一种便于组装的激光切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于组装的激光切割机器人，包括安装箱，两侧所述固定块上转动安装有激光切割手臂，所述安装箱内部安装有移动组件，所述安装箱下表面固定连接有安装块，所述安装板两侧表面固定连接有固定板，所述固定板下表面中部固定连接有支撑腿，所述支撑腿下端安装有滑轮，所述固定板上安装有高度调节组件，所述高度调节组件上安装有垫块，本实用新型专利技术通过双轴电机带动一号伞齿轮旋转，一号伞齿轮通过卡齿啮合连接于二号伞齿轮，二号伞齿轮套设于螺纹杆上，就可以带动螺纹杆旋转，由于螺纹杆通过安装杆转动安装于固定板上，并且螺纹杆下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆，就可以带动伸缩杆进行上下升降。带动伸缩杆进行上下升降。带动伸缩杆进行上下升降。

【技术实现步骤摘要】
一种便于组装的激光切割机器人


[0001]本技术属于切割机器人
，尤其涉及一种便于组装的激光切割机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，为此申请号： CN201820682839.1，公开了一种便于组装的激光切割机器人，包括机器底板，所述机器底板的中心内部外表面设有滑槽，且机器底板的内部靠近滑槽的一侧设有底板凹槽，所述滑槽的上端外表面设有云台，且云台的一侧外表面活动安装有衔接块，所述云台的底端外表面靠近滑槽的上端设有移动轮，且云台的上端外表面一侧活动安装有按钮。本技术所述的一种便于组装的激光切割机器人，设有一号简易连接柱、滑槽和云台，一号简易连接柱能很好的便于操作臂的更换，从而便于使用人员进行组装，滑槽能很好的移动从而能很好的扩大工作面积，云台能很好的进行完整体的机器人与机器人之间的调换工作，从而更好地为激光切割机器人，带来更好的使用前景。
[0003]上述技术存在的问题是：激光机器人在面对切割物体过厚时，不便于对其进行切割的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种便于组装的激光切割机器人，具备面对不同厚度的工件时，可以调节切割间距的优点，解决了现有激光机器人在面对切割物体过厚时，不便于对其进行切割的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种便于组装的激光切割机器人，包括安装箱，所述安装箱前方表面两侧固定连接有固定块，两侧所述固定块上转动安装有激光切割手臂，所述安装箱内部安装有移动组件，所述安装箱下表面固定连接有安装块，所述安装块两侧表面固定连接有固定板，所述固定板下表面中部固定连接有支撑腿，所述支撑腿下端安装有滑轮，所述固定板上安装有高度调节组件，所述高度调节组件上安装有垫块。
[0006]作为本技术优选的，所述移动组件包括电动推杆，所述电动推杆设置于安装箱内部，所述电动推杆的输出轴固定连接有伸缩板，所述伸缩板两侧固定连接有齿板，所述伸缩板延伸至安装箱外侧。
[0007]作为本技术优选的，所述伸缩板位于两个激光切割手臂之间，所述齿板通过卡齿啮合连接有齿轮，所述齿轮套设于激光切割手臂的两端。
[0008]作为本技术优选的，所述高度调节组件包括双轴电机，所述双轴电机固定连接于固定板上表面，所述双轴电机两端的输出轴套设有一号伞齿轮，所述一号伞齿轮通过卡齿啮合连接有二号伞齿轮。
[0009]作为本技术优选的，所述二号伞齿轮套设于螺纹杆的上端，所述螺纹杆通过安装杆转动安装于固定板两侧，所述安装杆下端安装有伸缩杆。
[0010]作为本技术优选的，所述伸缩杆下端固定连接有垫块，所述螺纹杆下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过电动推动顶住伸缩板向前方移动，方便齿板和齿轮配合，从而方便对激光切割手臂进行调节的作用。
[0013]2、本技术由于齿轮与齿板通过卡齿啮合连接，就带动激光切割手臂以固定块为中心旋转，从而对方便对不同厚度的工件进行激光切割，提高工作效率的同时适用多种工作环境。
[0014]3、本技术通过双轴电机带动一号伞齿轮旋转，一号伞齿轮通过卡齿啮合连接于二号伞齿轮，二号伞齿轮套设于螺纹杆上，就可以带动螺纹杆旋转。
[0015]4、本技术由于螺纹杆通过安装杆转动安装于固定板上，并且螺纹杆下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆，就可以带动伸缩杆进行上下升降。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例提供的移动组件结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例提供的高度调节组件结构示意图。
[0019]图中：1、安装箱；2、安装块；3、固定板；4、高度调节组件；5、支撑腿； 6、滑轮；7、垫块；8、固定块；9、激光切割手臂；10、移动组件；101、齿板； 102、伸缩板；103、齿轮；104、电动推杆；401、双轴电机；402、一号伞齿轮； 403、二号伞齿轮；404、螺纹杆；405、安装杆；406、伸缩杆。
具体实施方式
[0020]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0021]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0022]如图1至图3所示，一种便于组装的激光切割机器人，包括安装箱1，安装箱1前方表面两侧固定连接有固定块8，两侧固定块8上转动安装有激光切割手臂9，安装箱1内部安装有移动组件10，安装箱1下表面固定连接有安装块2，安装块2两侧表面固定连接有固定板3，固定板3下表面中部固定连接有支撑腿 5，支撑腿5下端安装有滑轮6，固定板3上安装有高度调节组件4，高度调节组件4上安装有垫块7。
[0023]参考图2，移动组件10包括电动推杆104，电动推杆104设置于安装箱1 内部，电动推杆104的输出轴固定连接有伸缩板102，伸缩板102两侧固定连接有齿板101，伸缩板102延伸至安装箱1外侧。
[0024]采用上述方案：通过电动推动104顶住伸缩板102向前方移动，方便齿板 101和齿轮103配合，从而方便对激光切割手臂9进行调节的作用。
[0025]参考图2，伸缩板102位于两个激光切割手臂9之间，齿板101通过卡齿啮合连接有齿轮103，齿轮103套设于激光切割手臂9的两端。
[0026]采用上述方案：由于齿轮103与齿板101通过卡齿啮合连接，就带动激光切割手臂9
以固定块8为中心旋转，从而对方便对不同厚度的工件进行激光切割，提高工作效率的同时适用多种工作环境。
[0027]参考图3，高度调节组件4包括双轴电机401，双轴电机401固定连接于固定板3上表面，双轴电机401两端的输出轴套设有一号伞齿轮402，一号伞齿轮 402通过卡齿啮合连接有二号伞齿轮403。
[0028]采用上述方案：通过双轴电机401带动一号伞齿轮402旋转，一号伞齿轮 402通过卡齿啮合连接于二号伞齿轮403，二号伞齿轮403套设于螺纹杆404上，就可以带动螺纹杆404旋转。
[0029]参考图3，二号伞齿轮403套设于螺纹杆404的上端，螺纹杆404通过安装杆405转动安装于固定板3两侧，安装杆405下端安装有伸缩杆406，伸缩杆 406下端固定连接有垫块7，螺纹杆404下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆406。
[0030]采用上述方案：由于螺纹杆404通过安装杆405转动安装于固定板3上，并且螺纹杆404下端通过螺纹啮合连接有伸缩杆406，就可以带动伸缩杆406进行上下升降。
[0031]本技术的工作原理：
[0032]在使用时，通过电动推动104顶住伸缩板102向前方移动，方便齿板101 和齿轮103配合，从而方便对激光切割手臂9进行调节的作用，由于齿轮103 与齿板101通过卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于组装的激光切割机器人，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)前方表面两侧固定连接有固定块(8)，两侧所述固定块(8)上转动安装有激光切割手臂(9)，所述安装箱(1)内部安装有移动组件(10)，所述安装箱(1)下表面固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)两侧表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)下表面中部固定连接有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)下端安装有滑轮(6)，所述固定板(3)上安装有高度调节组件(4)，所述高度调节组件(4)上安装有垫块(7)。2.如权利要求1所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述移动组件(10)包括电动推杆(104)，所述电动推杆(104)设置于安装箱(1)内部，所述电动推杆(104)的输出轴固定连接有伸缩板(102)，所述伸缩板(102)两侧固定连接有齿板(101)，所述伸缩板(102)延伸至安装箱(1)外侧。3.如权利要求2所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜里杰，
申请(专利权)人：江苏涯角智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：