一种窗框门总成自动整形系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种窗框门总成自动整形系统及方法，包括：夹持组件，包括支架，以及固定在支架上的多个工装夹头，所有工装夹头用于将所述车身夹持定位；整形组件，包括机械手臂，以及固定在所述机械手臂上的整形夹头，所述整形夹头在所述机械手臂的带动下对所述窗框待整形部分进行整形；检测组件，包括多组测量传感器，所有测量传感器用以测量获取窗框的尺寸数据；控制组件，包括控制器，所述控制器与所述工装夹头，机械手臂和检测组件通信相连。本发明专利技术通过控制组件根据检测组件提供的尺寸数据判断出超差部位，并进一步使用整形夹头对超差部位自动整形，解决了现有技术中分体式窗框门总成采用线下人工整形并造成大量人工及成本浪费的问题。的问题。的问题。

An automatic shaping system and method for window frame door assembly

【技术实现步骤摘要】
一种窗框门总成自动整形系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种窗框门总成整形系统，特别是涉及一种分体式窗框门总成自动整形系统。

技术介绍

[0002]随着精品车造车理念的实施，各汽车主机厂对零部件的质量要求越来越高，尤其是外覆盖件的表面质量和尺寸精度。针对四门总成作为车身外覆盖件，存在以下特殊性：首先客户对于这种车身外覆盖件关注度很高，外形方面包括产品尺寸及表面都有很严格的要求；其次匹配关系复杂，这就对于装车的要求也很高；针对这些特性，就决定了门总成在开发过程更加注意产品质量的合格率。另一方面由于门总成产品结构不同，分体式窗框相对于一体式窗框的门总成尺寸精度在制造阶段更加不稳定，难以控制。目前分体式窗框门总成大多采用线下人工整形方式进行，造成大量的人工以及成本浪费，并没有相应的整形系统对进行在线监测并自动整形。
[0003]因此需要一种窗框门总成自动整形系统，来解决分体式窗框门总成采用线下人工整形并造成大量人工及成本浪费的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种窗框门总成自动整形系统，用于解决现有技术中分体式窗框门总成采用线下人工整形并造成大量人工及成本浪费的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种窗框门总成自动整形系统，包括：
[0006]夹持组件，包括支架，以及固定在支架上的多个工装夹头，所有工装夹头用于将所述车身夹持定位；
[0007]整形组件，包括机械手臂，以及固定在所述机械手臂上的整形夹头，所述整形夹头在所述机械手臂的带动下对所述窗框待整形部分进行整形；
[0008]检测组件，包括多组测量传感器，所有测量传感器用以测量获取窗框的尺寸数据；
[0009]控制组件，包括控制器，所述控制器与所述工装夹头，机械手臂和检测组件通信相连。
[0010]如上所述，本专利技术的一种窗框门总成自动整形系统，具有以下有益效果：
[0011]本专利技术的一种窗框门总成自动整形系统在工作过程中，首先使用夹持组件夹持固定窗框门总成；再使用检测组件测量窗框门总成尺寸数据，并把尺寸数据上传至控制组件；接着控制组件根据得到的模型数据与标准数模数据对比，判断模型数据是否超差，若存在尺寸超差，则进一步控制对应所述整形组件对超差部位进行整形，若无超差，则控制组件判断为合格品并下线装箱；整形完成后，控制组件控制检测组件对窗框门总成二次测量，并反馈二次测量尺寸数据给控制组件；控制组件根据二次测量得到的模型数据，对于模型数据
满足控制组件预设的要求的窗框门总成下线装箱，对于模型数据依然超差的窗框门总成，控制检测组件进行第三次测量，并循环上述步骤直到达到系统预设的测量次数，对于最后模型数据依然超差的窗框门总成隔离至问题料箱。本专利技术的一种窗框门总成自动整形系统通过控制组件根据检测组件提供的尺寸数据判断出超差部位，并进一步使用对应整形夹头对超差部位自动整形，解决了现有技术中分体式窗框门总成采用线下人工整形并造成大量人工及成本浪费的问题。
[0012]优选的，所述控制组件还包括与所述控制器相连的报警组件，用以在系统故障和检测组件监测到所述窗框门总成自动整形系统的非正常运行状态时，进行报警。
[0013]优选的，所述控制组件还包括数据显示模块和数据存储模块，其中数据显示模块方便作业人员及时确认系统运行状态，数据存储模块用来满足后续信息追溯。
[0014]优选的，所述整形夹头具有与所述窗框待整形部分形状相同的整形面，这样就可以通过所述整形夹头将窗框按照程序反方向推窗框以达到整形目的，实现自动整形。
[0015]优选的，所述工装夹头包括驱动气缸以及与所述驱动气缸相连的夹持臂，使用驱动气缸带动夹持臂来夹紧或者放开窗框门总成，结构简单并且能够提供足够的夹持力。
[0016]一种窗框门总成自动整形的方法，其特征在于，其包括以下步骤：
[0017]1)，将窗框门总成夹持定位，通过测量传感器对窗框门总成中的窗框进行测量，得出尺寸数据，将尺寸数据传输给控制组件；
[0018]2)，控制组件根据尺寸数据得到所述窗框门组成的模型数据，判断模型数据是否在预设数据阈值内，若是，则获取模型数据超差处所对应的窗框门总成超差部位，进入步骤3)；若否，则窗框门总成合格；
[0019]3)，控制组件控制整形夹头对窗框门总成超差部位进行整形；
[0020]4)，整形完成后，控制器控制测量传感器对窗框门总成再次测量，并获取再次测量的尺寸数据；控制器根据再次测量的尺寸数据，得到所述窗框门组成的模型数据，判断模型数据是否在预设数据阈值内，若是则重复步骤3)至4)，若否，则窗框门总成合格。本专利技术的一种窗框门总成自动整形方法通过控制组件根据检测组件提供的尺寸数据判断出超差部位，并进一步使用对应整形夹头对超差部位自动整形，解决了现有技术中分体式窗框门总成采用线下人工整形并造成大量人工及成本浪费的问题。
[0021]优选的，所述整形夹头为多个，所述控制组件根据所述窗框门总成超差部位来自动选取，这样避免了后续人工更换整形夹头，实现了自动整形。
[0022]优选的，所述窗框门总成自动整形的方法还包括整形夹头的设计过程，所述整形夹头的设计过程具体为：通过窗框门总成的前期模型数据分析出窗框门总成中产生缺陷的区域位置，通过软件模拟出与所述缺陷的区域位置对应的整形部位，然后加工与所述整形部位对应形状的整形夹头，这样得到的整形夹头能够更为有效对窗框门总成缺陷位置进行整形，且通过这种软件模拟在验证方式，整形夹头的开发周期得到大大缩短，提升了效率。
附图说明
[0023]图1显示为本专利技术一种窗框门总成自动整形系统的示意图。
[0024]图2显示为本专利技术一种窗框门总成自动整形系统的通讯示意图。
[0025]图3显示为本专利技术一种窗框门总成自动整形系统的工装夹头示意图。
[0026]元件标号说明
[0027]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持组件
[0028]11
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工装夹头
[0029]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动气缸
[0030]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持臂
[0031]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
整形组件
[0032]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
检测组件
[0033]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
窗框门总成
[0034]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
数据存储模块
[0035]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
数据显示模块
[0036]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
报警系统
[0037]1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窗框门总成自动整形系统，窗框门总成由窗框以及车身构成，其特征在于，包括：夹持组件，包括支架，以及固定在支架上的多个工装夹头，所有工装夹头用于将所述车身夹持定位；整形组件，包括机械手臂，以及固定在所述机械手臂上的整形夹头，所述整形夹头在所述机械手臂的带动下对所述窗框待整形部分进行整形；检测组件，包括多组测量传感器，所有测量传感器用以测量获取窗框的尺寸数据；控制组件，包括控制器，所述控制器与所述工装夹头，机械手臂和检测组件通信相连。2.根据权利要求1所述的一种窗框门总成自动整形系统，其特征在于：所述控制组件还包括与所述控制器相连的报警组件。3.根据权利要求1所述的一种窗框门总成自动整形系统，其特征在于：所述控制组件还包括数据显示模块和数据存储模块。4.根据权利要求1所述的一种窗框门总成自动整形系统，其特征在于：所述整形夹头具有与所述窗框待整形部分形状相同的整形面。5.根据权利要求1所述的一种窗框门总成自动整形系统，其特征在于：所述工装夹头包括驱动气缸以及与所述驱动气缸相连的夹持臂。6.一种窗框门总成自动整形的方法，其特征在于，其包括以下步骤：1)，将窗框门总成夹持定位，通过测...

【专利技术属性】
技术研发人员：付立，
申请(专利权)人：上海赛科利汽车模具技术应用有限公司，
类型：发明
国别省市：