一种自动定位剪脚机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定位剪脚机械手，包括X轴滑动模组、Y轴滑动模组和Z轴滑动模组，所述Z轴滑动模组上设置有W轴组件，所述W轴组件包括W轴底座、设置于W轴底座上的旋转驱动电机和W轴旋转轴、设置于旋转驱动电机上的主传动齿轮、分别设置于W轴旋转轴上下两端的从动齿轮和轴承座、设置于旋转轴上端的剪刀固定板、以及设置于剪刀固定板上的接料仓和气动剪刀。本实用新型专利技术可根据电路板上引脚位置的不同通过旋转驱动电机带动气动剪刀转动，调整气动剪刀的水平转动位置，通过开设于剪刀固定板上弧形孔的轨迹调整气动剪刀的竖向转动角度，做到对引脚定点精准剪除，有效提高剪引脚的工作效率，如此减少人工的操作，继而降低人们的工作强度。作强度。作强度。

An automatic positioning manipulator for cutting feet

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位剪脚机械手


[0001]本技术涉及电路板剪脚
，特别是一种自动定位剪脚机械手。

技术介绍

[0002]集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。人们在集成电路板焊接好后需将引脚剪除，由于集成电路板的引脚一般比较多，且需要剪除引脚的集成电路板一般比较多，导致通过人们手动剪除电路板引脚的劳动强度大，且人们手工剪引脚工作效率低。
[0003]因此需研发一种节省人力和能够自动运输电路板进行剪除引脚的在线式集成电路板剪脚机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动定位剪脚机械手。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种自动定位剪脚机械手，包括X轴滑动模组、Y轴滑动模组和Z轴滑动模组，所述Z轴滑动模组上设置有W轴组件，所述W轴组件包括W轴底座、设置于W轴底座上的旋转驱动电机和W轴旋转轴、设置于旋转驱动电机上的主传动齿轮、分别设置于W轴旋转轴上下两端的从动齿轮和轴承座、设置于旋转轴上端的剪刀固定板、以及设置于剪刀固定板上的接料仓和气动剪刀。
[0006]作为本技术的进一步补充，还包括Y轴导轨，所述X轴滑动模组的底部设置有X轴底板，所述X轴底板的两端分别搭接在Y轴滑动模组和Y轴导轨上，并且所述X轴底板可相对于Y轴滑动模组和Y轴导轨滑动。
[0007]作为本技术的进一步补充，所述X轴滑动模组上设置有Z轴底板，所述Z轴底板可相对于X轴滑动模组滑动，所述Z轴底板上设置有Z轴肋板和Z轴竖板，所述Z轴竖板竖向安装在所述Z轴底板的侧面并通过Z轴肋板固定稳固，所述Z轴滑动模组安装在所述Z轴竖板的侧面。
[0008]作为本技术的进一步补充，所述旋转驱动电机竖向设置于W轴底座的底部，所述主传动齿轮安装在所述旋转驱动电机的转动轴上，所述主传动齿轮和所述从动齿轮之间通过同步带连接。
[0009]作为本技术的进一步补充，所述剪刀固定板与所述旋转轴固定连接，所述接料仓和所述气动剪刀均安装在所述剪刀固定板的侧面，并且所述接料仓和所述气动剪刀呈一定夹角设置，所述接料仓上设置有盖板。
[0010]作为本技术的进一步补充，所述剪刀固定板的侧面开设有若干呈平行分布的弧形孔，所述气动剪刀通过螺栓固定在弧形孔内。
[0011]其有益效果在于，本技术通过设置的XYZ滑动模组调整W轴组件的位置，并通过W轴组件上的气动剪刀将电路板上的引脚剪除，根据电路板上引脚位置的不同，可以通过
旋转驱动电机带动气动剪刀转动，调整气动剪刀的水平转动位置，通过开设于剪刀固定板上弧形孔的轨迹调整气动剪刀的竖向转动角度，做到对引脚定点精准剪除，有效提高剪引脚的工作效率，如此减少人工的操作，继而降低人们的工作强度。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术去除W轴组件的结构示意图；
[0014]图3是本技术中W轴组件的结构示意图；
[0015]图4是本技术中W轴组件另一视角的结构示意图。
[0016]图中，1、Y轴滑动模组；2、X轴滑动模组；3、Y轴导轨；4、X轴底板；5、Z轴滑动模组；6、W轴组件；7、Z轴底板；8、Z轴肋板；9、Z轴竖板；61、旋转驱动电机；62、主传动齿轮；63、轴承座；64、W轴底座；65、同步带；66、从动齿轮；67、剪刀固定板；671、弧形孔；68、接料仓；69、盖板；70、气动剪刀；71、旋转轴。
具体实施方式
[0017]首先说明一下本技术的设计初衷，目前电路板焊接好后多余的引脚都是通过人工进行剪除的，劳动强度非常大，而且工作效率也不太理想，因此有必要研发一种自动化剪脚设备以解决上述问题，为此本技术提供了一种自动定位剪脚机械手。
[0018]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图
‑
图2所示，该自动定位剪脚机械手主要包括以下几大部件：X轴滑动模组2、Y轴滑动模组1Z轴滑动模组5、W轴组件6以及与Y轴滑动模组1平行设置的Y轴导轨3，其中在X轴滑动模组2的底部设置有X轴底板4，X轴底板4的两端分别搭接在Y轴滑动模组1和Y轴导轨3上，并可相对于Y轴滑动模组1和Y轴导轨3滑动；为了便于Z轴滑动模组5滑动，在X轴滑动模组2上设置有Z轴底板7，Z轴底板7可相对于X轴滑动模组2滑动，而且在Z轴底板7上设置有Z轴肋板8和Z轴竖板9，Z轴竖板9是竖向固定在Z轴底板7的侧面，然后通过Z轴肋板8加强Z轴底板7和Z轴竖板9连接的稳固性。
[0019]Z轴滑动模组5就是安装固定在Z轴竖板9上的，而W轴组件6安装在Z轴滑动模组5上，如图3
‑
图4所示，其中W轴组件6由以下部件组成：安装在Z轴滑动模组5上的W轴底座64、设置于W轴底座64上的旋转驱动电机61和W轴旋转轴71、设置于旋转驱动电机61上的主传动齿轮62、分别设置于W轴旋转轴71上下两端的从动齿轮66和轴承座63、设置于旋转轴71上端的剪刀固定板67、以及设置于剪刀固定板67上的接料仓68和气动剪刀70，其中W轴底座64可相对于Z轴滑动模组5滑动，旋转驱动电机61竖向设置于W轴底座64的底部，主传动齿轮62安装在旋转驱动电机61的转动轴上，并与从动齿轮66并列设置，而主传动齿轮62和从动齿轮66之间通过同步带65连接，旋转驱动电机61工作时，主传动齿轮62会通过同步带65带动从动齿轮66转动，从而带动旋转轴71转动，旋转轴71转动时会带动与旋转轴71固定连接的剪刀固定板67转动，从而带动安装固定在剪刀固定板67侧面的接料仓68和气动剪刀70水平方向上的转动，进行位置调整，接料仓68和气动剪刀70是呈一定夹角设置的，为了便于对气动剪刀70和接料仓68之间的夹角进行调整，在剪刀固定板67的侧面开设有若干呈平行分布的弧形孔671，气动剪刀70通过螺栓固定在弧形孔671内，需要调整时人工调整气动剪刀70上螺栓在弧形内的安装位置，这样可以根据电路板上引脚的位置变化，及时调整气动剪刀70
的角度，更精确的对电路板上的引脚进行剪除，剪除下来的引脚会落入接料仓68内，而在接料仓68上还设置有盖板69，在每次剪脚结束后会盖板69会自动打开并将引脚排出到指定位置。
[0020]在剪脚作业时，可以通过X轴滑动模组2和Y轴滑动模组1调整W轴组件6在水平方向上平面的位置，然后通过Z轴滑动模组5将W轴组件6移动到待作业位置，最后通过旋转驱动电机61驱动，调整气动剪刀70的水平转动角度，调整好后气动剪刀70会受控制将电路板上的引脚剪除，整个作业过程人工操作少，有效提高了电路板剪脚作业的工作效率，因此具有很强的实用性。
[0021]上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位剪脚机械手，包括X轴滑动模组(2)、Y轴滑动模组(1)和Z轴滑动模组(5)，其特征在于，所述Z轴滑动模组(5)上设置有W轴组件(6)，所述W轴组件(6)包括W轴底座(64)、设置于W轴底座(64)上的旋转驱动电机(61)和W轴旋转轴(71)、设置于旋转驱动电机(61)上的主传动齿轮(62)、分别设置于W轴旋转轴(71)上下两端的从动齿轮(66)和轴承座(63)、设置于旋转轴(71)上端的剪刀固定板(67)、以及设置于剪刀固定板(67)上的接料仓(68)和气动剪刀(70)。2.根据权利要求1所述的一种自动定位剪脚机械手，其特征在于，还包括Y轴导轨(3)，所述X轴滑动模组(2)的底部设置有X轴底板(4)，所述X轴底板(4)的两端分别搭接在Y轴滑动模组(1)和Y轴导轨(3)上，并且所述X轴底板(4)可相对于Y轴滑动模组(1)和Y轴导轨(3)滑动。3.根据权利要求1所述的一种自动定位剪脚机械手，其特征在于，所述X轴滑动模组(2)上设置有Z轴底板(7)，所述Z轴底板(7)可相对于X轴滑动模组(2)滑动，所述Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卓韬，蒋兴峰，吴韬，
申请(专利权)人：苏州睿新浩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：