排线机光栅精准定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排线机光栅精准定位机构，包括安装在落地架上的激光发射器和激光接收器，安装在高精微纵移架上的光栅板，固定在针板架上侧的针板，针板架与纵移架锁钉，落地架与纵移架之间设置纵向驱动机构，针板是有一系列单片板均匀间隔分布的组合体，光栅板的相邻单板体之间存在配合间隙作为光栅间隙，在落地架上且位于光栅板的一侧固定安装激光发射器，另一侧固定安装激光接收器，两者位置对应，相邻光栅板与相邻针板距离相等。本实用新型专利技术将光栅定位机构与排线机配合，使得光栅定位机构与针板能够同步移动，利用光栅精准定位功能来确定对针板精准移动的控制。功能来确定对针板精准移动的控制。功能来确定对针板精准移动的控制。

【技术实现步骤摘要】
排线机光栅精准定位机构


[0001]本技术属于手工地毯纺织设备辅助定位
，具体涉及一种排线机光栅精准定位机构。

技术介绍

[0002]排线机对单根线束进行拉线动作后，在切换至下次拉线过程中，针板需要随针板架一起沿纵向移动一个线束宽度的距离，由于相邻单片针板的间距d，要求针板架每次纵移间距d。这种纵移需要较高精度要求，否则连续多次拉线动作后会出现较大误差而影响拉线机整体设备持续运行。
[0003]仅采用伺服电机驱动的方式，无论初始值设置如何精确，运行过程中都容易形成累计误差，因误差逐渐增大而影响设备正常运行。
[0004]在手工地毯排线机领域中，由于现有技术中不存在通过纵移针板架的方式进行排线的方式，所以现有技术中没有发现能够对针板移动精准定位的技术信息。

技术实现思路

[0005]针对排线机针板纵移时，需要有高精度定位才能确保排线机正常运行的问题，本技术提供一种排线机光栅精准定位机构，将光栅定位与针板移动相结合，提高针板移动的进准度。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种排线机光栅精准定位机构，包括安装在落地架上的激光发射器和激光接收器，安装在高精微纵移架下方的光栅板，固定在针板架上侧的针板，针板架锁定于高精微纵移架上侧，所述的落地架与高精微纵移架之间设置纵向滑动机构，且落地架与高精微纵移架之间设置纵向驱动机构，高精微纵移架一侧固定有光栅板，在针板架上固定有针板，所述针板是有一系列单片板均匀间隔分布的组合体，一系列单片板都固定于针板架顶部，所述光栅板包括主体板和多个独立的单板体，且相邻单板体之间存在配合间隙作为光栅间隙，在落地架上且位于光栅板的一侧固定安装激光发射器，在落地架上且位于光栅板的另一侧固定安装激光接收器，激光发射器与激光接收器位置对应，相邻光栅板与相邻针板距离相等，所述激光接收器将信号传输至控制器，控制器的控制端连接纵向驱动机构的纵移驱动电机。
[0007]还包括在高精微纵移架的前后端分别安装有前和/或后极限位置传感器，各极限位置传感器的信号线与控制器的信号端连接，控制器根据前和/或后极限位置传感器提供的位置信号，控制所述纵移驱动电机将高精微纵移架向后退回复位或移动至初始位置。
[0008]高精微纵移架与针板架之间设置锁定机构。
[0009]落地架与高精微纵移架之间设置纵向滑动机构，在落地架的两端固定有轨道支座，两端轨道支座之间安装有纵轨道，在高精微纵移架底部固定有滑块，滑块含有穿孔并套固有直线轴承，直线轴承套装于所述纵轨道外侧，能够自由滑动。
[0010]落地架与高精微纵移架之间设置纵向驱动机构，在落地架前后分别固定有轴承座
并分别安装有轴承，一根丝杆轴的两端分别套装于相应的轴承内，丝杆轴的外端与纵驱伺服电机的转轴传动连接，高精微纵移架的底部相应位置固定有丝母，该丝母与所述丝杆轴匹配套装在一起，转动丝杆轴能驱动丝母前后移动。
[0011]针板架为复合针板架，包括针板基础架和针板调节架，在板基础架上侧沿横向固定有横轨道，在针板调节架底部安装有横滑块，横轨道与横滑块匹配套装能够滑动，从而针板调节架能够在板基础架上侧横向移动，针板基础架和针板调节架之间能够被锁定机构锁定，在针板调节架上固定有针板。
[0012]高精微纵移架上侧固定有沿纵向的轨道，针板基础架安装在该轨道上。
[0013]在高精微纵移架上部两侧分别固定有锥形轨道和柱形轨道，在针板基础架的底部分别安装有对应的V形轨道轮和滚柱轨道轮，V形轨道轮匹配安装于锥形轨道上，滚柱轨道轮支撑于柱形轨道上。
[0014]在高精微纵移架与驱动针板调节架之间增设锁定机构，是在针板调节架的一端有延伸的轴头，在高精微纵移架一侧固定有U型座，U型座内固定有拉伸气缸，拉伸气缸的伸缩端从U型座顶部引出后，连接拉链，拉链的末端通过套环套接在所述轴头外侧。
[0015]同时，高精微纵移架的侧面还固定有立柱，立柱上设置螺孔并安装有含螺纹的顶杆，转动顶杆后，顶杆的内端能够支撑在针板调节架的侧面。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术将光栅定位机构与排线机配合，使得光栅定位机构与针板能够同步移动，利用光栅精准定位功能来确定对针板精准移动的控制。
[0018]光栅板包括主体板体和多个独立的单板体，类似于梳子形状，相邻单板体之间存在配合间隙作为光栅间隙。落地架上且位于光栅板的一侧固定安装激光发射器，在落地架上且位于光栅板的另一侧固定安装激光接收器。激光发射器与激光接收器位置对应，激光接收器将信号传输至控制器，控制器的控制输出端连接纵向驱动机构的驱动电机。当激光发射器与激光接收器对应于光栅的配合间隙时，激光接收器能够接收激光信号，并将触发信号发送至控制器，当激光发射器与激光接收器对应于光栅的单板体时，激光接收器不能够接收激光信号。
附图说明
[0019]图1是本技术定位机构安装状态示意图。
[0020]图2是图1的左视结构示意图。
[0021]图3是激光发射接收器与光栅配合关系示意图。
[0022]图4是图2中局部放大结构图。
[0023]图5是光栅板安装关系示意图。
[0024]图6是复合针板架导向结构示意图。
[0025]图7是复合针板架驱动关系示意图。
[0026]图8是图1中针板的局部放大结构图。
[0027]图9时图1中B部放大结构图。
[0028]图中标号：落地架1，高精微纵移架2，针板基础架3，针板调节架4，轨道支座5，纵轨道6，滑块7，轴座8，丝杆轴9，丝母10，纵驱伺服电机11，光栅板12，光栅间隙13，激光发射器
14，激光接收器15，针板16，针板定位架17，针板定位间隔板18，锥形轨道19，柱形轨道20，V形轨道轮21，滚柱轨道轮22，横轨道23，横滑块24，轴座25，齿轮26，齿条27，手轮28，轴头29，U型座30，拉伸气缸31，拉链32，立柱33，顶杆34。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0030]实施例1：一种应用于排线机的光栅定位机构，如图1所示，将光栅定位机构与排线机配合，使得光栅定位机构与针板能够同步移动，利用光栅精准定位功能来确定对针板精准移动的控制。
[0031]如图1所示，在落地架1之上依次有高精微纵移架2和针板架，设备实现针板的高精度纵移过程中，需要使针板架与高精微纵移架2固定为一体。从而，位于针板架上部侧面的针板16，也能够随高精微纵移架2一起，被控制器控制，依据光栅定位信号而逐渐纵移。
[0032]其中，针板架包括针板基础架3和针板调节架4，设备实现针板的高精度纵移过程中，也同时将针板基础架3和针板调节架4固定在一起（由于运行过程中，两者被锁定，所以本方案可将针板基础架3和针板调节架4视为一个整体看待）。
[0033]从图6可以看出，落地架1与高精微纵移架2之间设置纵向滑动机构，具体地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排线机光栅精准定位机构，其特征在于，包括安装在落地架（1）上的激光发射器（14）和激光接收器（15），安装在高精微纵移架（2）上的光栅板（12），固定在针板架上侧的针板（16），针板架锁定于高精微纵移架（2）上侧，所述的落地架（1）与高精微纵移架（2）之间设置纵向滑动机构，且落地架（1）与高精微纵移架（2）之间设置纵向驱动机构，所述针板是有一系列单片板均匀间隔分布的组合体，所述光栅板包括主体板和多个独立的单板体，且相邻单板体之间存在配合间隙作为光栅间隙（13），在落地架（1）上且位于光栅板的一侧固定安装激光发射器（14），在落地架（1）上且位于光栅板的另一侧固定安装激光接收器（15），激光发射器（14）与激光接收器（15）位置对应，相邻光栅板与相邻针板距离相等，所述激光接收器（15）将信号传输至控制器，控制器的控制端连接纵向驱动机构的纵移驱动电机。2.根据权利要求1所述的排线机光栅精准定位机构，其特征在于，还包括在高精微纵移架（2）的前后端分别安装有前和/或后极限位置传感器，各极限位置传感器的信号线与控制器的信号端连接，控制器根据前和/或后极限位置传感器提供的位置信号，控制所述纵移驱动电机将高精微纵移架（2）向后退回复位或移动至初始位置。3.根据权利要求1所述的排线机光栅精准定位机构，其特征在于，高精微纵移架（2）与针板架之间设置锁定机构。4.根据权利要求1所述的排线机光栅精准定位机构，其特征在于，落地架（1）与高精微纵移架（2）之间设置纵向滑动机构，在落地架（1）的两端固定有轨道支座（5），两端轨道支座（5）之间安装有纵轨道（6），在高精微纵移架（2）底部固定有滑块（7），滑块（7）含有穿孔并套固有直线轴承，直线轴承套装于所述纵轨道（6）外侧，能够自由滑动。5.根据权利要求1所述的排线机光栅精准定位机构，其特征在于，落地架（1）与高精微纵移架（2）之间设置纵向驱动机构，在落地架（1）前后分别固定有轴承座并分别安装有轴承，一根丝杆轴（9）的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丙生，
申请(专利权)人：南阳市恒生地毯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：