【技术实现步骤摘要】
一种汽车后桥传动轴自动加工设备
[0001]本专利技术涉及轴类零件加工领域，具体是涉及一种汽车后桥传动轴自动加工设备。
技术介绍
[0002]传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。后桥传动轴顾名思义是使用于汽车后桥的传动轴。一般在对其进行加工或检测时需要对其进行周向旋转。后桥传动轴的两端均具有万向节结构，该万向节结构分别由固定在轴本体上的第一连接叉、与第一连接叉通过十字轴铰接的第二连接叉组成。
[0003]中国专利CN202111194143.7公开了一种汽车后桥传动轴加工装置，包括底板，底板的上端设置有对传动轴固定的连接机构，连接机构的两端均设置有限位机构，底板的上端设置有水平驱动机构，水平驱动机构包括水平驱动块，水平驱动块上安装有扩张机构，扩张机构的底端一侧设置有切削机构，扩张机构的底端另一侧设置抛光机构；位于最侧端的所述传动轴两侧分别设置有第一检测机构和第二检测机构。在使用时，切削、抛光和检测可以同时进行，切削时切削辊和传动轴同时转动，提高切削效率，切削辊垂直设置可以对其轴壁和凸起侧壁进行同时切削，抛光时同理，在检测时，可以同时检测传动轴的偏心率以及凸起侧壁的垂直度，提高了工作效率。
[0004]但该方案在使用时因为对后桥传动轴两端的万向节结构限位不充分，容易使轴本体发生偏斜，严重影响加工和检测的精度。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车后桥传动轴自动加工设备。>[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车后桥传动轴自动加工设备，包括有卡盘、第一夹爪、第二夹爪、活动板、弹性支撑件、传动机构、移动装置和旋转装置；卡盘具有一对且相互平行设置；第一夹爪、第二夹爪相互垂直地沿卡盘的径向滑动，第一夹爪和第二夹爪均具有一对且在卡盘上对称设置，第一夹爪、第二夹爪分别用以对后桥传动轴的第一连接叉和第二连接叉的侧面进行夹持；活动板设置在卡盘中央并可沿着卡盘的轴线方向移动，活动板平行于卡盘；弹性支撑件的两端分别连接卡盘和活动板，弹性支撑件对活动板提供远离卡盘方向的弹力支撑；传动机构将活动板靠近卡盘方向的运动同步为第一夹爪、第二夹爪向内收缩的运动；移动装置的执行部与卡盘连接，用以控制一对卡盘相互靠近或远离；旋转装置的执行部与卡盘连接，用以控制一对卡盘同轴旋转。
[0007]优选的，旋转装置包括有转轴、轴承座、风扇和风力装置；转轴一端与卡盘固定连接，转轴的轴线与卡盘的轴线共线；轴承座安装在移动装置的执行端上，转轴与轴承座转动连接；风扇至少设有一个，风扇固定在卡盘上并与卡盘轴线共线；风力装置的进气端与风扇正对。
[0008]优选的，加工设备外罩设有工作箱；工作箱上相对侧分别开设进风口和出风口，风力装置安装在出风口处，进风口处设置有防尘滤网。
[0009]优选的，传动机构包括有第一斜面凸块、第二斜面凸块、限位块和限位槽；第一斜面凸块安装在活动板的周侧；第二斜面凸块安装在第一夹爪和第二夹爪上并与第一斜面凸块相对设置；第一斜面凸块和第二斜面凸块的斜面相互贴合滑动，斜面自卡盘向活动板方向延伸地同时向卡盘的轴线方向倾斜；限位块和限位槽设置在第一斜面凸块、第二斜面凸块的斜面贴合处，限位块和限位槽均为结构相适应的T型结构，限位块和限位槽滑动连接。
[0010]优选的，移动装置包括有安装架、滑台、双向丝杆、旋转电机和第三导向杆；滑台具有一对且在安装架上对称设置，卡盘安装在滑台上；双向丝杆的轴线与卡盘的轴线平行，双向丝杆的两端与安装架转动连接，一对滑台分别与双向丝杆的两端螺纹连接；旋转电机固定在安装架上，其输出轴与双向丝杆传动连接；第三导向杆至少设有一个，其两端与安装架固定，第三导向杆与滑台间隙配合，第三导向杆的轴线平行于双向丝杆。
[0011]优选的，卡盘的端面上沿其径向对称分布有四个滑槽；滑槽内具有沿其长度方向滑动的滑块，滑块与第一夹爪、第二夹爪固定连接。
[0012]优选的，加工设备还包括有用以对卡盘的转动角度进行定位的定位装置，定位装置包括有定位盘、销孔、销轴和升降控制装置；定位盘同轴固定在卡盘的一端，销孔沿定位盘的径向开设在定位盘的周壁上；销轴设置在定位盘的一侧，销轴可沿定位盘的径向移动，工作状态下销孔与销轴插接配合；升降控制装置用以控制销轴沿其轴线方向运动。
[0013]优选的，升降控制装置包括有安装座、升降板和第一导向杆；安装座安装在定位盘的一侧随定位盘在轴线方向上同步移动；销轴垂直安装在升降板的中央位置；第一导向杆至少具有一个，第一导向杆的轴线与销轴的轴线平行，第一导向杆沿其轴线方向与安装座间隙配合；直线驱动器安装在安装座上，用以驱动升降板沿销轴的轴线方向升降。
[0014]优选的，弹性支撑件包括有弹簧和第二导向杆；弹簧的轴线与卡盘的轴线平行，弹簧的两端分别与卡盘、活动板抵接；第二导向杆至少具有一对，第二导向杆的一端与活动板固定连接，第二导向杆的另一端与卡盘间隙配合，第二导向杆的轴线与弹簧的轴线平行。
[0015]优选的，第二导向杆远离活动板的一端安装有防脱块，防脱块的直径大于第二导向杆的直径。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本申请通过卡盘、第一夹爪、第二夹爪、活动板、弹性支撑件、传动机构、移动装置和旋转装置组成的结构一方面可以从轴向夹持后桥传动轴，此外通过传动机构的作用将活动板受到的反作用力转化为第一夹爪、第二夹爪的收缩运动，从而夹紧后桥传动轴的第一连接叉和第二连接叉的侧面，并利用旋转装置控制整个后桥传动轴进行稳定的周向运动，以便进行加工或检测。
[0017]2.本申请通过转轴、轴承座、风扇和风力装置组成的驱动结构，控制后桥传动轴周向转动的同时对工作区域的碎屑粉尘进行收集，有效地保证了工作区域的清洁度，减少了后续的清理作业的麻烦，缩短了整体生产周期。
[0018]3.本申请通过设置工作箱对加工设备进行包围，并利用防尘滤网对气流进行过滤，进一步提高了工作区域的洁净度。
[0019]4.本申请通过第一斜面凸块、第二斜面凸块、限位块和限位槽的相互作用，有效地
将活动板相对与卡盘的轴向运动转变为第一夹爪、第二夹爪的收拢或扩张，结构简单，所占空间体积小，易于实现。
[0020]5.本申请通过定位盘、销孔、销轴和升降控制装置构成的定位装置，可以精确控制卡盘的旋转角度，从而保证整体工作效果的稳定性，便于上下料。
附图说明
[0021]图1是本申请的立体示意图一；图2是本申请的立体示意图二；图3是本申请的位于工作箱内部的结构立体示意图；图4是本申请的图3的正视图；图5是本申请的图4的全剖示意图；图6是本申请的局部立体图；图7是本申请的传动机构的立体示意图一；图8是本申请的传动机构的立体示意图二；图9是本申请的图7的立体分解示意图；图10是本申请的定位装置的局部立体示意图；图11是本申请的图6的立体分解示意图；图12是本申请所加工的后桥传动轴的立体示意图；图中标号为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车后桥传动轴自动加工设备，其特征在于，包括有卡盘（1）、第一夹爪（2）、第二夹爪（3）、活动板（4）、弹性支撑件（5）、传动机构（6）、移动装置（7）和旋转装置（8）；卡盘（1）具有一对且相互平行设置；第一夹爪（2）、第二夹爪（3）相互垂直地沿卡盘（1）的径向滑动，第一夹爪（2）和第二夹爪（3）均具有一对且在卡盘（1）上对称设置，第一夹爪（2）、第二夹爪（3）分别用以对后桥传动轴（SS）的第一连接叉（S1）和第二连接叉（S2）的侧面进行夹持；活动板（4）设置在卡盘（1）中央并可沿着卡盘（1）的轴线方向移动，活动板（4）平行于卡盘（1）；弹性支撑件（5）的两端分别连接卡盘（1）和活动板（4），弹性支撑件（5）对活动板（4）提供远离卡盘（1）方向的弹力支撑；传动机构（6）将活动板（4）靠近卡盘（1）方向的运动同步为第一夹爪（2）、第二夹爪（3）向内收缩的运动；移动装置（7）的执行部与卡盘（1）连接，用以控制一对卡盘（1）相互靠近或远离；旋转装置（8）的执行部与卡盘（1）连接，用以控制一对卡盘（1）同轴旋转。2.根据权利要求1所述的一种汽车后桥传动轴自动加工设备，其特征在于，旋转装置（8）包括有转轴（8a）、轴承座（8b）、风扇（8c）和风力装置（8d）；转轴（8a）一端与卡盘（1）固定连接，转轴（8a）的轴线与卡盘（1）的轴线共线；轴承座（8b）安装在移动装置（7）的执行端上，转轴（8a）与轴承座（8b）转动连接；风扇（8c）至少设有一个，风扇（8c）固定在卡盘（1）上并与卡盘（1）轴线共线；风力装置（8d）的进气端与风扇（8c）正对。3.根据权利要求2所述的一种汽车后桥传动轴自动加工设备，其特征在于，加工设备外罩设有工作箱（9）；工作箱（9）上相对侧分别开设进风口和出风口，风力装置（8d）安装在出风口处，进风口处设置有防尘滤网（9a）。4.根据权利要求1所述的一种汽车后桥传动轴自动加工设备，其特征在于，传动机构（6）包括有第一斜面凸块（6a）、第二斜面凸块（6b）、限位块（6c）和限位槽（6d）；第一斜面凸块（6a）安装在活动板（4）的周侧；第二斜面凸块（6b）安装在第一夹爪（2）和第二夹爪（3）上并与第一斜面凸块（6a）相对设置；第一斜面凸块（6a）和第二斜面凸块（6b）的斜面相互贴合滑动，斜面自卡盘（1）向活动板（4）方向延伸地同时向卡盘（1）的轴线方向倾斜；限位块（6c）和限位槽（6d）设置在第一斜面凸块（6a）、第二斜面凸块（6b）的斜面贴合处，限位块（6c）和限位槽（6d）均为结构相适应的T型结构，限位块（6c）和限位槽（6d）滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车后桥传动轴自动加工设备，其特征在于，移动装置（7）包括有安装架（7a）、滑台（7b）、双向丝杆（7c）、旋转电机（7d...
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