本发明专利技术公开了一种用于锻造机的工件操作装置，涉及锻造技术领域，包括行走轨道和轨道车，轨道车上设置有能够升降的承载板，承载板上水平安装有轴心线与行走轨道垂直的固定筒，固定筒内通过轴承转动安装有导向筒，导向筒的一端套接有与导向筒花键配合的套筒，套筒上设置有能够夹持工件的夹持机构，承载板上设置有能够驱动套筒沿着导向筒移动的推拉机构以及能够驱动导向筒旋转的旋转机构。本发明专利技术通过设置行走轨道、轨道车、夹持机构、旋转机构等部件，单名工人便可通过本发明专利技术的工件操作装置使用夹持机构对工件进行位移、旋转等调节，节省了人工，同时对工件的夹持效果更好，避免锤头锤击工件时，工件夹持不稳导致出现偏移的现象。象。象。
A workpiece operating device for forging machine
【技术实现步骤摘要】
一种用于锻造机的工件操作装置
[0001]本专利技术涉及锻造
，特别涉及一种用于锻造机的工件操作装置。
技术介绍
[0002]锻造机是一种利用锤击的方式对工件进行锻造的设备，例如对钢锭进行反复锤击，将其锻造成圆环形工件。钢锭处于高温状态时，具有更高的延展性，利用锻造机对钢锭进行锤击锻造，容易将钢锭加工成圆环形。锻造件一般重量较大，进行热锻时，往往需要多名工人使用较长的夹钳配合操作调整工件，改变工件的摆放角度，从而配合锻造机将工件锻造成所需的形状。如将方锭锻造成环，需要先将方锭锻打成圆柱，然后利用圆台状钢锭配合锤头将圆柱的中心打出通孔，最后使用支撑轴穿过通孔，将环状工件架起，并将支撑轴架在支撑座上，锤头锤击环状工件，实现扩大圆环直径的目的。但这种采用长夹钳调整工件的方式十分耗费体力，占用人力较多，同时也存在夹持不稳导致工件在锤击时偏位情况。
技术实现思路
[0003]为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种用于锻造机的工件操作装置，工人可通过使用本专利技术的工件操作装置对工件进行转动、翻转、位置调整等工作，无需多位工人配合，节省人力，夹持效果更好。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于锻造机的工件操作装置，包括行走轨道和轨道车，轨道车可沿着行走轨道行走，轨道车上设置有能够升降的承载板，承载板上水平安装有轴心线与行走轨道垂直的固定筒，固定筒内通过轴承转动安装有导向筒，导向筒的一端套接有与导向筒花键配合的套筒，套筒上设置有能够夹持工件的夹持机构，承载板上设置有能够驱动套筒沿着导向筒移动的推拉机构以及能够驱动导向筒旋转的旋转机构，导向筒内活动插接有支撑轴，支撑轴靠近夹持机构的一端能够伸出导向筒，支撑轴在和夹持机构的配合下能够插入工件的通孔中。
[0005]优选地，夹持机构包括两个对称设置在套筒两侧的支撑臂，支撑臂上设置有支座，其中一个支座与支撑臂固定连接，另一个支座活动套接在支撑臂上，两个支座之间设置有夹持液压缸，支座上设置有夹持臂。
[0006]优选地，夹持臂远离套筒的一端转动安装有销轴，两个销轴相对的一端固定连接有夹持头，销轴远离夹持头的一端固定连接有摆杆，摆杆铰接有拉杆，夹持臂上活动套接有滑套，拉杆远离摆杆的一端铰接在滑套上，支座与滑套之间设置有翻转液压缸。
[0007]优选地，夹持头与工件配合的一侧设置有曲面部。
[0008]优选地，旋转机构包括设置在承载板上的电机一、套接在导向筒上的链轮一和设置在电机一输出轴上的链轮二，链轮一和链轮二上绕有链条。
[0009]优选地，支撑轴远离夹持机构的一端开设有花键槽和齿条槽，导向筒内设置有与支撑轴上的花键槽配合的花键，齿条槽内设置有齿条，导向筒远离夹持机构的一端设置有
支架和电机二，支架上转动安装有转轴，转轴上固定套接有齿轮二和与齿条啮合的齿轮一，电机二的输出轴上设置有齿轮三，齿轮二与齿轮三啮合。
[0010]优选地，推拉机构包括设置在套筒上的限位凸缘和设置在承载板上的轴向液压缸，轴向液压缸的输出端设置有与限位凸缘配合的限位夹头。
[0011]与现有技术对比，本专利技术的有益效果为：1、通过设置行走轨道、轨道车和承载板等部件，可通过轨道车与行走轨道的配合实现夹持机构在一个方向上的位移，通过推拉机构驱动套筒在导向筒上移动，可实现夹持机构在另一个方向上的位移，承载板在轨道车上的升降可实现夹持机构的升降，通过旋转机构带动导向筒转动进而实现夹持机构的转动，单名工人便可通过本专利技术的工件操作装置使用夹持机构对工件进行位移、旋转等调节，节省了人工，同时对工件的夹持效果更好，避免锤头锤击工件时，工件夹持不稳导致出现偏移的现象；2、通过设置翻转液压缸、摆杆、拉杆和滑套等部件，当夹持头配合夹紧工件之后，可使用翻转液压缸，驱动滑套在夹持臂上移动，进而通过拉杆拉动摆杆，实现夹持头的转动，最终实现对工件的翻转；3、通过夹持头和支撑轴的配合，夹持头反复推抵工件，改变工件与支撑轴的接触位置，让工件能够在支撑轴上转动，不断改变工件与锤头的配合位置，从而实现对工件均匀的扩张。
附图说明
[0012]图1为本专利技术与锻造机配合使用时的立体图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的立体图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为本专利技术套筒处的局部结构示意图；图6为本专利技术导向筒的转动结构示意图；图7为本专利技术支撑轴的移动结构示意图；图8为本专利技术的支撑轴配合支撑台承载穿孔后的工件的结构示意图；图9为本专利技术支撑轴承载工件后夹持头未接触工件时的示意图；图10为本专利技术支撑轴承载工件后夹持头推抵工件的示意图。
[0013]图中：1、锻造机机架，11、锤头，12、锻造台，13、支撑座，131、限位槽，2、行走轨道，21、轨道车，22、升降液压缸，23、承载板，24、导杆，3、固定筒，31、轴承，32、导向筒，321、电机一，322、链轮一，323、链轮二，324、链条，33、套筒，331、支撑臂一，3311、支座一，3312、夹持臂，3313、夹持头，33131、曲面部，3314、摆杆，3315、拉杆，3316、滑套，3317、翻转液压缸，332、支撑臂二，3321、支座二，333、夹持液压缸，334、限位凸缘，335、轴向液压缸，336、限位夹头，34、支撑轴，341、齿条，342、支架，343、转轴，344、齿轮一，345、齿轮二，346、电机二，347、齿轮三。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施
例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]如图1所示，锻造机一般包括锻造机机架1和锤头11，锤头11能够在液压缸、电机或曲柄等机构的带动下升降，锤头11的正下方布置有锻造台12，待锻造的工件就放置在锻造台12上。
[0016]如图1至图10所示，本专利技术实施例提供的一种用于锻造机的工件操作装置能够辅助工人对工件进行操控，包括移动工件的位置、对工件进行90
°
翻转以及调整工件的角度等，单个工人即可完成操控。具体地，本专利技术的工件操作装置包括行走轨道2、轨道车21和承载板23，行走轨道2为直线轨道，轨道车21能够沿着行走轨道2直线往复移动，轨道车21与行走轨道2的配合在现有技术中已有记载，其实现结构也较为简单，再此不进行赘述。
[0017]轨道车21上安装有升降液压缸22，升降液压缸22的顶部与承载板23的底部连接。同时轨道车21上安装有四个导杆24，四个导杆24均穿过承载板23，并与承载板23为滑动配合。这样当升降液压缸22工作时便能够抬升承载板23或者降下承载板23，实现承载板23的高度调节。
[0018]承载板23上固定安装有固定筒3，固定筒3水平布置，且固定筒3的轴心线与行走轨道2垂直。固定筒3内设置有导向筒32，从图2和图3可以看出，导向筒32的两端都伸出了固定筒3，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于锻造机的工件操作装置，其特征在于，包括行走轨道（2）和轨道车（21），所述轨道车（21）可沿着行走轨道（2）行走，所述轨道车（21）上设置有能够升降的承载板（23），所述承载板（23）上水平安装有轴心线与行走轨道（2）垂直的固定筒（3），所述固定筒（3）内通过轴承（31）转动安装有导向筒（32），所述导向筒（32）的一端套接有与导向筒（32）花键配合的套筒（33），所述套筒（33）上设置有能够夹持工件的夹持机构，所述承载板（23）上设置有能够驱动套筒（33）沿着导向筒（32）移动的推拉机构以及能够驱动导向筒（32）旋转的旋转机构，所述导向筒（32）内活动插接有支撑轴（34），所述支撑轴（34）靠近夹持机构的一端能够伸出导向筒（32），所述支撑轴（34）在和夹持机构的配合下能够插入工件的通孔中。2.如权利要求1所述的一种用于锻造机的工件操作装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个对称设置在套筒（33）两侧的支撑臂，所述支撑臂上设置有支座，其中一个支座与支撑臂固定连接，另一个支座活动套接在支撑臂上，两个所述支座之间设置有夹持液压缸（333），所述支座上设置有夹持臂（3312）。3.如权利要求2所述的一种用于锻造机的工件操作装置，其特征在于，所述夹持臂（3312）远离套筒（33）的一端转动安装有销轴，两个所述销轴相对的一端固定连接有夹持头（3313），所述销轴远离夹持头（3313）的一端固定连接有摆杆（3314），所述摆杆（3314）铰接有拉杆（3315），所述夹持臂（3312）上活动套接有滑套（3316）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，吕祥慧，李素侠，郑通，黄森，
申请(专利权)人：徐州永冠铸业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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