本发明专利技术公开了一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，包括挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模组、搬运机构、左端拾器、右端拾器、内模清洁模组、外模清洁模组、整平模组、操作界面、机柜，所述挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模组、搬运机构、内模清洁模组、外模清洁模组。本发明专利技术所述的一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，通过各个机构间相互配合实现替代人工作业的目的，大大提高了产品质量和生产效率，利用多机构协作取代人工实现复杂操作动作，降低作业风险，保证品质一致性，底座装有滚轮，在设备出现问题时，可快速移动进行维修或更换备用设备，把对生产影响降到最低，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置
[0001]本专利技术涉及陶瓷制造领域，特别涉及一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置。
技术介绍
[0002]陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置是一种进行陶瓷制造的支撑设备，陶瓷制品生产具有悠久的历史，其特点是高温烧制，不掉色，不吸水，不变形，易清洗，随着科技的不断发展，人们对于陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置在使用时存在一定的弊端，传统陶瓷制造还是通过人工完成各个生产工序，人力成本高，生产效率低，工作环境差，劳动强度大，影响工人的身体健康，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，通过各个机构间相互配合实现替代人工作业的目的，大大提高了产品质量和生产效率，利用多机构协作取代人工实现复杂操作动作，降低作业风险，保证品质一致性，底座装有滚轮，在设备出现问题时，可快速移动进行维修或更换备用设备，把对生产影响降到最低，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，包括挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模组、搬运机构、左端拾器、右端拾器、内模清洁模组、外模清洁模组、整平模组、操作界面、机柜，所述挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模组、搬运机构、内模清洁模组、外模清洁模组、操作界面位于机柜的上端，所述左端拾器与右端拾器位于搬运机构的上端，所述整平模组位于转盘模组的上端，所述挡模具模组上设置有挡模臂、挡模臂伸缩气缸与挡模位置调整电机，所述整模搬运模组上设置有模具夹爪、模具旋转电机、提伸气缸、搬运移动电机、泥料压头，所述转盘模组上设置有模具旋转定位机构、转盘旋转电机与辅助脱模顶升机构，所述取内模模组上设置有提升电缸、内模夹爪与外模压紧爪，所述搬运机构上设置有左机械臂与右机械臂，所述左端拾器上设置有内模单瓣夹爪与开合模移动气缸，所述右端拾器上设置有提升气缸、吸盘摆动气缸与吸盘，所述内模清洁模组上设置有调节气缸、旋转电机、开合运动气缸与毛刷，所述外模清洁模组上设置有升降运动气缸、旋转摆动气缸、吹气嘴位置转动电机与吹气嘴，所述整平模组上设置有压紧气缸与整平压紧块。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模组、搬运机构、内模清洁模组、外模清洁模组、操作界面与机柜之间设置有一号安装支座，所述机柜的上端外表面通过一号安装支座与挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模
组、搬运机构、内模清洁模组、外模清洁模组、操作界面的下端定位安装连接。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述左端拾器、右端拾器与搬运机构之间设置有二号安装支座，所述搬运机构的内侧通过二号安装支座与左端拾器、右端拾器的一端定位安装连接，所述整平模组与转盘模组之间设置有三号安装支座，所述转盘模组的上端通过三号安装支座与整平模组的下端定位安装连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述挡模臂与挡模具模组之间设置有定位角码，所述挡模具模组的上端通过定位角码与挡模臂的一端固定连接，所述挡模具模组与挡模臂伸缩气缸之间设置有旋转轴，所述挡模具模组的内侧通过旋转轴与挡模臂伸缩气缸的一端活动连接。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述提伸气缸、模具旋转电机与整模搬运模组之间设置有定位座，所述模具旋转电机、提伸气缸的一端通过定位座与整模搬运模组的外侧定位连接，所述模具夹爪与模具旋转电机之间设置有活动轴，所述模具旋转电机的两端通过活动轴与模具夹爪的内侧活动连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述模具旋转定位机构、转盘旋转电机、辅助脱模顶升机构与转盘模组之间设置有四号安装支座，所述转盘模组的下端通过四号安装支座与模具旋转定位机构、转盘旋转电机、辅助脱模顶升机构的上端定位安装连接，所述提升电缸与内模夹爪之间设置有活动座，所述提升电缸的下端通过活动座与内模夹爪的上端活动连接。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述搬运机构与左机械臂、右机械臂之间设置有调节支座，所述搬运机构的内侧通过调节支座与左机械臂、右机械臂的一端活动连接，所述开合模移动气缸与内模单瓣夹爪之间设置有升降气缸，所述开合模移动气缸的下端通过升降气缸与内模单瓣夹爪的上端活动连接。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述整平模组与整平压紧块之间设置有升降座，所述整平模组的上端通过升降座与整平压紧块的一端活动连接，所述整平压紧块与压紧气缸之间设置有升降架，所述整平压紧块的另一端通过升降架与压紧气缸的上端活动连接。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，具备以下有益效果：该陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，通过各个机构间相互配合实现替代人工作业的目的，大大提高了产品质量和生产效率，利用多机构协作取代人工实现复杂操作动作，降低作业风险，保证品质一致性，底座装有滚轮，在设备出现问题时，可快速移动进行维修或更换备用设备，把对生产影响降到最低，模具从流水线上移动，挡模具模组将模具挡在固定位置，整模搬运模组通过夹爪将模具搬运到转盘模组中，夹爪旋转寻找正确位置，转盘模组中转盘转动至下一工位，夹爪通过丝杆带动向下移动，夹取模具，左机械臂端拾器上夹爪夹住模具，右机械臂端拾器上吸盘伸入模具吸取产品，左端拾器夹爪移动打开模具，右机械臂吸盘上升去取产品摆放到成品输送线上，外模清洁模组对外模进行清洁，左机械臂将打开的模具移动到内模清洁模组清洁，清洁完成后放回转盘模组中，转盘模组转动转盘将模具转入下一工位，整平模组将模具整平，转盘模组将模具转入下一工位，整模搬运模组将模具搬运回流水线，整个陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中整体主视图的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中俯视图的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中挡模具模组的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中整模搬运模组的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中转盘模组的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中取内模模组的结构示意图。
[0024]图8为本专利技术一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中搬运机构的结构示意图。
[0025]图9为本专利技术一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置中左端拾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，包括挡模具模组(1)、整模搬运模组(2)、转盘模组(3)、取内模模组(4)、搬运机构(5)、左端拾器(6)、右端拾器(7)、内模清洁模组(8)、外模清洁模组(9)、整平模组(10)、操作界面(11)、机柜(12)，其特征在于：所述挡模具模组(1)、整模搬运模组(2)、转盘模组(3)、取内模模组(4)、搬运机构(5)、内模清洁模组(8)、外模清洁模组(9)、操作界面(11)位于机柜(12)的上端，所述左端拾器(6)与右端拾器(7)位于搬运机构(5)的上端，所述整平模组(10)位于转盘模组(3)的上端，所述挡模具模组(1)上设置有挡模臂(101)、挡模臂伸缩气缸(102)与挡模位置调整电机(103)，所述整模搬运模组(2)上设置有模具夹爪(201)、模具旋转电机(202)、提伸气缸(203)、搬运移动电机(204)、泥料压头(205)，所述转盘模组(3)上设置有模具旋转定位机构(301)、转盘旋转电机(302)与辅助脱模顶升机构(303)，所述取内模模组(4)上设置有提升电缸(401)、内模夹爪(402)与外模压紧爪(403)，所述搬运机构(5)上设置有左机械臂(501)与右机械臂(502)，所述左端拾器(6)上设置有内模单瓣夹爪(601)与开合模移动气缸(602)，所述右端拾器(7)上设置有提升气缸(701)、吸盘摆动气缸(702)与吸盘(703)，所述内模清洁模组(8)上设置有调节气缸(801)、旋转电机(802)、开合运动气缸(803)与毛刷(804)，所述外模清洁模组(9)上设置有升降运动气缸(901)、旋转摆动气缸(902)、吹气嘴位置转动电机(903)与吹气嘴(904)，所述整平模组(10)上设置有压紧气缸(1001)与整平压紧块(1002)。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，其特征在于：所述挡模具模组(1)、整模搬运模组(2)、转盘模组(3)、取内模模组(4)、搬运机构(5)、内模清洁模组(8)、外模清洁模组(9)、操作界面(11)与机柜(12)之间设置有一号安装支座，所述机柜(12)的上端外表面通过一号安装支座与挡模具模组(1)、整模搬运模组(2)、转盘模组(3)、取内模模组(4)、搬运机构(5)、内模清洁模组(8)、外模清洁模组(9)、操作界面(11)的下端定位安装连接。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，其特征在于：所述左端拾器(6)、右端拾器(7)与搬运机构(5)之间设置有二号安装支座，所述搬运机构(5)的内侧通过二号安装支座与左...
【专利技术属性】
技术研发人员：房灵申，徐达明，陈灿，郭彬彬，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。