本发明专利技术公开了一种避障系统、避障装置和割草机器人。避障系统包括：避障装置和割草机器人；其中，避障装置包括：主板和封闭导线；封闭导线的两端分别与主板相连；主板，用于通过设置在其内部的信号发生器向封闭导线通入电流，使得所封闭导线周围产生预定强度的磁场信号；割草机器人，用于移动时，通过设置在其内部的磁场传感器对其周围的磁场信号进行检测；根据检测到的磁场信号的方向和强度调整其自身的移动方向，使得割草机器人远离避障区域。本发明专利技术的技术方案，识别障碍时不容易被外界环境干扰，准确方便的识别障碍，可以提高避障的效率。可以提高避障的效率。可以提高避障的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种避障系统、避障装置和割草机器人
[0001]本专利技术实施例涉及人工智能
，尤其涉及一种避障系统、避障装置和割草机器人。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对休闲环境有了越来越高的要求，私人花园、公园、操场等场地成为了人们休闲娱乐的最佳场所，然而私人花园、公园、操场等草地需要不定期的进行修整，以保证美观。
[0003]目前通常采用割草机器人来代替人工进行修整，然而割草机器人在工作中常常会遇到各种不同的障碍物。通常割草机器人的避障方法有通过传感器碰撞检测来识别障碍物，或通过视觉识别来识别障碍物，或通过超声波探测障碍物等方式。
[0004]但是，这些识别方法容易被外界环境遮蔽和干扰造成错误识别，导致无法准确识别真实障碍物，进而容易出现割草机器人误入障碍区域的情况，极大的影响割草机器人后续割草的准确性，亟需改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种避障系统、避障装置和割草机器人，以准确识别避障区域，实现准确方便的避障。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种避障系统，所述系统包括：避障装置和割草机器人；其中，所述避障装置包括：主板和封闭导线；所述封闭导线的两端分别与所述主板相连；
[0007]所述主板，用于通过设置在其内部的信号发生器向所述封闭导线通入电流，使得所述封闭导线周围产生预定强度的磁场信号；
[0008]所述割草机器人，用于在移动时，通过设置在其内部的磁场传感器对其周围的磁场信号进行检测；根据检测到的磁场信号的方向和强度调整其自身的移动方向，使得所述割草机器人远离所述避障区域。
[0009]进一步的，所述系统还包括：电池包和太阳能面板；其中，所述电池包分别与所述太阳能板和所述主板相连；
[0010]所述太阳能面板，用于将吸收到的太阳能转换为电能，使用所述电能为所述电池包充电；
[0011]所述电池包，用于为所述主板供电。
[0012]进一步的，所述系统还包括：支撑柱，用于固定所述太阳能面板、所述电池包和所述主板；其中，所述太阳能面板设置在所述支撑柱的顶端；所述电池包和所述主板设置在所述太阳能面板的下方且位于所述支撑柱的外表面的一个支点上；或者，所述电池包和所述主板设置在所述支撑柱的内部。
[0013]进一步的，所述主板还包括：无线通讯侦测模块，用于侦测所述割草机器人是否移
动至所述避障区域对应的监控范围内；若侦测到所述割草机器人移动至所述避障区域对应的监控范围内，则启动所述信号发生器，使得所述信号发生器处于工作状态；若侦测到所述割草机器人移动至所述避障区域对应的监控范围外时，则关闭所述信号发生器，使得所述信号发生器处于休眠状态；其中，所述工作状态为所述信号发生器向所述封闭导线通入电流的状态；所述休眠状态为所述信号发生器未向所述封闭导线通入电流的状态。
[0014]进一步的，所述无线通讯侦测模块，具体用于当侦测到所述割草机器人移动至所述避障区域对应的监控范围内时，向所述信号发生器发送一个启动指令，使得所述信号发生器响应于所述启动指令向所述封闭导线通入电流；当侦测到所述割草机器人移动至所述避障区域对应的监控范围外时，则向所述信号发生器发送一个关闭指令，使得所述信号发生器响应于所述关闭指令关闭停止向所述封闭导线通入电流。
[0015]进一步的，所述无线通讯侦测模块，具体用于通过预先确定的无线通讯定位方式侦测所述割草机器人是否移动至所述避障区域对应的监控范围内/外；其中，所述预先确定的无线通讯定位方式包括但不限于：Lora、行动热点WIFI、紫峰Zigbee、家庭物联网通讯协定技术Thread、Z
‑
wave、蓝牙。
[0016]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种避障装置，所述避障装置包括：主板和封闭导线；其中，所述封闭导线的两端分别与所述主板相连；
[0017]所述主板，用于通过设置在其内部的信号发生器向所述封闭导线通入电流，使得所述封闭导线周围产生预定强度的磁场信号，使得割草机器人在由所述封闭导线圈定的避障区域的外部移动时，通过设置在其内部的磁场传感器对其周围的磁场信号进行检测；若检测到其周围的磁场信号的强度大于预设阈值，则调整其自身的移动方向，使得所述割草机器人远离所述避障区域。
[0018]进一步的，所述装置还包括：电池包和太阳能面板；其中，所述电池包分别与所述太阳能板和所述主板相连；
[0019]所述太阳能面板，用于将吸收到的太阳能转换为电能，使用所述电能为所述电池包充电；
[0020]所述电池包，用于为所述主板供电。
[0021]进一步的，所述装置还包括：支撑柱，用于固定所述太阳能面板、所述电池包和所述主板；其中，所述太阳能面板设置在所述支撑柱的顶端；所述电池包和所述主板设置在所述太阳能面板的下方且位于所述支撑柱的外表面的一个支点上；或者，所述电池包和所述主板设置在所述支撑柱的内部。
[0022]进一步的，所述主板还包括：无线通讯侦测模块，用于侦测所述割草机器人是否移动至所述避障区域对应的监控范围内；若侦测到所述割草机器人移动至所述避障区域对应的监控范围内，则启动所述信号发生器，使得所述信号发生器处于工作状态；若侦测到所述割草机器人移动至所述避障区域对应的监控范围外时，则关闭所述信号发生器，使得所述信号发生器处于休眠状态；其中，所述工作状态为所述信号发生器向所述封闭导线通入电流的状态；所述休眠状态为所述信号发生器未向所述封闭导线通入电流的状态。
[0023]进一步的，所述无线通讯侦测模块，具体用于当侦测到所述割草机器人移动至所述避障区域对应的监控范围内时，向所述信号发生器发送一个启动指令，使得所述信号发生器响应于所述启动指令向所述封闭导线通入电流；当侦测到所述割草机器人移动至所述
避障区域对应的监控范围外时，则向所述信号发生器发送一个关闭指令，使得所述信号发生器响应于所述关闭指令关闭停止向所述封闭导线通入电流。
[0024]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人内部设置磁场传感器；所述割草机器人在移动时，通过所述磁场传感器对其周围的磁场信号进行检测；根据检测到的磁场信号的方向和强度调整其自身的移动方向，使得所述割草机器人远离所述避障区域。
[0025]本专利技术实施例提供的一种避障系统、避障装置和割草机器人，该系统包括：避障装置和割草机器人；其中，避障装置包括：主板和封闭导线；封闭导线的两端分别与主板相连；主板，用于通过设置在其内部的信号发生器向封闭导线通入电流，使得封闭导线周围产生预定强度的磁场信号；割草机器人，用于在移动时，通过设置在其内部的磁场传感器对其周围的磁场信号进行检测；根据检测到的磁场信号的方向和强度调整其自身的移动方向，使得割草机器人远离避障区域。本申请实施例可以解决现有技术中的识别方法容易被外界环境屏蔽或干扰的问题，准确方便的识别障碍，进而提高避障的效率，为避障提供了一种新思路。
附图说明
[0026]图1a为本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种避障系统，其特征在于，所述系统包括：避障装置和割草机器人；其中，所述避障装置包括：主板和封闭导线；所述封闭导线的两端分别与所述主板相连；所述主板，用于通过设置在其内部的信号发生器向所述封闭导线通入电流，使得所述封闭导线周围产生预定强度的磁场信号；所述割草机器人，用于在移动时，通过设置在其内部的磁场传感器对其周围的磁场信号进行检测；根据检测到的磁场信号的方向和强度调整其自身的移动方向，使得所述割草机器人远离所述避障区域。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电池包和太阳能面板；其中，所述电池包分别与所述太阳能板和所述主板相连；所述太阳能面板，用于将吸收到的太阳能转换为电能，使用所述电能为所述电池包充电；所述电池包，用于为所述主板供电。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：支撑柱，用于固定所述太阳能面板、所述电池包和所述主板；其中，所述太阳能面板设置在所述支撑柱的顶端；所述电池包和所述主板设置在所述太阳能面板的下方且位于所述支撑柱的外表面的一个支点上；或者，所述电池包和所述主板设置在所述支撑柱的内部。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主板还包括：无线通讯侦测模块，用于侦测所述割草机器人是否移动至所述避障区域对应的监控范围内；若侦测到所述割草机器人移动至所述避障区域对应的监控范围内，则启动所述信号发生器，使得所述信号发生器处于工作状态；若侦测到所述割草机器人移动至所述避障区域对应的监控范围外时，则关闭所述信号发生器，使得所述信号发生器处于休眠状态；其中，所述工作状态为所述信号发生器向所述封闭导线通入电流的状态；所述休眠状态为所述信号发生器未向所述封闭导线通入电流的状态。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述无线通讯侦测模块，具体用于当侦测到所述割草机器人移动至所述避障区域对应的监控范围内时，向所述信号发生器发送一个启动指令，使得所述信号发生器响应于所述启动指令向所述封闭导线通入电流；当侦测到所述割草机器人移动至所述避障区域对应的监控范围外时，则向所述信号发生器发送一个关闭指令，使得所述信号发生器响应于所述关闭指令关闭停止...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，冯华东，高娟，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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