【技术实现步骤摘要】
一种汽车盲区监控系统
[0001]本专利技术涉及汽车盲区监测
，涉及到一种汽车盲区监控系统。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，大型汽车得到进一步的普及，成为日常生活中不可或缺的一个运输工具，但是与此同时，大型汽车行驶过程中的并线盲区都是很难以消除的，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给驾驶员的视觉范围总会有一些盲区存在，不能及时看清盲区内是否有障碍物或行人的实时情况。因此，如何有效地监控大型汽车的视野盲区也日益成为人们关注的话题。
[0003]现有的汽车盲区监测系统大都是对固定的区域进行监测，但是由于大型汽车在行驶过程中形成的盲区区域是变动的，因此无法满足大型汽车盲区监测的基本需求，同时现有系统中监测视频均通过车内显示屏进行呈现，但在汽车行驶过程中驾驶员没有太多时间观看监测视频，从而无法及时发现盲区区域内存在的障碍物，进而增加了交通事故的发生率，并且时不时地观看监测视频也会分散汽车驾驶员的驾驶注意力，从而影响汽车驾驶员的行驶安全性。
[0004]同时，大型汽车的车身都比较长，在转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径会存在内轮差，进而形成驾驶员的视野盲区，然而现有的汽车盲区监测系统无法监测这种内轮差形成的视野盲区区域，当有等待人员在盲区区域范围内或靠近盲区区域边缘时，极容易出现被汽车车身碰撞刮擦或者拖入车底等危险情况，从而造成了不可避免的人身伤亡和经济损失。
技术实现思路
[0005]鉴于以上现有技术存在的问题，本专利技术提供一种汽车盲区监控系统，用于解决上述技术问题。>[0006]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种汽车盲区监控系统，包括：汽车行驶状态获取模块，用于获取目标大型汽车的行驶状态，根据目标大型汽车的行驶状态，执行对应的行驶状态监控子系统。
[0007]汽车并线状态监控子系统，用于对目标大型汽车在并线状态时各方位区域进行监测，分析目标大型汽车对应的并线状态安全指数，若小于预设的汽车并线状态安全指数，则发出并线危险预警提醒指令。
[0008]汽车转弯状态监控子系统包括汽车转弯盲区区域获取单元、转弯盲区区域监测单元、弯道内侧图像采集单元和转弯状态安全指数分析单元。
[0009]所述汽车转弯盲区区域获取单元用于获取目标大型汽车在转弯状态时对应的前轮转弯半径和后轮转弯半径，构建目标大型汽车对应的转弯盲区区域。
[0010]所述转弯盲区区域监测单元用于对目标大型汽车对应转弯盲区区域进行监测，若目标大型汽车对应转弯盲区区域内有等待人员，则发出紧急停止预警；反之则执行弯道内
侧图像采集单元。
[0011]所述弯道内侧图像采集单元用于采集目标大型汽车对应弯道内侧图像，得到目标大型汽车对应弯道内侧图像中各等待人员与转弯盲区区域的距离和各等待人员与汽车车身的距离。
[0012]所述转弯状态安全指数分析单元用于分析目标大型汽车对应的转弯状态安全指数，若小于预设的汽车转弯状态安全指数，则发出停止转弯预警指令。
[0013]汽车停止状态监控子系统，用于对目标大型汽车在停止状态时左侧车门正后方区域进行监测，分析目标大型汽车驾驶员对应的下车行为安全性，并发出对应的处理指令。
[0014]目标大型汽车中控平台，用于接收汽车并线状态监控子系统发出的并线危险预警提醒指令，接收汽车转弯状态监控子系统发出的停止转弯预警指令，接收汽车停止状态健康子系统发出的处理指令，并根据接收的指令进行对应的处理。
[0015]数据存储库，用于存储各类型障碍物对应的标准轮廓，存储大型汽车并线状态中各类型障碍物对应的行驶安全影响系数，并存储目标大型汽车对应的标准内轮差。
[0016]优选地，所述汽车并线状态监控子系统包括汽车方位区域监测单元、障碍物筛选单元、障碍物分析单元和并线状态安全指数评估单元。
[0017]所述汽车方位区域监测单元用于通过激光雷达扫描仪对目标大型汽车对应各方位区域进行监测，得到目标大型汽车对应各方位区域内各障碍物的位置和轮廓。
[0018]所述障碍物筛选单元用于根据目标大型汽车对应各方位区域内各障碍物的位置和轮廓，筛选得到目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物。
[0019]所述障碍物分析单元用于对目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的轮廓进行分析，得到目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的类型以及各指定障碍物与车身的间距。
[0020]所述并线状态安全指数评估单元用于评估目标大型汽车对应的并线状态安全指数，对比分析后发出对应的指令。
[0021]优选地，所述障碍物筛选单元对应的具体筛选方式为：根据目标大型汽车在并线状态时对应的实时位置，得到目标大型汽车对应的各视野盲区区域，并将目标大型汽车对应各方位区域内各障碍物的位置与其对应的各视野盲区区域进行比较，若目标大型汽车对应某方位区域内某障碍物的位置处于其对应的某视野盲区区域内，则将目标大型汽车对应该方位区域内该障碍物记为位置符合障碍物，统计目标大型汽车对应各视野盲区区域内各位置符合障碍物，得到目标大型汽车对应各视野盲区区域内各位置符合障碍物的轮廓，同时获取目标大型汽车对应各视野盲区区域的轮廓，将目标大型汽车对应各视野盲区区域内各位置符合障碍物的轮廓与其对应视野盲区区域的轮廓进行对比，若目标大型汽车对应某视野盲区区域内某位置符合障碍物的轮廓完全重叠在其对应视野盲区区域的轮廓内，则将目标大型汽车对应该视野盲区区域内该位置符合障碍物记为指定障碍物，筛选统计目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物。
[0022]优选地，所述障碍物分析单元具体包括：提取目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的轮廓，将目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的轮廓与数据存储库中存储的各类型障碍物的标准轮廓进行对比，统计目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物轮廓与各类型障碍物标准轮廓的相似度，筛选目标大型汽车对应各视
野盲区区域内各指定障碍物对应轮廓相似度最高的障碍物类型，并将其记为目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的类型。
[0023]根据目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的轮廓，得到目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物与汽车车身的最短间距，并将其记为目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物与车身的间距。
[0024]优选地，所述并线状态安全指数评估单元具体包括：提取数据存储库中存储的大型汽车并线状态中各类型障碍物对应的行驶安全影响系数，根据目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的类型，筛选目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的行驶安全影响系数，并将其标记为，其中，i表示为第i个视野盲区区域的编号，，j表示为第j个指定障碍物的编号。
[0025]将目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的行驶安全影响系数和各指定障碍物与车身的间距代入公式，得到目标大型汽车对应的并线状态安全指数，其中表示为预设的大型汽车对应第i个视野盲区的安全影响系数，分别表示为预设的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车盲区监控系统，其特征在于，包括：汽车行驶状态获取模块，用于获取目标大型汽车的行驶状态，根据目标大型汽车的行驶状态，执行对应的行驶状态监控子系统；汽车并线状态监控子系统，用于对目标大型汽车在并线状态时各方位区域进行监测，分析目标大型汽车对应的并线状态安全指数，若小于预设的汽车并线状态安全指数，则发出并线危险预警提醒指令；汽车转弯状态监控子系统包括汽车转弯盲区区域获取单元、转弯盲区区域监测单元、弯道内侧图像采集单元和转弯状态安全指数分析单元；所述汽车转弯盲区区域获取单元用于获取目标大型汽车在转弯状态时对应的前轮转弯半径和后轮转弯半径，构建目标大型汽车对应的转弯盲区区域；所述转弯盲区区域监测单元用于对目标大型汽车对应转弯盲区区域进行监测，若目标大型汽车对应转弯盲区区域内有等待人员，则发出紧急停止预警；反之则执行弯道内侧图像采集单元；所述弯道内侧图像采集单元用于采集目标大型汽车对应弯道内侧图像，得到目标大型汽车对应弯道内侧图像中各等待人员与转弯盲区区域的距离和各等待人员与汽车车身的距离；所述转弯状态安全指数分析单元用于分析目标大型汽车对应的转弯状态安全指数，若小于预设的汽车转弯状态安全指数，则发出停止转弯预警指令；汽车停止状态监控子系统，用于对目标大型汽车在停止状态时左侧车门正后方区域进行监测，分析目标大型汽车驾驶员对应的下车行为安全性，并发出对应的处理指令；目标大型汽车中控平台，用于接收汽车并线状态监控子系统发出的并线危险预警提醒指令，接收汽车转弯状态监控子系统发出的停止转弯预警指令，接收汽车停止状态健康子系统发出的处理指令，并根据接收的指令进行对应的处理；数据存储库，用于存储各类型障碍物对应的标准轮廓，存储大型汽车并线状态中各类型障碍物对应的行驶安全影响系数，并存储目标大型汽车对应的标准内轮差。2.根据权利要求1所述的一种汽车盲区监控系统，其特征在于：所述汽车并线状态监控子系统包括汽车方位区域监测单元、障碍物筛选单元、障碍物分析单元和并线状态安全指数评估单元；所述汽车方位区域监测单元用于通过激光雷达扫描仪对目标大型汽车对应各方位区域进行监测，得到目标大型汽车对应各方位区域内各障碍物的位置和轮廓；所述障碍物筛选单元用于根据目标大型汽车对应各方位区域内各障碍物的位置和轮廓，筛选得到目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物；所述障碍物分析单元用于对目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的轮廓进行分析，得到目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的类型以及各指定障碍物与车身的间距；所述并线状态安全指数评估单元用于评估目标大型汽车对应的并线状态安全指数，对比分析后发出对应的指令。3.根据权利要求2所述的一种汽车盲区监控系统，其特征在于：所述障碍物筛选单元对应的具体筛选方式为：
根据目标大型汽车在并线状态时对应的实时位置，得到目标大型汽车对应的各视野盲区区域，并将目标大型汽车对应各方位区域内各障碍物的位置与其对应的各视野盲区区域进行比较，若目标大型汽车对应某方位区域内某障碍物的位置处于其对应的某视野盲区区域内，则将目标大型汽车对应该方位区域内该障碍物记为位置符合障碍物，统计目标大型汽车对应各视野盲区区域内各位置符合障碍物，得到目标大型汽车对应各视野盲区区域内各位置符合障碍物的轮廓，同时获取目标大型汽车对应各视野盲区区域的轮廓，将目标大型汽车对应各视野盲区区域内各位置符合障碍物的轮廓与其对应视野盲区区域的轮廓进行对比，若目标大型汽车对应某视野盲区区域内某位置符合障碍物的轮廓完全重叠在其对应视野盲区区域的轮廓内，则将目标大型汽车对应该视野盲区区域内该位置符合障碍物记为指定障碍物，筛选统计目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物。4.根据权利要求3所述的一种汽车盲区监控系统，其特征在于：所述障碍物分析单元具体包括：提取目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的轮廓，将目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物的轮廓与数据存储库中存储的各类型障碍物的标准轮廓进行对比，统计目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物轮廓与各类型障碍物标准轮廓的相似度，筛选目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指定障碍物对应轮廓相似度最高的障碍物类型，并将其记为目标大型汽车对应各视野盲区区域内各指...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑智宇，庄少伟，李浩然，
申请(专利权)人：鹰驾科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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