一种DHT混动机械架的扭矩过零控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种DHT混动机械架的扭矩过零控制方法、装置及车辆。车辆启动时，首先标准过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值。当车辆处于EV模式或串联模式时，获取第一过零意图参数，确定取第一过零动作的执行时间的偏差，然后对过零动作的起始时刻和终止时刻进行调整，无需增加过零时段时长；当车辆处于直驱模式时，获取车辆的第二过零意图参数，确定取第一过零动作的执行扭矩的偏差，对过零动作的起始扭矩和终止扭矩进行调整，无需改变过零动作的扭矩变化幅值。通过上述方法实现了在不改变过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值的情况下完成过零动作，提高了扭矩响应速度。提高了扭矩响应速度。提高了扭矩响应速度。

A torque zero crossing control method, device and vehicle for DHT hybrid mechanical frame

【技术实现步骤摘要】
一种DHT混动机械架的扭矩过零控制方法、装置及车辆


[0001]本申请实施例涉及汽车
，具体而言，涉及一种DHT混动机械架的扭矩过零控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]对于纯电动汽车而言，其动力传递路径一般都是通过齿轮传动，由于齿轮加工成本和工艺有限，以及齿轮结构的问题，轮齿之间存在间隙，而电动车在动力传递路径上扭振减振器、离合器等动力缓冲装置，导致电动车运行过程中，电机需要从提供正扭矩变成提供负扭矩不断切换，而对于动力传递路径上的齿轮，扭矩驱动方向的改变使得相互啮合的两个齿轮啮合面不断发生改变，由于扭矩传递比较直接迅速，当齿轮间隙稍大时，在扭矩驱动方向改变过程中就会发生啮合冲击。
[0003]现有技术中，为了解决齿轮冲击的问题，往往采用在过零阶段放缓电机扭矩梯度，以及增加过零时段时长的方式，这样的开环标定方法会导致车辆的扭矩响应过慢。
[0004]申请内容
[0005]本申请实施例在于提供一种DHT混动机械架的扭矩过零控制方法、装置及车辆，旨在解决车辆的扭矩响应过慢的问题。
[0006]本申请实施例第一方面提供一种扭矩过零控制方法，所述方法包括：
[0007]根据车辆工况，确定所述车辆标准过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值，并获取所述车辆的驾驶模式；
[0008]在检测到所述车辆处于EV模式或串联模式时，获取所述车辆的第一过零意图参数，并根据所述第一过零意图参数以及所述动作执行时长，对所述过零动作的起始时刻和终止时刻进行调整；
[0009]在检测到所述车辆处于直驱模式时，获取所述车辆的第二过零意图参数，并根据所述过零意图参数以及所述扭矩变化幅值，对所述过零动作的起始扭矩和终止扭矩进行调整。
[0010]可选地，根据车辆工况确定所述车辆标准过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值，包括：
[0011]实时获取所述车辆加速度及电机转速，形成车辆执行标准过零动作时的波动曲线图，根据所述曲线图确定所述标准过零动作的动作执行时长。
[0012]可选地，获取所述车辆的第一过零意图参数，根据所述第一过零意图参数以及所述动作执行时长对所述第一过零动作的起始时刻和终止时刻进行调整，包括：
[0013]根据所述第一过零意图参数以及所述波动曲线图，确定所述第一过零动作的时刻偏移量和时刻偏移方向；
[0014]在不改变所述动作执行时长的情况下，同步调整所述第一过零动作的起始时刻和终止时刻，其中，根据所述时刻偏移方向确定所述第一过零动作的起始时刻和终止时刻的调整方向，根据所述时刻偏移量确定所述第一过零动作的起始时刻和终止时刻的调整大
小。
[0015]可选地，根据车辆工况确定所述车辆标准过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值，包括：
[0016]获取所述车辆部件状态，得到车辆动力变化需求，根据所述车辆动力变化需求确定所述扭矩变化幅值，其中，所述部件状态包括加速踏板、车速、刹车开关中任意一个或多个。
[0017]可选地，获取所述车辆的第二过零意图参数，并根据所述第二过零意图参数以及所述扭矩变化幅值，对所述第二过零动作的起始扭矩和终止扭矩进行调整，包括：
[0018]根据发动机飞轮的扭矩参数获得所述第二过零动作的扭矩补偿量，根据所述车辆过零意图参数以及所述波动曲线图，确定所述过零动作的时刻偏移方向；
[0019]在不改变所述的扭矩变化幅值情况下，同步调整所述第二过零动作的起始扭矩和终止扭矩，其中，根据所述时刻偏移方向确定所述第二过零动作的起始扭矩和终止扭矩的调整方向，根据所述扭矩补偿量确定所述第二过零动作的起始扭矩和终止扭矩的调整大小。
[0020]本申请实施例第二方面提供一种控制装置，所述装置包括：
[0021]确定模块，根据车辆工况，确定所述车辆标准过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值，并获取所述车辆的驾驶模式；
[0022]第一调整模块，用于在检测到所述车辆处于EV模式或串联模式时，获取所述车辆的第一过零意图参数，并根据所述第一过零意图参数以及所述动作执行时长，对所述过零动作的起始时刻和终止时刻进行调整；
[0023]第二调整模块，用于在检测到所述车辆处于直驱模式时，获取所述车辆的第二过零意图参数，并根据所述过零意图参数以及所述扭矩变化幅值，对所述过零动作的起始扭矩和终止扭矩进行调整。
[0024]本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：
[0025]存储器，用于存储计算机程序；
[0026]处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现上述的方法。
[0027]本申请实施例第三方面提供一种车辆，包括控制装置，所述控制装置用于实现上述的方法。
[0028]有益效果：
[0029]本申请提供一种DHT混动机械架的扭矩过零控制方法、装置及车辆，车辆启动时，首先根据车辆工况获得车辆过零时的相关信息，确定车辆的标准过零动作信息，包括标准过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值。然后确定车辆的驾驶模式，当车辆处于电驱模式，即EV模式或串联模式时，当获取到车辆的第一过零意图后，获取第一过零意图的参数，确定与标准过零动作相比执行时间的偏差，然后将整个过零动作的实施时段整体进行调整，即对过零动作的起始时刻和终止时刻进行调整，无需增加过零时段时长；当车辆处于直驱模式时，获取车辆的第二过零意图参数，由于直驱模式时发动机飞轮参与过零动作，因此对扭矩梯度进行调整，即过零动作的起始扭矩和终止扭矩进行调整，从而避免改变过零动作的扭矩变化幅值。通过上述方法，实现了过零时对当前过零动作的动态适应调整，在不改变过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值的情况下完成过零动作，提高了扭矩响应速
度。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本申请一实施例提出的过零控制方法的流程示意图；
[0032]图2是本申请一实施例提出的电驱模式下控制方法的流程示意图；
[0033]图3是本申请一实施例提出的直驱模式下控制方法的流程示意图；
[0034]图4是本申请一实施例提出的控制装置的模块示意图。
[0035]附图标记说明：4、控制装置；401、确定模块；402、第一调整模块；403、第二调整模块。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]对于纯电动汽车而言，其动力传递路径一般都是通过齿轮传动，由于齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩过零控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆工况，确定所述车辆标准过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值，并获取所述车辆的驾驶模式；在检测到所述车辆处于EV模式或串联模式时，获取所述车辆的第一过零意图参数，并根据所述第一过零意图参数以及所述动作执行时长，对所述过零动作的起始时刻和终止时刻进行调整；在检测到所述车辆处于直驱模式时，获取所述车辆的第二过零意图参数，并根据所述过零意图参数以及所述扭矩变化幅值，对所述过零动作的起始扭矩和终止扭矩进行调整。2.根据权利要求1所述的过零控制方法，其特征在于，根据车辆工况确定所述车辆标准过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值，包括：实时获取所述车辆加速度及电机转速，形成车辆执行标准过零动作时的波动曲线图，根据所述曲线图确定所述标准过零动作的动作执行时长。3.根据权利要求2所述的过零控制方法，其特征在于，获取所述车辆的第一过零意图参数，根据所述第一过零意图参数以及所述动作执行时长对所述第一过零动作的起始时刻和终止时刻进行调整，包括：根据所述第一过零意图参数以及所述波动曲线图，确定所述第一过零动作的时刻偏移量和时刻偏移方向；在不改变所述动作执行时长的情况下，同步调整所述第一过零动作的起始时刻和终止时刻，其中，根据所述时刻偏移方向确定所述第一过零动作的起始时刻和终止时刻的调整方向，根据所述时刻偏移量确定所述第一过零动作的起始时刻和终止时刻的调整大小。4.根据权利要求1所述的过零控制方法，其特征在于，根据车辆工况确定所述车辆标准过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值，包括：获取所述车辆部件状态，得到车辆动力变化需求，根据所述车辆动力变化需求确定所述扭矩变化幅值，其中，所述部件状态包括加速踏板、车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：