控制装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

一种控制装置以及计算机可读存储介质。提供能够以更高精度进行基于位置关系的控制的新且改良了。一种控制装置，具备控制部，上述控制部进行基于使用在第一通信装置与第二通信装置之间被收发了的信号推定出的上述第二通信装置的存在区域的控制，上述控制部进行基于在根据在某一时间长度以多次被收发了的各个信号推定出的多个存在区域之中被最多次推定出的存在区域的控制。出的存在区域的控制。出的存在区域的控制。

Control device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
控制装置以及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及控制装置以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，开发了根据在装置间收发信号得到的结果，一方的装置推定另一方的装置的位置的技术。例如，在专利文献1中，公开了一种技术，使用超宽带(UWB：Ultra Wide Band)的信号，UWB接收机推定UWB发送机中的位置关系。
[0003]专利文献1：国际公开第2015/176776号
[0004]在上述那种系统中，位置关系的推定结果有可能受到由多路径环境带来的影响。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术是鉴于上述问题完成的，本专利技术的目的在于提供能够以更高精度进行基于位置关系的控制的新且改良了的控制装置以及程序。
[0006]为了解决上述课题，根据本专利技术的某观点，提供一种控制装置，具备控制部，上述控制部进行基于使用在第一通信装置与第二通信装置之间被收发了的信号推定出的上述第一通信装置或者上述第二通信装置的存在区域的控制，上述控制部进行基于在根据在某一时间长度以多次被收发了的各个信号推定出的多个存在区域的推定结果之中被最多次推定出的存在区域的控制。
[0007]另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的其它观点，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有程序，其特征在于，利用上述程序使计算机实现控制功能，在上述控制功能中，进行基于使用在第一通信装置与第二通信装置之间被收发了的信号推定出的上述第一通信装置或者上述第二通信装置的存在区域的控制，其中，进行基于在根据在某一时间长度以多次被收发了的各个信号推定出的多个存在区域的推定结果之中被最多次推定出的存在区域的控制。
[0008]专利技术的效果
[0009]如以上说明那样，根据本专利技术，能够以更高精度进行基于位置关系的控制。
附图说明
[0010]图1是表示本实施方式的系统1的构成例的框图。
[0011]图2是用于说明本实施方式的系统的简例的说明图。
[0012]图3是表示本实施方式的通信部120的通信处理模块的一例的图。
[0013]图4是表示从累计器128输出的本实施方式的CIR的一例的图表。
[0014]图5是用于说明在本实施方式的系统1中执行的与装置间的位置关系推定有关的处理的一例的序列图。
[0015]图6是用于说明控制部330判定被最多次推定出的存在区域的方法的具体例的说明图。
[0016]图7是用于说明本实施方式的系统1的动作处理的一例的说明图。
[0017]附图标记说明：
[0018]10
…
车载器；110
…
控制部；120
…
通信部；130
…
运算部；20
…
便携机；210
…
控制部；220
…
通信部；230
…
传感器部；30
…
控制装置；310
…
通信部；320
…
存储部；330
…
控制部。
具体实施方式
[0019]以下，参照附图详细地说明本专利技术的优选实施方式。此外，在本说明书以及附图中，针对实质上具有相同的功能结构的构成要素，标注相同的附图标记并省略重复说明。
[0020]＜1.实施方式＞
[0021]《1.1.系统构成例》
[0022]首先，参照图1说明本实施方式的系统1的简要结构。图1是表示本实施方式的系统1的构成例的框图。
[0023]如图1所示，本实施方式的系统1具有移动体V1和便携机20。另外，移动体V1具有车载器10和控制装置30。
[0024]本实施方式的移动体V1例如既可以是允许用户乘车的车辆(例如用户所有的车辆、暂时借给用户的车辆)，也可以是飞机或者船舶等。在以下的说明中，以移动体V1是车辆的情况为主要例子进行说明。
[0025](车载器10)
[0026]本实施方式的车载器10是本专利技术的第一通信装置的一例。本实施方式的车载器10例如也可以是搭载于允许用户乘车的车辆的通信单元。
[0027]如图1所示，本实施方式的车载器10具有控制部110、通信部120和运算部130。
[0028]控制部110控制车载器10中的全体动作。例如，控制部110控制通过天线进行的符合规定的通信标准的无线信号的收发。规定的通信标准例如包含超宽带的信号(以下表现为UWB信号)。
[0029]另外，本实施方式的控制部110具有的功能例如通过各种处理器等来实现。
[0030]通信部120根据控制部110的控制，进行通过天线进行的符合规定的通信标准的无线信号的收发。
[0031]例如，通信部120从便携机20具备的通信部220接收轮询(Polling)信号。另外，通信部120对便携机20具备的通信部220发送响应(Response)信号作为对轮询信号的响应。另外，作为对响应信号的响应，通信部120接收从通信部220发送来的结束(Final)信号。
[0032]运算部130计算可靠性参数，该可靠性参数表示通信部120具有的任一天线被收发了的信号作为用于后述的存在区域的推定的信号是否适当的程度。此外，之后详细叙述可靠性参数。
[0033]另外，运算部130基于在车载器10与便携机20之间被收发了的信号，执行推定车载器10与便携机20的位置关系的运算。例如，运算部130也可以基于接收到的信号，执行推定该信号的到来角的运算。另外，运算部130也可以基于被收发了的信号，执行推定车载器10与便携机20之间的距离的运算。另外，运算部130也可以基于推定出的信号的到来角以及车载器10与便携机20之间的距离，执行推定便携机20的三维位置的运算。
[0034]另外，运算部130也可以基于便携机20的三维位置，推定便携机20的存在区域。之后叙述存在区域的具体例。
[0035](便携机20)
[0036]本实施方式的便携机20是本专利技术的第二通信装置的一例。便携机20例如也可以是智能手机、电子钥匙以及可穿戴设备等。本实施方式的便携机20例如由用户携带，进行与搭载于该用户利用的车辆等移动体V1的车载器10之间的符合规定的通信的无线通信的信号的收发。
[0037]如图1所示，本实施方式的便携机20具有控制部210、通信部220和传感器部230。
[0038]控制部210控制便携机20中的全体动作。例如，控制部210控制符合规定的通信标准的无线信号的收发。
[0039]另外，本实施方式的控制部210具有的功能例如通过各种处理器等来实现。
[0040]通信部220根据控制部210的控制，进行通过天线进行的符合规定的通信标准的无线信号的收发。
[0041]另外，通信部220例如对车载器10具备的通信部120发送轮询信号。另外，通信部220接收作为对轮询信号的响应从通信部120发送来的响应信号。另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其中，具备控制部，进行基于使用在第一通信装置与第二通信装置之间被收发了的信号而推定出的所述第二通信装置的存在区域的控制，所述控制部进行基于在根据在某一时间长度以多次被收发了的各个信号而推定出的多个存在区域之中被最多次推定出的存在区域的控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部进行基于在使用可靠性参数满足规定的基准的信号推定出的存在区域之中被最多次推定出的存在区域的控制，其中，所述可靠性参数表示在所述第一通信装置与所述第二通信装置之间被收发了的所述信号作为用于所述存在区域的推定的信号是否适当的程度。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制部进行基于在使用所述可靠性参数满足规定的基准的信号推定出的规定个数的存在区域之中被最多次推定出的存在区域的控制。4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，所述可靠性参数包含表示所述第一通信装置或者所述第二通信装置之中的至少任一方接收到的信号的噪声的大小的指标、或者表示所述信号是由直接波形成的情况的妥当性的指标之中的至少任一方。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第一通信装置搭载于移动体。6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第二通信装置由利用所述移动体的用户携带。7.根据权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，所述控制部进行基于在使用当所述信...

【专利技术属性】
技术研发人员：大石佳树，古贺健一，古池龙也，森惠，片冈研人，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：