雷达高精度对准及测试系统技术方案

本申请公开一种雷达高精度对准及测试系统。系统包括：可进行多方位移动的转台，转台上设有雷达；可进行多方位移动的标准待测物载具，标准待测物载具上设有标准待测物；标准待测物与雷达相对设置，并用于反射雷达射出的电磁波；标准待测物载具上还设有第一激光接收组件，转台上还设有第二激光接收组件；第一激光发射器设于第一激光接收组件的一侧，且背离第二激光接收组件；通过调节转台和标准待测物载具的位置，第一激光发射器发射的激光照射到第一激光接收组件和第二激光接收组件上的相同位置，以对准雷达与标准待测物。以对准雷达与标准待测物。以对准雷达与标准待测物。

【技术实现步骤摘要】
雷达高精度对准及测试系统


[0001]本申请实施例涉及雷达测试
，尤其涉及一种雷达高精度对准及测试系统。

技术介绍

[0002]随着高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)技术的发展，雷达作为ADAS技术中核心之一的传感器而受到广泛关注。雷达在安装交付之前，需要配合标准待测物(如角反)进行一系列的暗室环境测试。然而，在传统的雷达测试系统中，难以将雷达与标准待测物进行高精度对准，雷达与标准待测物之间容易出现位置偏差，从而导致暗室环境测试的结果不准确。此外，在传统的雷达测试系统中，其也不能在暗室环境中实现雷达在模拟工况下的性能测试。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种雷达高精度对准及测试系统，能够将雷达与标准待测物之间进行高精度对准，以提高雷达在暗室环境测试结果的准确性。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供一种雷达高精度对准及测试系统，其包括：可进行多方位移动的转台，雷达固接于所述转台，并用于发射和接收电磁波。可进行多方位移动的标准待测物载具，标准待测物固接于所述标准待测物载具。所述标准待测物与所述雷达相对设置，并用于反射所述雷达射出的电磁波。第一激光接收组件固接于所述标准待测物载具，第二激光接收组件固接于所述转台；所述第一激光接收组件与所述标准待测物之间的相对位置，等同于所述第二激光接收组件与所述雷达之间的相对位置。第一激光发射器设于所述第一激光接收组件的一侧，且背离所述第二激光接收组件；通过调节所述转台和所述标准待测物载具的位置，第一激光发射器发射的激光照射到第一激光接收组件和第二激光接收组件上的相同位置，以对准所述雷达与所述标准待测物。应当理解，基于上述各结构之间的配合，可以实现雷达与标准待测物之间的高精度对准，以提高雷达在暗室环境测试结果的准确性。
[0005]一些实施例中，所述第一激光接收组件包括第一激光反射镜和第一激光接收器，所述第一激光反射器用于反射所述第一激光发射器发射的激光，以照射至所述第一激光接收器。所述第二激光接收组件包括第二激光反射镜和第二激光接收器，所述第二激光反射器用于反射所述第一激光发射器发射的激光，以照射至所述第二激光接收器。基于此，可以实现第一接收组件和第二接收组件之间的对准，从而实现雷达与标准待测物之间的对准。
[0006]一些实施例中，所述第一激光接收器位于所述标准待测物的顶部，所述第一激光接收器具有第一接收面，所述第一激光反射器具有与所述第一接收面呈45
°
夹角的第一反射面，所述第一激光发射器发射的激光通过所述第一反射面反射后，垂直入射至所述第一接收面。所述第二激光接收器位于所述雷达上，所述第二激光接收器具有第二接收面，所述第二激光反射器具有与所述第二接收面呈45
°
夹角的第二反射面，所述第一激光发射器发
射的激光通过所述第二反射面反射后，垂直入射至所述第二接收面。
[0007]一些实施例中，所述标准待测物载具包括升降杆和吸波屏风，所述标准待测物固接于所述升降杆，所述吸波屏风设于所述升降杆和所述转台之间。所述升降杆用于带动所述标准待测物上升，并使所述标准待测物对应反射所述雷达发射的电磁波。所述升降杆还用于带动所述标准待测物下降，并使所述标准待测物被所述吸波屏风遮挡。应当理解，通过该吸波屏风，可以根据使用需求，以遮挡或者不遮挡标准待测物，以便于对雷达进行相关的性能测试。
[0008]一些实施例中，所述系统还包括遮挡装置，所述遮挡装置固接于所述转台，并用于对所述雷达发射的电磁波进行遮挡。应当理解，虽然遮挡装置可以对电磁波进行遮挡，但是该电磁波仍可以透过该遮挡装置而继续传播，以被接收；基于此，可以对雷达在遮挡情况下进行相关的性能测设。
[0009]一些实施例中，所述遮挡装置包括：遮挡装置基体、驱动件、传动组件和柔性分级遮挡物。所述遮挡装置基体固接于所述转台，并收容所述雷达。所述驱动件固接于所述遮挡装置基体。所述传动组件与所述驱动件连接，并受所述驱动件驱动而进行移动。所述柔性分级遮挡物固接于所述传动组件，并随所述传动组件进行移动；柔性分级遮挡物的不同部位均可移动至所述雷达和所述标准待测物之间，以对所述雷达发射的电磁波进行不同遮挡量级的遮挡。
[0010]一些实施例中，所述传动组件包括：主动轴、第一主动轮、第二主动轮、从动轴、第一从动轮、第二从动轮、第一传送带、第二传送带、第一传送基带和第二传送基带。所述主动轴与所述驱动件连接，所述主动轴受所述驱动件的驱动而进行转动。所述第一主动轮和所述第二主动轮固接于所述主动轴并随主动轴进行转动。所述第一从动轮和所述第二从动轮固接于所述从动轴并带动所述从动轴进行转动。所述第一传送带环绕固定于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第二传送带环绕固定于所述第二主动轮和所述第二从动轮。所述第一传送基带环绕固定于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第二传送基带环绕固定于所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述柔性分级遮挡物固接于所述第一传送基带和所述第二传送基带，并随所述第一传送基带和所述第二传送基带进行移动。
[0011]一些实施例中，所述柔性分级遮挡物包括多个不同遮挡量级的遮挡部，每个所述遮挡部均可移动至所述雷达与所述标准待测物之间，以遮挡所述雷达发射的电磁波。
[0012]一些实施例中，所述柔性分级遮挡物包括依次连接的多个所述遮挡部，且多个所述遮挡部的遮挡量级依次递增。
[0013]一些实施例中，所述柔性分级遮挡物包括多个第一遮挡部和多个第二遮挡部，所述第一遮挡部和所述第二遮挡部依次交替连接；所述第二遮挡部的遮挡量级均大于所述第一遮挡部的遮挡量级。
[0014]一些实施例中，所述第一遮挡部为镂空结构。其中，该镂空结构也可以理解为第一遮挡部的遮挡量级为0。
[0015]一些实施例中，每个所述遮挡部的尺寸均大于或等于所述雷达的视场角尺寸。
[0016]一些实施例中，所述遮挡装置还包括模拟蒙皮，所述模拟蒙皮固定于所述遮挡装置基体，所述模拟蒙皮设于所述雷达的一侧，且朝向所述标准待测物，并用于对所述雷达发射的电磁波进行遮挡。应当理解，基于该模拟蒙皮，可以模拟雷达在实际使用过程中被车身
外围件遮挡的情况，以提高测试效果。
[0017]一些实施例中，所述遮挡装置还包括多个固定件，多个所述固定件将所述模拟蒙皮固定于所述遮挡装置基体，并用于调节所述模拟蒙皮与所述雷达之间的相对距离和相对角度。
[0018]一些实施例中，所述系统还包括：接收天线阵列和接收天线支架。所述接收天线阵列包括呈直线排布的多个接收天线，并用于接收所述雷达发射的电磁波。所述接收天线支架承载所述接收天线阵列，并用于带动所述接收天线阵列升降，以使所述接收天线阵列与所述雷达的相位中心等高。基于此，可以对雷达的发射方向图进行测量。
[0019]一些实施例中，所述接收天线支架还用于供每个所述接收天线相对移动，以使每个所述接收天线对准所述雷达的相位中心。
[0020]一些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达高精度对准及测试系统，其特征在于，包括：转台，所述转台可进行多方位移动；雷达，所述雷达固接于所述转台，并用于发射和接收电磁波；标准待测物载具，所述标准待测物载具可进行多方位移动；标准待测物，所述标准待测物固接于所述标准待测物载具；所述标准待测物与所述雷达相对设置，并用于反射所述雷达射出的电磁波；第一激光发射器、第一激光接收组件和第二激光接收组件，所述第一激光接收组件固接于所述标准待测物载具，所述第二激光接收组件固接于所述转台；所述第一激光接收组件与所述标准待测物之间的相对位置，等同于所述第二激光接收组件与所述雷达之间的相对位置；所述第一激光发射器设于所述第一激光接收组件的一侧，且背离所述第二激光接收组件；通过调节所述转台和所述标准待测物载具的位置，第一激光发射器发射的激光照射到第一激光接收组件和第二激光接收组件上的相同位置，以对准所述雷达与所述标准待测物。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一激光接收组件包括第一激光反射镜和第一激光接收器，所述第一激光反射器用于反射所述第一激光发射器发射的激光，以照射至所述第一激光接收器；所述第二激光接收组件包括第二激光反射镜和第二激光接收器，所述第二激光反射器用于反射所述第一激光发射器发射的激光，以照射至所述第二激光接收器。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一激光接收器位于所述标准待测物的顶部，所述第一激光接收器具有第一接收面，所述第一激光反射器具有与所述第一接收面呈45
°
夹角的第一反射面，所述第一激光发射器发射的激光通过所述第一反射面反射后，垂直入射至所述第一接收面；所述第二激光接收器位于所述雷达上，所述第二激光接收器具有第二接收面，所述第二激光反射器具有与所述第二接收面呈45
°
夹角的第二反射面，所述第一激光发射器发射的激光通过所述第二反射面反射后，垂直入射至所述第二接收面。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标准待测物载具包括升降杆和吸波屏风，所述标准待测物固接于所述升降杆，所述吸波屏风设于所述升降杆和所述转台之间；所述升降杆用于带动所述标准待测物上升，并使所述标准待测物对应反射所述雷达发射的电磁波；所述升降杆还用于带动所述标准待测物下降，并使所述标准待测物被所述吸波屏风遮挡。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括遮挡装置，所述遮挡装置固接于所述转台，并用于对所述雷达发射的电磁波进行遮挡。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述遮挡装置包括：遮挡装置基体，所述遮挡装置基体固接于所述转台，并收容所述雷达；驱动件，所述驱动件固接于所述遮挡装置基体；传动组件，所述传动组件与所述驱动件连接，并受所述驱动件驱动而进行移动；柔性分级遮挡物，所述柔性分级遮挡物固接于所述传动组件，并随所述传动组件进行
移动；柔性分级遮挡物的不同部位均可移动至所述雷达和所述标准待测物之间，以对所述雷达发射的电磁波进行不同遮挡量级的遮挡。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述柔性分级遮挡物包括多个不同遮挡量级的遮挡部，每个所述遮挡部均可移动至所述雷达与所述标准待测物之间，以遮挡所述雷达发射的电磁波。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述柔性分级遮挡物包括依次连接的多个所述遮挡部，且多个所述遮挡部的遮挡量级依次递增。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述柔性分级遮挡物包括多个第一遮挡部和多个第二遮挡部，所述第一遮挡部和所述第二遮挡部依次交替连接；所述第二遮挡部的遮挡量级均大于所述第一遮挡部的遮挡量级。10.根据权利要求9所述的系统，所述第一遮挡部为镂空结构。11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，每个所述遮挡部的尺寸均大于或等于所述雷达的视场角尺寸。12.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述遮挡装置还包括模拟蒙皮，所述模拟蒙皮固定于所述遮挡装置基体，所述模拟蒙皮设于所述雷达的一侧，且朝向所述标准待测物，并用于对所述雷达发射的电磁波进行遮挡。13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述遮挡装置还包括多个固定件，多个所述固定件将所述模拟蒙皮固定于所述遮挡装置基体，并用于调节所述模拟蒙皮与所述雷达之间的相对距离和相对角度。14.根据权利要求1
‑
13任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：接收天线阵列，所述接收天线阵列包括呈直线排布的多个接收天线，并用于接收所述雷达发射的电磁波；接收天线支架，所述接收天线支架承载所述接收天线阵列，并用于带动所述接收天...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯强，张志伟，薛甬申，潘卫，谷静，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：