一种五金工件去毛刺用打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五金工件去毛刺用打磨机器人，包括：装置箱，所述装置箱的左侧开设有进料口，且装置箱的右侧安装有第一电机，并且第一电机的输出端延伸至装置箱的内部；盖板，所述盖板左右滑动安装于装置箱的内侧，且盖板与装置箱进料口相互匹配；放置座，所述放置座左右滑动安装于装置箱的内侧；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装于装置箱的内部顶壁；连接块，所述连接块螺纹连接于装置箱的内部，且连接块的底部固定连接有滤网；抽风机，所述抽风机安装于装置箱的底部。该五金工件去毛刺用打磨机器人，固定灵活性较强，便于对不同大小的工件进行固定，而且便于对打磨过程中产生的金属碎屑进行收集清理。的金属碎屑进行收集清理。的金属碎屑进行收集清理。

A grinding robot for deburring hardware workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种五金工件去毛刺用打磨机器人


[0001]本技术涉及五金工件加工
，具体为一种五金工件去毛刺用打磨机器人。

技术介绍

[0002]五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等,对五金件的表面进行去毛刺时，通常会使用打磨机器人来对其进行去毛刺加工。
[0003]目前常用的五金工件去毛刺用打磨机器人存在以下缺陷，固定灵活性较差，不便于对不同大小的工件进行固定，而且不便于对打磨过程中产生的金属碎屑进行收集清理，因此，我们提出一种五金工件去毛刺用打磨机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种五金工件去毛刺用打磨机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前常用的五金工件去毛刺用打磨机器人，固定灵活性较差，不便于对不同大小的工件进行固定，而且不便于对打磨过程中产生的金属碎屑进行收集清理的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种五金工件去毛刺用打磨机器人，包括：
[0006]装置箱，所述装置箱的左侧开设有进料口，且装置箱的右侧安装有第一电机，并且第一电机的输出端延伸至装置箱的内部；
[0007]盖板，所述盖板左右滑动安装于装置箱的内侧，且盖板与装置箱进料口相互匹配；
[0008]放置座，所述放置座左右滑动安装于装置箱的内侧；
[0009]电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装于装置箱的内部顶壁；
[0010]连接块，所述连接块螺纹连接于装置箱的内部，且连接块的底部固定连接有滤网；
[0011]抽风机，所述抽风机安装于装置箱的底部，且抽风机的进气端延伸至装置箱的内部。
[0012]优选的，所述第一电机的输出端固定连接有水平旋转安装于装置箱内部的轴杆，且轴杆的外表面呈螺纹状结构；
[0013]其中，所述轴杆与盖板和放置座之间的连接方式均为螺纹连接。
[0014]优选的，所述放置座的顶部前后两侧均螺纹连接有呈“工”字型结构的连接杆，且放置座的前后两侧均滑动安装有限位架；
[0015]其中，所述连接杆的内端旋转安装于限位架的内部。
[0016]优选的，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有安装架，且安装架的内部安装有第二电机；
[0017]其中，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有打磨片。
[0018]优选的，所述装置箱的顶部左右两侧均安装有固定网，且装置箱的右侧通过螺栓
固定连接有密封板。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该五金工件去毛刺用打磨机器人，固定灵活性较强，便于对不同大小的工件进行固定，而且便于对打磨过程中产生的金属碎屑进行收集清理；
[0020]1.将工件放置于放置座顶部，通过转动连接杆使其带动限位架对工件进行固定，通过第一电机带动轴杆进行转动，使轴杆带动放置座向内侧移动，通过放置座带动工件移动至打磨片底部进行打磨，使该机器人固定灵活性较强，便于对不同大小的工件进行固定；
[0021]2.通过抽风机向外抽风，使金属碎屑随气流进入滤网的内部，通过滤网对碎屑进行收集，需要清理时，拆除螺栓通过外力取下密封板，通过转动连接块使其与装置箱分离，使用户便于取下滤网进行清理。
附图说明
[0022]图1为本技术正面剖切结构示意图；
[0023]图2为本技术放置座与限位架连接俯视剖切结构示意图。
[0024]图中：1、装置箱；2、第一电机；3、轴杆；4、盖板；5、放置座；6、连接杆；7、限位架；8、电动伸缩杆；9、安装架；10、第二电机；11、打磨片；12、连接块；13、滤网；14、抽风机；15、固定网；16、密封板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种五金工件去毛刺用打磨机器人，包括：
[0027]装置箱1，装置箱1的左侧开设有进料口，且装置箱1的右侧安装有第一电机2，并且第一电机2的输出端延伸至装置箱1的内部；
[0028]盖板4，盖板4左右滑动安装于装置箱1的内侧，且盖板4与装置箱1进料口相互匹配；
[0029]放置座5，放置座5左右滑动安装于装置箱1的内侧；
[0030]电动伸缩杆8，电动伸缩杆8安装于装置箱1的内部顶壁；
[0031]连接块12，连接块12螺纹连接于装置箱1的内部，且连接块12的底部固定连接有滤网13；
[0032]抽风机14，抽风机14安装于装置箱1的底部，且抽风机14的进气端延伸至装置箱1的内部。
[0033]第一电机2的输出端固定连接有水平旋转安装于装置箱1内部的轴杆3，通过第一电机2带动轴杆3进行旋转。
[0034]放置座5的顶部前后两侧均螺纹连接有呈“工”字型结构的连接杆7，且放置座5的前后两侧均滑动安装有限位架6；
[0035]其中，连接杆7的内端旋转安装于限位架6的内部，通过转动连接杆7使其带动限位架6向内侧移动。
[0036]电动伸缩杆8的活动端固定连接有安装架9，通过电动伸缩杆8带动安装架9向下移动。
[0037]装置箱1的顶部左右两侧均安装有固定网15，通过固定网15对进入装置箱1的空气进行过滤。
[0038]在使用该五金工件去毛刺用打磨机器人时，如图1
‑
图2将工件放置于放置座5的顶部，连接杆6与放置座5之间的连接方式为螺纹连接，限位架7前后滑动安装于放置座5的内部，且连接杆6的内端旋转安装于限位架7的内部，转动连接杆6使其带动限位架7向内侧移动，使限位架7对不同大小的工件进行夹持固定；
[0039]通过第一电机2带动轴杆3进行转动，轴杆3与放置座5和盖板4之间的连接方式均为螺纹连接，且盖板4和放置座5均左右滑动安装于装置箱1的内侧，使轴杆3通过转动带动盖板4和放置座5向右侧移动，放置座5带动工件移动至打磨片11底部时，盖板4与装置箱1闭合，防止打磨过程中的碎屑通过装置箱1左侧开口散出；
[0040]通过电动伸缩杆8带动安装架9向下移动，使第二电机10带动打磨片11对工件进行打磨，打磨过程中产生碎屑，打开抽风机14，空气通过固定网15进入装置箱1的内部，使碎屑通过气流进入滤网13的内部，通过滤网13对碎屑进行收集，需要对滤网13清理时，拆除螺栓通过外力取下密封板16，转动连接块12，连接块12与装置箱1之间的连接方式为螺纹连接，通过转动连接块12使其与装置箱1分离，使用户便于取下滤网13进行清理，这就是该五金工件去毛刺用打磨机器人的整个工作过程。
[0041]本说明书中未本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金工件去毛刺用打磨机器人，其特征在于，包括：装置箱(1)，所述装置箱(1)的左侧开设有进料口，且装置箱(1)的右侧安装有第一电机(2)，并且第一电机(2)的输出端延伸至装置箱(1)的内部；盖板(4)，所述盖板(4)左右滑动安装于装置箱(1)的内侧，且盖板(4)与装置箱(1)进料口相互匹配；放置座(5)，所述放置座(5)左右滑动安装于装置箱(1)的内侧；电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)安装于装置箱(1)的内部顶壁；连接块(12)，所述连接块(12)螺纹连接于装置箱(1)的内部，且连接块(12)的底部固定连接有滤网(13)；抽风机(14)，所述抽风机(14)安装于装置箱(1)的底部，且抽风机(14)的进气端延伸至装置箱(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种五金工件去毛刺用打磨机器人，其特征在于：所述第一电机(2)的输出端固定连接有水平旋转安装于装置箱(1)内部的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，
申请(专利权)人：安徽省力捷机器人技术应用有限公司，
类型：新型
国别省市：