定位系统、定位方法及其程序技术方案

定位系统具有照明装置、终端以及定位服务器。照明装置发射识别信息。终端将照明装置发射的识别信息发送给定位服务器。定位服务器使用从终端接收的识别信息来检索预先注册的照明设置位置数据库，从而确定终端的位置。由此，不需要确保定位基础设施用的电源，且向天花板的安装也变容易，从而能够以低成本实现定位基础设施。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及确定(特定)无线终端的位置的定位技术，特别是涉及确定室内的无线终端的位置的定位技术。
技术介绍
在蜂窝系统中，作为以10m～100m左右的精度确定终端的位置的技术，使用来自多个GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星和多个基站的信号来确定终端的位置的定位技术。但是，由于在室内难以接收来自多个GPS卫星和基站的确定位置所需的信号，因此，无法高精度地确定终端的位置。另一方面，作为诸如在室内确定终端的位置的技术，公知有使用由企业或商铺等设置的无线LAN(Local Area Network，局域网)的信号的技术、以及使用Bluetooth(蓝牙)、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)等的定位技术。但是，为了用无线LAN进行高精度定位，需要能够看到三个以上的无线LAN基站，然而在不是像蜂窝系统那样由通信公司进行规划后设置基站，而是多将基站配置在适当位置的无线LAN中，不能保证一定能看到三个以上的基站。另外，利用Bluetooth或RFID等微弱电波的定位系统虽然能够进行精确定位，但需要在墙壁和天花板上配置数量众多的Bluetooth或RFID等通信模块，因此存在设置成本高的问题。从这样的背景可知，仅仅为了定位而设置使用Bluetooth和RFID等的定位基础设施是不现实的，因此需要通过利用以定位之外的目的而设置的基础设施来进行定位的技术。
技术实现思路
第一个问题点是使用无线LAN的高精度定位的服务覆盖率低。其原因在于，在使用来自三个以上无线LAN基站的信号进行的高精度定位中，可看到三个以上基站的地带非常有限。第二个问题点是将Bluetooth或RFID等设置成定位基础设施的成本太高。其原因在于，为了将Bluetooth或RFID等设置成定位基础设施，需要实施确保电源、中枢通信线路的铺设、以及向天花板等上进行安装的工程。因此，本专利技术所要解决的问题是提供一种以低成本实现室内终端的定位的技术。为了解决上述问题，本专利技术的定位系统对终端位置进行定位，其特征在于包括照明装置，从规定的设置位置发射特有信息；终端，接收从所述照明装置发射的特有信息；以及位置推定单元，根据所述终端接收的特有信息来推定所述终端的位置。在本专利技术中，所述特有信息可以是唯一识别所述照明装置的照明识别信息。所述位置推定单元可以对将所述特有信息和表示所述照明装置的设置位置的位置信息对应起来的照明设置位置信息进行管理，根据所述终端接收的所述特有信息而从所述照明设置位置信息中读出与该特有信息对应的所述位置信息，并根据所读出的该位置信息来推定所述终端的位置。在本专利技术的定位系统中，所述位置推定单元可以根据所述终端在过去的固定时间内接收的一个或多个特有信息来推定所述终端的位置。所述位置推定单元也可以根据所述终端接收的最新的特有信息来推定所述终端的位置。所述位置推定单元也可以根据所述终端在过去的固定时间内接收的一个或多个特有信息中的接收次数最多的特有信息来推定所述终端的位置。所述位置推定单元也可以根据各个特有信息的接收时刻来对所述终端在过去的固定时间内接收的一个或多个特有信息加权并进行加法运算，并根据基于加法运算的结果而选出的特有信息来推定所述终端的位置。所述位置推定单元在所述终端的接收时刻越新时就越增大所述权重，并选择所述加法运算的结果最大的特有信息，然后根据选择的特有信息来推定所述终端的位置。在本专利技术的定位系统中，所述照明装置可以包括发出照明光的发光部和发射所述特有信息的发射部。所述发射部可以具有发出可见光信号的白色LED，所述白色LED通过所述可见光信号来发射所述特有信息。所述发射部也可以具有发出红外光信号的红外LED，所述红外LED通过所述红外光信号来发射所述特有信息。所述发射部也可以具有发射无线信号的无线部，所述无线部通过所述无线信号来发射所述特有信息。所述发射部也可以以随机定时向所述终端发射所述特有信息。在本专利技术的定位系统中，所述照明装置可以具有电源部，所述发光部和所述发射部构成为可与所述电源部分离的结构。所述发光部和所述发射部可以利用荧光灯照明装置用的荧光管的电源接口而与所述电源部相连。所述发光部和所述发射部可以内置电力变换部。在本专利技术的定位系统中，所述电力变换部可以将由所述荧光管的电源接口供应的交流电变换成所述发光部和所述发射部使用的直流电。所述发光部也可以使用荧光管，所述发射部也可以内置所述电力变换部。在本专利技术的定位系统中，所述电力变换部可以将由所述荧光管的电源接口供应的交流电变换成所述发射部使用的直流电。所述电力变换部可以具有用于保护所述荧光灯照明装置的电源部的过流保护电路。所述电力变换部可以具有电力保持电路，该电力保持电路蓄存发射所述特有信息所需的电力。在本专利技术的定位系统中，所述荧光管使用在两侧分别具有两个电极端子的直管型荧光管而构成，并且还具有电力获取部，其与所述直管型荧光管的一侧的两个电极端子并联连接，获取给所述电力变换部的电力，所述电力获取部可以被构成为为形成有使所述两个电极端子插通的两个孔的板状形状。所述电力获取部的厚度可以小于等于1.3mm。在本专利技术的定位系统中，所述发光部和所述发射部可以利用白炽灯照明装置用的白炽灯泡的电源接口而与所述电源部相连。所述发光部和所述发射部可以内置电力变换部。所述电力变换部可以将由所述白炽灯泡的电源接口供应的直流电的电压变换成所述发光部和所述发射部使用的电压。在本专利技术的定位系统中，所述照明装置可以安装太阳能电池部，所述发射部可以通过由所述太阳能电池部供应的电力来发射所述特有信息。所述太阳能电池部可以将从所述发光部输出的光能转换成电能。在本专利技术中，所述照明装置安装有充电电池，该充电电池蓄存从所述太阳能电池部供应的电力，当在所述充电电池中蓄存了发射特有信息所需的电力时，所述发射部发射信息。在本专利技术的定位系统中，在所述发射部中，可以根据可接收所述特有信息的区域的大小和所述照明装置的设置高度，来决定发射所述特有信息的角度。在所述发射部中，也可以根据可接收所述特有信息的区域的大小、所述照明装置的设置高度、所述终端所具有的特有信息的接收器的增益特性、以及构成所述发射部的LED的输出特性，来决定构成发射所述特有信息的发射部的LED的个数和输出。所述发射部可以具有发出光信号的多个LED，所述多个LED可以通过所述光信号来发射所述特有信息，并且所述多个LED的发射方向各不相同。在所述发射部中，还可以根据所述多个LED中相邻的两个LED的发射方向的差量、各个LED的发射角度、可接收所述特有信息的区域的大小、以及所述照明装置的设置高度，来决定发射所述特有信息的LED的个数。在本专利技术的定位系统中，所述照明装置可以发出下述颜色的光，所述颜色表示所述照明装置是发射所述特有信息的照明装置。所述照明装置可以按照服务的每种类型而发出不同颜色的光。所述照明装置也可以按照每一服务提供者而发出不同颜色的光，所述服务提供者提供使用终端的位置信息的服务。所述照明装置可以使用照明光照射所述终端能够接收特有信息的区域。所述照明装置可以具有存储所述特有信息的存储部。所述照明位置设置信息通过将所述终端收集的所述特有信息和所述照明装置的设置场所对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，对终端的位置进行定位，其特征在于，包括：　　　　照明装置，从规定的设置位置发射特有信息；　　　　终端，接收从所述照明装置发射的特有信息；以及　　　　位置推定单元，根据所述终端接收的特有信息来推定所述终端的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井健一，松田淳一，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]