本发明专利技术公开了一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥，包括大车方向减摇装置、小车方向减摇装置和摇臂俯仰装置，大车方向减摇装置、小车方向减摇装置和摇臂俯仰装置均安装于岸桥上，大车方向减摇装置包括第一力矩电机、第一卷筒、第一改向滑轮组、第一钢丝绳，第一卷筒和第一力矩电机相连接，第一钢丝绳缠绕于第一卷筒上，第一钢丝绳包括伸出第一卷筒的首端绳和末端绳，首端绳和末端绳均经第一改向滑轮组交叉连接于吊具上。本发明专利技术能够快速减小吊具或集装箱的摇摆幅度，使吊具和集装箱能够快速准确完成对位，减摇效果好，稳定性好。稳定性好。稳定性好。
A double trolley quayside bridge with mechanical spreader anti rolling device
【技术实现步骤摘要】
一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥
[0001]本专利技术涉及一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥，属于岸桥设备领域。
技术介绍
[0002]世界经济的飞速发展，带动了航运物流的快速发展，全球集装箱吞吐量不断增长。为降低运输成本，集装箱船不断向大型化发展，载箱量22000TEU的3E级集装箱船已投入使用，要求港口更高的装卸效率。集装箱岸桥作为集装箱码头关键装卸设备，直接对船作业，对码头整体装卸效率起着重要作用，在面对大型集装箱船时，多采用增加岸桥作业数量的方式提高船时装卸效率，受制于岸桥作业间距，简单增加岸桥作业数量已不能满足船运客户对船时效率的需求，需要研制新型岸桥。
[0003]而且现在的岸桥起升高度越来越大，加上港口经常有大风，吊具在过程中伴随着大幅度的摇晃，很难使集装箱或吊具准确，快速的对位，严重影响了效率。现有的机械减摇手段效果不佳，减摇效果与起升钢丝绳的夹角相关，一旦设置不可更改，不适用于起升高度大的岸桥，现有的电子减摇技术是利用各种传感器和检测元件对一些信息进行信息搜集和检测，再将检测到的信息传送至控制系统的微机，通过处理后将最佳的控制参数提供给小车调速系统来控制小车的运行，以达到对吊具及载荷的摆动幅度的控制。这类防摇技术可以实现对吊具摆动的控制，但是由于需要经常变化绳的长度，再加上小车电动机在运行过程中会产生一定的摩擦，因此实际应用中又出现调整小车运行速度太频繁，司机不舒服的现象，导致某些装备了电子防摇系统的集装箱起重机后来又被拆除。而为了提高性能，传统的控制理论变得非常复杂，从很大程度上增加了控制设备初始投资和维修费用，而且降低了系统的可靠性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种带有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥，其能够防止吊具或集装箱在升降过程中的晃动，可靠性高、作业效率高。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥，包括大车方向减摇装置、小车方向减摇装置和摇臂俯仰装置，上小车装置和下小车装置上均安装有摇臂俯仰装置，大车方向减摇装置包括第一力矩电机、第一卷筒、第一改向滑轮组、第一钢丝绳，第一卷筒和第一力矩电机相连接，第一钢丝绳缠绕于第一卷筒上，第一钢丝绳包括伸出第一卷筒的首端绳和末端绳，首端绳和末端绳均经第一改向滑轮组交叉连接于吊具上。
[0006]前述的这种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥中，所述第一改向滑轮组包括a滑轮、b滑轮、c滑轮、d滑轮、e滑轮和f滑轮，首端绳经a滑轮与吊具连接，末端绳依次经b滑轮、c滑轮、d滑轮、e滑轮和f滑轮与吊具连接，a滑轮和b滑轮同轴平行设置，c滑轮、d滑轮的安装高度高于a滑轮的安装高度，f滑轮的安装高度与a滑轮的安装高度相同，e滑轮安装在f滑轮上方。
[0007]前述的这种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥中，所述摇臂俯仰装置包括俯仰电机、减速箱、第四卷筒、第五卷筒、第三钢丝绳、第三改向滑轮组和摇臂装置，俯仰电机与减速箱连接，第四卷筒和第五卷筒分别设置于减速箱的左右两侧并均与减速箱相连接，第四卷筒上均缠绕有一根第三钢丝绳，第五卷筒上也缠绕有一根钢丝绳，第三改向滑轮组设置于摇臂装置上。
[0008]前述的这种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥中，所述摇臂装置包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂，第三改向滑轮组包括A滑轮、B滑轮和C滑轮，第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂的固定端处均设置有A滑轮和B滑轮，A滑轮和B滑轮为同轴设置，第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂的末端均设置有一个C滑轮。
[0009]前述的这种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥中，所述第三钢丝绳包括A段绳和B段绳，缠绕于第四卷筒上的第三钢丝绳的A段绳经第一摇臂固定端的A滑轮改向后与第一摇臂末端的C滑轮连接；缠绕于第四卷筒上的第三钢丝绳的B段绳依次经第一摇臂固定端的B滑轮和第二摇臂固定端的A滑轮或B滑轮改向后与第二摇臂末端的C滑轮连接；缠绕于第五卷筒上的第三钢丝绳的A段绳经第三摇臂固定端的A滑轮改向后与第三摇臂末端的C滑轮连接；缠绕于第五卷筒上的第三钢丝绳的B段绳依次经第三摇臂固定端的B滑轮和第四摇臂固定端的A滑轮B滑轮改向后与第四摇臂末端的C滑轮连接。
[0010]前述的这种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥中，所述小车方向减摇装置包括联轴器、两个第二力矩电机、第二卷筒、第三卷筒、第二改向滑轮组和第二钢丝绳，两个第二力矩电机对称布置在小车两侧，两个第二力矩电机之间通过联轴器连接，第二卷筒与一个第二力矩电机连接，第三卷筒与另一个第二力矩电机连接，第二卷筒和第三卷筒上均缠绕有一根第二钢丝绳；缠绕于第二卷筒的第二钢丝绳的一端绳经第二改向滑轮组及第一摇臂末端的C滑轮转向后与吊具相连接；缠绕于第二卷筒的第二钢丝绳另一端绳则经第二改向滑轮组及第二摇臂末端的C滑轮转向后与吊具连接；缠绕于第三卷筒的第二钢丝绳的一端绳经第二改向滑轮组及第三摇臂末端的C滑轮转向后与吊具连接；缠绕于第四卷筒的第二钢丝绳的另一端经第二改向滑轮组及第四摇臂末端的C滑轮转向后与吊具连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术有如下有益效果：
[0012](1)能够快速减小吊具摇摆或集装箱摇摆的幅度，使吊具和集装箱能够快速准确完成对位；
[0013](2)相比于传统机械减摇系统，本专利技术系统的减摇效果更好，调节更加快速；
[0014](3)本专利技术采用机械减摇的方式，相比于现有技术的中电子减摇系统稳定性更好，并且减小了岸桥司机的工作负担；
[0015](4)本专利技术系统中的第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳为调节作用的钢丝绳，不承重，可选用较细的钢丝绳，成本低。
[0016](5)本专利技术双小车岸桥较常规单小车岸桥效率提升50％。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限制。在附图中：
[0018]图1是本专利技术具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥结构示意图一；
[0019]图2是本专利技术具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥结构示意图二；
[0020]图3是本专利技术摇臂俯仰装置的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术摇臂俯仰装置的结构简图
[0022]图5是本专利技术大车方向减摇装置的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术大车方向减摇装置的结构简图；
[0024]图7是本专利技术小车方向减摇装置的结构示意图；
[0025]图8是本专利技术小车方向减摇装置的结构简图。
[0026]附图标记：1
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第一力矩电机，2
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第一卷筒，3
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第一改向滑轮组，301
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a滑轮，302
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b滑轮，303
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c滑轮，304
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d滑轮，305
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e滑轮，306
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f滑轮，4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥，其特征在于，包括上小车装置(33)、下小车装置(34)、大车方向减摇装置(28)、小车方向减摇装置(29)和摇臂俯仰装置(30)，所述上小车装置(33)和下小车装置(34)上均设置有小车方向减摇装置(29)和大车方向减摇装置(28)，所述上小车装置(33)和下小车装置(34)上均安装有摇臂俯仰装置(30)；所述摇臂俯仰装置(30)包括俯仰电机(11)、减速箱(12)、第四卷筒(13)、第五卷筒(22)、第三钢丝绳(14)、第三改向滑轮组(15)和摇臂装置(16)，俯仰电机(11)与减速箱(12)连接，第四卷筒(13)和第五卷筒(22)分别设置于减速箱(12)的左右两侧并均与减速箱(12)相连接，第四卷筒(13)上均缠绕有一根第三钢丝绳(14)，第五卷筒(22)上也缠绕有一根钢丝绳(14)，所述第三改向滑轮组(15)设置于摇臂装置(16)上。2.根据权利要求1所述的一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥，其特征在于，所述摇臂装置(16)包括第一摇臂(19)、第二摇臂(20)、第三摇臂(32)和第四摇臂(21)，所述第三改向滑轮组(15)包括A滑轮(25)、B滑轮(26)和C滑轮(27)，第一摇臂(19)、第二摇臂(20)、第三摇臂(32)和第四摇臂(21)的固定端处均设置有A滑轮(25)和B滑轮(26)，A滑轮(25)和B滑轮(26)为同轴设置，所述第一摇臂(19)、第二摇臂(20)、第三摇臂(32)和第四摇臂(21)的末端均设置有一个C滑轮(27)。3.根据权利要求2所述的一种具有机械式吊具减摇装置的双小车岸桥，其特征在于，所述第三钢丝绳(14)包括A段绳(17)和B段绳(18)，缠绕于第四卷筒(13)上的第三钢丝绳(14)的A段绳(17)经第一摇臂(19)固定端的A滑轮(25)改向后与第一摇臂(19)末端的C滑轮(27)连接；缠绕于第四卷筒(13)上的第三钢丝绳(14)的B段绳(18)依次经第一摇臂(19)固定端的B滑轮(26)和第二摇臂(20)固定端的A滑轮(25)或B滑轮(26)改向后与第二摇臂(20)末端的C滑轮(27)连接；缠绕于第五卷筒(22)上的第三钢丝绳(14)的A段绳(17)经第三摇臂(19)固定端的A滑轮(25)改向后与第三摇臂(19)末端的C滑轮(27)连接；缠绕于第五卷筒(22)上的第三钢丝绳(14)的B段绳(17)依次经第三摇臂(19)固定端的B滑轮(26)和第四摇臂(21)固定端的A滑轮(25)B滑轮(26)改向后与第四摇臂(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖强，赵迎九，刘江浩，石鑫，邱兆国，赵炳阳，王泽宇，曹磊，初柳辰，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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