导轨二（45）、搬移吸料装置（46）、压板装置(47)、离型膜吸料装置(48)和顶料机构(49)，所述料仓（41）设置在剥离平台（42）的左侧，平移直线导轨一（43）设置在剥离平台（42）上，前后平移装置（44）设置在平移直线导轨一（43）的上方，平移直线导轨二（45）设置在剥离平台（42）的前侧，搬移吸料装置（46）和离型膜吸料装置（48）设置在平移导轨二（45）上，压板装置(47)设置在前后平移装置（44）的上侧，顶料机构(49)设置在前后平移装置（44）的底侧。3.根据权利要求2所述的一种PCB板智能贴按键设备，其特征在于：所述搬移吸料装置（46）包括滑动座一（461）、产品搬移吸嘴（462）和平移气缸一（463），所述滑动座一（461）安装在平移直线导轨二（45）上，产品搬移吸嘴（462）设置在滑动座一（461）上；平移气缸一（463）安装在平移直线导轨二（45）的内侧，其伸缩杆与滑动座一（461）连接；所述离型膜吸料装置（48）包括滑动座二（481）、离型膜吸嘴（482）和平移气缸二（483），所述滑动座二（481）设置在平移直线导轨二45）上，离型膜吸嘴（482）设置在滑动座二（481）上，平移气缸二（483）设置在平移直线导轨二（45）的内侧，其伸缩杆与滑动座二（481）连接。4.根据权利要求3所述的一种PCB板智能贴按键设备，其特征在于：所述压板装置(47)包括压板气缸(471)和平台压板(472)，所述压板气缸(471)设置在剥离平台（42）的两侧，平台压板(472)的底部与压板气缸(471)连接，所述平台压板(472)上设有若干按键透出孔（4721） ；前后平移装置（44）包括前后平移气缸（441）、前后平移平台（442）和前后移动直线导轨（443），所述前后移动直线导轨（443）设置在剥离平台（42）上，前后平移平台（442）设置在前后移动直线导轨（443）上，前后平移气缸（441）设置在剥离平台（42）上，且前后平移气缸（441）的伸缩杆与前后平移平台（442）的底部连接。5.根据权利要求4所述的一种PCB板智能贴按键设备，其特征在于：所述顶料机构(49)包括位移驱动机构(491)、顶料气缸(492)和顶料杆(493)，所述位移驱动机构(491)设置在剥离平台（42）的下侧，顶料气缸(492)设置在位移驱动机构(491)上，顶料杆(493)与顶料气缸(492)的伸缩杆连接。6.根据权利要求1所述的一种PCB板智能贴按键设备，其特征在于：所述除尘贴按键装置（5）包括X轴直线导轨（51）、Y轴直线导轨（52）、X轴驱动机构（53）、Y轴驱动机构（54）、滑动块（55）、沾尘机构（55）和贴装头组件（56），所述Y轴直线导轨（52）通过支座安装在工作台（2）上，进料输送轨道（3）设置在Y轴直线导轨的下侧，所述X轴直线导轨（51）滑动设置在Y轴直线导轨（52）上，Y轴驱动机构（54）设置在Y轴直线导轨（52）上，且与X轴直线导轨（51）连接；X轴驱动机构（53）设置在X轴直线导轨（51）上，且与滑动块（55）连接，沾尘机构（55）和贴装头组件（56）均安装在滑动块（55）上。7.根据权利要求1所述的一种PCB板智能贴按键设备，其特征在于：所述粘尘机构（55）包括固定板（551）、直线导轨（551）、粘尘气缸（553）、滑动固定架（554）、主动轮电机（555）、主动轮（556）、阻尼轮（557）、张紧惰轮一（558）、张紧惰轮二（559）、张紧惰轮三（5510）、张紧
惰轮四（5511）、沾尘滚压轮（5512）和吹气装置（5513），所述粘尘气缸（553）和直线导轨（551）平行安装在固定板（551）上，滑动固定架（554）设置在直线导轨（551）上，粘尘气缸（553）的伸缩端与滑动固定架（554）连接，所述主动轮电机（555）、主动轮（556）、阻尼轮（557）、张紧惰轮一（558）、张紧惰轮二（...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬海丰，
申请(专利权)人：昆山升菖电子有限公司，
类型：发明
国别省市：