永磁铁埋入型马达以及泵装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够谋求结构的简化、低成本化并减少齿槽转矩的永磁铁埋入型马达以及泵装置。所述永磁铁埋入型马达，包括：定子，包含环状的定子铁心和线圈，所述定子铁心具有沿周向排列的齿及槽，所述线圈缠绕在齿的周围；以及转子，包含转子铁心和永磁铁，所述转子铁心具有与定子的齿相向配置并且沿周向排列的插装孔，所述永磁铁插装在插装孔内；其中，转子铁心包含：槽状凹部，在周向上形成于插装孔彼此之间，以对产生与永磁铁相对应的磁极的外周磁极部进行划定；一对缺口部，形成为从外周磁极部的周向上的两端到中央侧相较于外周轮廓而言朝内侧凹陷；以及外周磁极面，位于一对缺口部之间。口部之间。口部之间。

Permanent magnet embedded motor and pump device

【技术实现步骤摘要】
永磁铁埋入型马达以及泵装置


[0001]本专利技术涉及一种包括定子及转子的永磁铁埋入型马达，以及以所述永磁铁埋入型马达为驱动源的泵装置，其中，所述定子缠绕有线圈，所述转子埋设有永磁铁。

技术介绍

[0002]作为以往的永磁铁埋入型马达，已知有如下的永磁铁型马达，包括：环状的定子，具有沿周向排列的齿及槽；线圈，缠绕在齿的周围；以及转子，转动自如地配置在定子的内侧，并且使为了埋设永磁铁而沿周向排列的埋设孔带有偏斜；其中，对于转子的埋设孔，多级地埋设永磁铁，并且对各级永磁铁设置角度差来确保偏斜(例如，专利文献1)。
[0003]在所述永磁铁型马达中，通过对永磁铁确保偏斜来谋求作为外部干扰发挥作用的齿槽转矩的减少，但由于多个永磁铁沿转轴的轴线方向多级地配置，因此，结构复杂而导致零件数量增加、成本升高。
[0004]另外，作为其他的永磁铁埋入型马达，已知有如下马达，包括：环状的定子，具有沿周向排列的齿及槽；线圈，缠绕在齿的周围；以及转子，转动自如地配置在定子的内侧，并且在沿周向排列的埋设孔内埋设有主永磁铁；其中，对于转子，区别于主永磁铁而另行埋设多个辅助永磁铁，从而将磁通集中到主永磁铁的靠中央(转子的磁极片的中央部)(例如，专利文献2)。
[0005]在所述永磁铁埋入型马达中，通过将多个辅助永磁铁埋设在转子中来谋求齿槽转矩的减少，但由于在主永磁铁之外还需要多个辅助永磁铁，因此，结构复杂而导致零件数量增加、成本升高。
[0006][现有技术文献][0007][专利文献][0008][专利文献1]日本专利特开2007
‑
110868号公报
[0009][专利文献2]日本专利第6083640号公报

技术实现思路

[0010][专利技术所要解决的问题][0011]本专利技术是鉴于所述缘由而成，其目的在于，有鉴于所述现有技术的问题点，而提供一种可在谋求结构的简化和低成本化的同时减少齿槽转矩的永磁铁埋入型马达，以及以所述永磁铁埋入型马达为驱动源的泵装置。
[0012][解决问题的技术手段][0013]本专利技术的永磁铁埋入型马达设为如下结构，包括：定子，包含环状的定子铁心和线圈，所述定子铁心具有沿周向排列的齿及槽，所述线圈缠绕在齿的周围；以及转子，包含转子铁心和永磁铁，所述转子铁心具有与定子的齿相向配置并且沿周向排列的插装孔，所述永磁铁插装在插装孔内，其中，转子铁心包含：槽状凹部，在周向上形成于插装孔彼此之间，以对产生与永磁铁相对应的磁极的外周磁极部进行划定；一对缺口部，形成为从外周磁极
部的周向上的两端到中央侧相较于外周轮廓而言朝内侧凹陷；以及外周磁极面，位于一对缺口部之间。
[0014]在所述永磁铁埋入型马达中，可采用如下结构：插装孔在相对于转子的径向而言的垂直方向上呈长条的截面形状。永磁铁为在垂直方向上呈长条的矩形截面的平板状，在垂直方向的两端设置空隙而插装在插装孔内。
[0015]在所述永磁铁埋入型马达中，可采用如下结构：槽状凹部以成半圆状截面的空隙的方式形成，插装孔在相对于转子的径向而言的垂直方向上呈长条的截面形状，且在垂直方向的两端呈仿照槽状凹部的壁部朝内侧突出的凸状弯曲面。永磁铁为在垂直方向上呈长条的矩形截面的平板状，在垂直方向的两端设置空隙而插装在插装孔内。
[0016]在所述永磁铁埋入型马达中，可采用如下结构：在将外周磁极面的宽度尺寸设为Pw、将永磁铁的所述垂直方向上的宽度尺寸设为Mw时，满足Pw＜Mw。
[0017]在所述永磁铁埋入型马达中，可采用如下结构：在将外周磁极面的宽度尺寸设为Pw、将永磁铁的所述垂直方向上的宽度尺寸设为Mw时，(Mw
‑
Pw)/2＝Δw的值设定为3mm以下。
[0018]在所述永磁铁埋入型马达中，可采用如下结构，一对缺口部包含：平坦面，与相对于转子径向而言的垂直方向平行且与转子的旋转中心线平行地延伸；以及立起面，从平坦面朝外周磁极面立起。
[0019]在所述永磁铁埋入型马达中，可采用如下结构：划定平坦面的壁部的壁厚尺寸，形成为与划定槽状凹部的壁部的壁厚尺寸相同。
[0020]在所述永磁铁埋入型马达中，可采用如下结构：在将齿的顶端宽度尺寸设为Tw、将槽的开口宽度尺寸设为Sw、将外周磁极面的宽度尺寸设为Pw时，满足Tw：Sw：Pw＝4.5～6.5：1～3：5～7的关系。
[0021]在所述永磁铁埋入型马达中，可采用如下结构：转子铁心包含填充孔，所述填充孔在相较于插装孔而言靠径向内侧与插装孔连通而形成，且填充粘接剂。
[0022]在所述永磁铁埋入型马达中，可采用如下结构：转子的磁极的个数为2n(n为自然数)，定子的齿及槽的个数分别为3n(n为自然数)。
[0023]本专利技术的泵装置呈如下结构，包括：泵单元，进行流体的吸入及喷出；转轴，连结到泵单元；以及驱动源，向转轴施加驱动力，其中，驱动源为呈所述结构的任一种永磁铁埋入型马达。
[0024]在所述泵装置中，可采用如下结构：泵单元是包含内转子和外转子的次摆线泵，所述内转子供连结转轴，所述外转子与内转子啮合。
[0025][专利技术的效果][0026]根据呈所述结构的永磁铁埋入型马达，可在达成结构的简化、低成本化的同时减少齿槽转矩。另外，通过将这样的永磁铁埋入型马达作为驱动源，可获得振动和噪音较少的泵装置。
附图说明
[0027]图1为表示本专利技术的包括永磁铁埋入型马达的泵装置的外观立体图。
[0028]图2为图1所示的泵装置的截面图。
[0029]图3为图1所示的泵装置的分解立体图。
[0030]图4为示出图1所示的泵装置中的流体的吸入口及喷出口的图，且为与旋转中心线垂直的面上的截面图。
[0031]图5为表示图1所示的泵装置中包含的作为驱动源的永磁铁埋入型马达的外观立体图。
[0032]图6为图5所示的永磁铁埋入型马达的分解立体图。
[0033]图7为示出图5所示的永磁铁埋入型马达的内部结构的图，且为与旋转中心线垂直的面上的截面图。
[0034]图8为表示成为图5所示的永磁铁埋入型马达的一部分的转子的外观立体图。
[0035]图9为表示成为图8所示的转子的一部分的转子铁心的正面图。
[0036]图10为将永磁铁埋入型马达的一部分局部放大后的放大截面图。
[0037]图11为表示转子的外周磁极面的宽度尺寸以及缺口部的划定平坦面的壁部的壁厚尺寸与齿槽转矩的关系的图表。
[0038]图12为表示转子的外周磁极面的宽度尺寸的适宜范围与齿槽转矩的关系的图表。
[0039]图13为表示转子的缺口部的划定平坦面的壁部的壁厚尺寸的适宜范围与齿槽转矩的关系的图表。
[0040]图14为局部地示出作为转子的外周磁极部上不设置缺口部的比较例的永磁铁埋入型马达中，旋转角度为0度时的磁力线流通的磁力线分布图。
[0041]图15为局部地示出作为转子的外周磁极部上不设置缺口部的比较例的永磁铁埋入型马达中，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁铁埋入型马达，其特征在于，包括：定子，包含环状的定子铁心和线圈，所述定子铁心具有沿周向排列的齿及槽，所述线圈缠绕在所述齿的周围；以及转子，包含转子铁心和永磁铁，所述转子铁心具有与所述定子的齿相向配置并且沿周向排列的插装孔，所述永磁铁插装在所述插装孔内，其中，所述转子铁心包含：槽状凹部，在周向上形成于所述插装孔彼此之间，以对产生与所述永磁铁相对应的磁极的一对缺口部，形成为从所述外周磁极部的周向上的两端到中央侧相较于外周轮廓而言朝内侧凹陷；以及外周磁极面，位于所述一对缺口部之间。2.根据权利要求1所述的永磁铁埋入型马达，其特征在于，所述插装孔在相对于所述转子的径向而言的垂直方向上呈长条的截面形状，所述永磁铁为在所述垂直方向上呈长条的矩形截面的平板状，在所述垂直方向的两端设置空隙而插装在所述插装孔内。3.根据权利要求1所述的永磁铁埋入型马达，其特征在于，所述槽状凹部以成半圆状截面的空隙的方式形成，所述插装孔在相对于所述转子的径向而言的垂直方向上呈长条的截面形状，且在所述垂直方向的两端呈仿照所述槽状凹部的壁部朝内侧突出的凸状弯曲面，所述永磁铁为在所述垂直方向上呈长条的矩形截面的平板状，在所述垂直方向的两端设置空隙而插装在所述插装孔内。4.根据权利要求2或3所述的永磁铁埋入型马达，其特征在于，在将所述外周磁极面的宽度尺寸设为Pw、将所述永磁铁的所述垂直方向上的宽度尺寸设为Mw时，满足Pw＜Mw。5.根据权利要求2或3所述的永磁铁埋入型马达，其特征在于，在将所述外周磁极面的宽度尺寸设为Pw、将所述永磁铁的所述垂直方向上的宽度尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木伸，石川赴夫，高田晃多，
申请(专利权)人：国立大学法人群马大学，
类型：发明
国别省市：