一种钣金借位折弯方法技术

本发明专利技术公开了一种钣金借位折弯方法，选择现有的全自动钣金折弯加工装置，并且设置折弯工件为四边折弯且相邻折弯边垂直设置，且设置边1和边2平行，边3和边4平行，且中间设置有孔洞，U轴组件中C轴和C1轴压爪无法定位在该折弯工件中心。本发明专利技术通过直借位和斜借位的方式可以一次性完成中间带有孔洞的折弯工件的多边折弯，提高了钣金借位折弯的成型效率并提高折弯精度，且本发明专利技术的折弯方法扩展后不受工件两边是否平行或者垂直等其他因素限制，对于类似工件中间有孔洞的皆可适用，通过直借位及斜借位操作使多边折弯更加灵活方便，一次成型，不需要人工调整位置，使折弯工序实现智能化和自动化。动化。动化。

A method of sheet metal borrow bending

【技术实现步骤摘要】
一种钣金借位折弯方法


[0001]本专利技术涉及自动化折弯
，具体说是一种钣金借位折弯方法。

技术介绍

[0002]本专利技术针对现有的钣金借位折弯技术方法中，在一般采用冲压上模配合专用 折弯模具对折弯工件进行折弯加工过程中，因没有集成夹装定位装置且受到折弯 工件形状结构影响无法一次多边折弯成型，需要人工调整位置来进行多边变位折 弯，工序繁琐且容易产生误差，对工人要求较高，生产效率低下，局限性很大。
[0003]尤其是对于一些折弯工件中间位置处具有较大的孔洞，夹具无法直接固定的 折弯工件，现有技术中无法很顺利的进行折弯，即使是多数智能的折弯机构中也 是无法能够一次性的实现钣金件的折弯，很多智能设备都是在一边折弯后，通过 停机的方式，人工调整折弯边再进行折弯，效率十分的低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种钣金借位折弯方法，可 一次性顺利的完成的中间带有孔洞的钣金件的四边折弯。
[0005]技术方案：本专利技术解决问题所采用的技术方案为：一种钣金借位折弯方法， 包括以下步骤：
[0006]1)选择现有的全自动钣金折弯加工装置，该装置至少具有上下折弯功能、 上下压边固定功能以及自驱动上下料一体自动化功能；
[0007]设置折弯工件为四边折弯且相邻折弯边垂直设置，且设置边1和边2平行， 边3和边4平行，并且该折弯工件中间设置有孔洞，U轴组件中C轴和C1轴压 爪无法定位在该折弯工件中心；
[0008]2)对边1折弯：设置Y1、Y2、U1靠尺将折弯工件卡好固定，折弯工件边 1正对折弯刀的位置，U轴组件带动C轴，C1轴的压爪运行到边2折弯处的初 始夹压位置A1，W1轴组件下降，C1轴压爪压住折弯工件，U轴向前移动将折 弯工件的边1送到折弯位置，W轴控制下压刀下压，压住折弯工件，折弯刀Z 轴向上或向下移动，X轴配合向前移动，对边1进行折弯；
[0009]3)通过直借位方式对边2折弯：边1折弯完成后，折弯刀Z轴、X轴后退 到下一刀折弯准备的位置，W轴上抬，释放折弯工件，U轴后退，工件退出上 下压刀后，C轴、C1轴旋转180
°
，折弯工件也随之旋转，使得边2与边1的位 置调换，边2正对折弯刀位置，U轴前进，将折弯工件边2送到上压刀的下方， 此时由于C、C1轴的压爪依然是压在边2上的A1位置，因此C、C1轴与W轴 距离近，为防止U轴组件前进到边2折弯位置时与下压组件干涉，设置U轴不 再前进，W轴下降，通过W轴的上压刀压住折弯工件，之后W1轴上抬，控制 C1轴的压爪松掉折弯工件，然后U轴后退，将C轴、C1轴带至边2的直借位 位置处A2，W1轴下压，控制C1轴的压爪压紧工件，之后W轴上抬上压刀至 不干涉工件后续移动位置，U轴继续前进，将折弯工件送至边2折弯位置处，对 边2进行折弯；
[0010]4)通过斜借位方式对边3折弯：边1、边2都折弯完成后，需对边3折弯 时，需要使得C轴、C1轴的压爪固定在斜借位压爪位置A3；先设置折弯刀Z 轴、X轴后退到下一刀折弯准备的位置，W轴上抬，释放折弯工件，U轴后退 带动折弯工件退出折弯位置，通过C轴控制折弯工件旋转，使得边4倾斜，并 且边4的一角位置位于下压刀的下方，此时靠近边4折弯线且与U轴轴线重合 的地方即为用于折弯边3的斜借位压爪位置A3，W轴下压，通过下压刀压住工 件，W1轴上抬，C轴和C1轴压爪不再处于夹压状态，U轴前进或后退，带动C 轴、C1轴运动到边4上的斜借位压爪位置A3，W1轴下压，通过C1轴压爪夹 紧固定折弯工件，W轴上抬，释放折弯工件，C、C1轴再次旋转后，使边3折 弯位置正对折弯刀，U轴前进，将折弯工件送到边3折弯的位置，对边3进行折 弯；
[0011]4)边3折弯完成后，同样通过步骤2)直借位的方式对边4进行折弯，从 而完成该折弯工件的折弯。
[0012]进一步地，所述的全自动钣金折弯加工装置至少具有以下运动轴向：
[0013]X轴：控制折弯刀前后移动，至少为双驱动力系统；
[0014]U轴：控制臂压架前后移动；
[0015]U1轴：控制前靠尺前后移动；
[0016]Y1轴：控制左Y靠尺左右移动；
[0017]Y2轴：控制右Y靠尺左右移动；
[0018]C轴：控制C轴压爪旋转；
[0019]C1轴：控制C1轴压爪旋转；
[0020]Z轴：控制上下折弯刀上下移动
[0021]Z1轴：控制左动力合页刀侧刀上下移动；
[0022]Z2轴：控制右动力合页刀侧刀上下移动；
[0023]W轴：控制上压刀上下移动，至少为双驱动力系统；
[0024]W1轴：控制C1轴压爪上下运动。
[0025]进一步地，所述的全自动钣金折弯加工装置选择为南京蓝昊智能科技有限公 司生产的型号为LHA02
‑
2000P柔性折弯中心。
[0026]有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术通过直借位和斜 借位的方式可以一次性完成中间带有孔洞的折弯工件的多边折弯，提高了钣金借 位折弯的成型效率并提高折弯精度，通过直借位及斜借位操作使多边折弯更加灵 活方便，一次成型，不需要人工调整位置，使折弯工序实现智能化和自动化。
附图说明
[0027]图1为本专利技术折弯工件图；
[0028]图2为本专利技术实施例1所采用的全自动钣金折弯加工装置；
[0029]图3
‑
图6为本专利技术直借位折弯步骤图；
[0030]图7
‑
图9为本专利技术斜借位折弯步骤图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，本实施例在以本专利技术技术 方案
为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本发 明的范围。
[0032]实施例1
[0033]本实施例中的全自动钣金折弯加工装置设置为实施例中采用的全自动钣金 折弯加工为南京蓝昊智能科技有限公司生产的型号为LHA02
‑
2000P柔性折弯中 心，该柔性折弯中心可实现9轴并发联动以及最大44轴联动，设置有自动折弯 压边机构、自驱动上下料一体自动化组件以及自动折弯机构，折弯机构组成：底 座组件，滑座组件，W轴组件，下压组件，刀架组件以及U轴组件；具体各轴 向运动关系如图2所示：
[0034]X轴：控制折弯刀前后移动(双驱)；
[0035]U轴：控制臂压架前后移动；
[0036]U1轴：控制前靠尺前后移动；
[0037]Y1轴：控制左Y靠尺左右移动；
[0038]Y2轴：控制右Y靠尺左右移动；
[0039]C轴：控制C轴夹头旋转；
[0040]C1轴：控制C1轴夹头旋转；
[0041]Z轴：控制折弯刀上下移动
[0042]Z1轴：控制左动力合页刀侧刀上下移动；
[0043]Z2轴：控制右动力合页刀侧刀上下移动；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金借位折弯方法，其特征在于：包括以下步骤：1)选择现有的全自动钣金折弯加工装置，该装置至少具有上下折弯功能、上下压边固定功能以及自驱动上下料一体自动化功能；设置折弯工件为四边折弯且相邻折弯边垂直设置，且设置边1和边2平行，边3和边4平行，并且该折弯工件中间设置有孔洞，U轴组件中C轴和C1轴压爪无法定位在该折弯工件中心；2)对边1折弯：设置Y1、Y2、U1靠尺将折弯工件卡好固定，折弯工件边1正对折弯刀的位置，U轴组件带动C轴，C1轴的压爪运行到边2折弯处的初始夹压位置A1，W1轴组件下降，C1轴压爪压住折弯工件，U轴向前移动将折弯工件的边1送到折弯位置，W轴控制下压刀下压，压住折弯工件，折弯刀Z轴向上或向下移动，X轴配合向前移动，对边1进行折弯；3)通过直借位方式对边2折弯：边1折弯完成后，折弯刀Z轴、X轴后退到下一刀折弯准备的位置，W轴上抬，释放折弯工件，U轴后退，退出上下压刀后，C轴、C1轴旋转180
°
，折弯工件也随之旋转，使得边2与边1的位置调换，边2正对折弯刀位置，U轴前进，将折弯工件边2送到上压刀的下方，此时由于C、C1轴的压爪依然是压在边2上的A1位置，因此C、C1轴与W轴距离近，为防止U轴组件前进到边2折弯位置时与下压组件干涉，设置U轴不再前进，W轴下降，通过W轴的上压刀压住折弯工件，之后W1轴上抬，控制C1轴的压爪松掉折弯工件，然后U轴后退后退，将C轴、C1轴带至边2的直借位位置处A2，W1轴下压，控制C1轴的压爪固定工件，之后W轴上抬，送掉上压刀，U轴继续前进，将折弯工件送至边2折弯位置处，对边2进行折弯；4)通过斜借位方式对边3折弯：边1、边2都折弯完成后，需对边3折弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰周军，费秀峰，卜华，宁佳佳，甘代忠，宁冬冬，
申请(专利权)人：南京蓝昊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：