本发明专利技术涉及基于遥感影像的灾后建筑物的安全检测系统及方法，系统至少包括：遥感影像采集端，用于以设置在无人机的方式采集建筑物的遥感影像数据；处理器，用于根据遥感影像数据提取建筑物的三维偏移特征，在遥感影像采集端再次发送其所采集的建筑物的遥感影像数据的情况下，处理器以建筑物的三维偏移特征的预设变化值为驱动事件来记录建筑物的与时间相关的偏移特征信息，并且处理器基于建筑物的偏移特征信息检测建筑物的安全等级。现有技术只能检测建筑物的静态损毁情况，无法通过建筑物的动态偏移来判断建筑物的安全等级。本发明专利技术通过基于建筑物的动态损毁特征来检测安全等级，有利于降低救援人员的救援风险，从而提高灾后救援人员的救援效率。救援人员的救援效率。救援人员的救援效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于遥感影像的灾后建筑物的安全检测系统及方法
[0001]本专利技术涉及安全检测
，尤其涉及灾后建筑物的安全检测系统及方法。
技术介绍
[0002]自然灾害发生后，如何快速地对灾害中的房屋损毁情况做出检测评价，具有重要的意义。特别是对于需要人进入建筑物中进行救援的活动，建筑物的安全检测影响到救援人员的生命安全。因此，如何提高灾后建筑物的安全检测精确度，保证救援人员的安全，及时对救援人员发出安全预警以保证救援人员及时撤出是非常重要的。
[0003]当前现有技术仅停留在对灾后的大面积建筑物的建筑物损毁检测上，而不对单一的建筑物进行安全检测，从而无法对救援人员发出预警。
[0004]例如，专利文献CN111126308B（G06K9/00）公开了一种结合灾前和灾后遥感影像信息的损毁建筑物自动识别方法，首先通过人工解译的方式制作基于FCN的灾前建筑物提取和基于CNN的灾后损毁建筑识别样本库，并对构建的FCN模型和CNN模型进行训练。利用训练好的FCN模型提取灾前影像中的建筑物，获得灾前影像建筑区域，并采用基于对象分割策略分割灾前影像建筑区域，得到灾前建筑物分割对象，最后利用训练好的CNN模型处理灾后影像得到对应灾后影像的损毁建筑物置信矩阵，用于判断每个灾前建筑物分割对象是否损毁，得到灾后损毁建筑图。
[0005]该专利仅利用卫星采集数据的数据传输时间长，数据延迟明显，导致即使得到灾后损毁建筑图，也无法及时对进入危险建筑物的救援人员发出实时预警，而延迟的预警不利于救援人员的安全撤出。
[0006]因此，本专利技术希望提供一种能够对灾后建筑物的安全程度进行实时检测和评估，并且能够对进入危险建筑物的救援人员发出实时预警的一种系统。
[0007]此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
[0008]现有技术中的灾后建筑物的检测，仅停留在对灾后建筑物的损毁程度检测以及建筑物的轮廓采集，没有对灾后建筑物的安全程度、倒塌情况进行监测和预测，特别是没有对处于救援时间段、救援地理范围内的建筑物的安全程度进行预测，由于救援人员对于灾后建筑物的损毁程度不清楚，容易采用危险线路对建筑物内的人进行救援，使得救援人员在进行救援时容易被危险墙体砸伤。
[0009]本专利技术基于现有技术的空白，希望能够通过遥感影像实时监测建筑物的损毁图像、建筑物的墙体变化角度来对灾后建筑物的安全程度进行检测，并且能够根据建筑物的墙体的安全程度为救援人员提供安全的救援路线，使得救援人员对灾后人员进行救援的同
时也具有更高的安全保障。
[0010]针对现有技术之不足，本专利技术提供了一种基于遥感影像的灾后建筑物的安全检测系统，至少包括：遥感影像采集端，用于以设置在无人机的方式采集建筑物的遥感影像，处理器，用于根据所述遥感影像提取建筑物的三维偏移特征，在所述遥感影像采集端再次发送其所采集的建筑物的遥感影像数据的情况下，所述处理器以建筑物的三维偏移特征的预设变化值为驱动事件来记录建筑物的与时间相关的偏移特征信息，并且所述处理器基于建筑物的偏移特征信息检测建筑物的安全等级。
[0011]本专利技术中，处理器通过按照预设变化值来记录和显示变化时间周期，使得处理器能够实时监测到灾后建筑特别是地震灾后的建筑物的偏移变化，从而能够监测建筑物的立面的倒塌风险，为救援人员提供建筑物偏移的预警信息，减少救援人员的损伤。
[0012]优选地，用于记录偏移特征信息的预设变化值是以随偏移特征信息的偏移量变大而缩小方式来设定的。建筑物的偏移量越大，建筑物发生倒塌伤人的风险就越高。因此，随着建筑物偏移量大而缩短预设变化值的监测，从而提高建筑物的偏移的监测密度，有利于及时发现建筑物的风险。
[0013]优选地，所述处理器至少包括偏移分析模块和安全检测模块，所述偏移分析模块接收由所述遥感影像采集端发送的遥感影像数据并以建筑物的三维偏移特征发生预设变化值的时间为变化时间周期来记录建筑物的偏移特征信息，所述安全检测模块基于建筑物的类别、偏移特征的变化速度和/或偏移特征的量值来检测建筑物的安全等级。如此设置，有利于安全检测模块通过建筑物的偏移特征来能够快速确定建筑物的稳定性、在救援人员经过时发生倒塌的概率，从而为救援人员的行动提供数据支持。
[0014]优选地，所述偏移分析模块向所述显示终端发送能够在所述显示终端并行显示的建筑物的偏移图像和偏移特征曲线，其中，所述偏移特征曲线是由预设变化值和时间周期构成的曲线。
[0015]优选地，响应于由用户在显示终端指定的偏移图像的偏移位置，所述偏移分析模块以并行于偏移图像的方式向显示终端发送与选定的偏移位置对应的偏移特征曲线。
[0016]一般情况下，偏移分析模块需要将偏移特征曲线的数据全部发送至显示终端以便在需要时打开和查看，这就使得数据传输量增大，数据延迟明显。对于灾后救援来说，时间是重要的因素，分秒延迟都可能会影响被救人员的生存。本专利技术通过并行显示偏移特征曲线和偏移图像，用户或者救援人员能够通过偏移图像的点选来选择偏移位置的偏移特征曲线，减少了偏移分析模块与显示终端之间的数据传输量，降低了数据延迟效应，提高救援人员查看建筑物图像和了解建筑物偏移的时间效率。偏移分析模块有目的地选取数据和发送数据，效率更高。
[0017]优选地，安全检测模块基于建筑物的偏移特征信息预测建筑物的倒塌概率，并且在建筑群的倒塌概率大于倒塌阈值且建筑物的偏移位置与救援人员的相对距离小于安全距离阈值时，安全检测模块向显示终端或便携终端发送预警信息，所述预警信息至少包括建筑物偏移方向和倒塌概率。对于灾后救援的情况，救援人员以及被救人员在经过具有偏移位置的建筑物时，建筑物的偏移位置是否会在救援人员经过时倒塌是至关重要的评估或检测因素，为救援人员提供正确的路线引导，降低救援人员的救援风险。
[0018]优选地，安全检测模块与所述显示终端和至少一个便携终端建立连接，所述安全检测模块基于建筑物的偏移特征信息和由所述便携终端发送的定位信息计算建筑物的偏移位置与救援人员的相对距离，并且根据所述相对距离评估或检测建筑物相对于救援人员的安全等级。如此设置，救援人员能够躲避倒塌风险较高的建筑物的偏移位置，并且能够评估救援人员当前能否平安经过建筑物的偏移位置，为救援人员提供了可靠的数据参考。
[0019]优选地，安全检测模块基于建筑物的三维图像和偏移特征信息确定至少一个行动建议路线并发送至便携终端。本专利技术通过为救援人员提供移动路线的建议方案，使得救援人员能够及时远离危险的偏移位置。
[0020]优选地，在建筑物的三维偏移特征每次发生偏移时，偏移分析模块以缩小三维偏移特征的预设变化值的方式更新所述预设变化值及其对应的时间周期。如此设置，提高了建筑物的偏移位置的监测密度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于遥感影像的灾后建筑物的安全检测系统，至少包括：遥感影像采集端（10），用于以搭载在无人机上的方式采集建筑物的遥感影像，处理器（20），用于根据所述遥感图像提取建筑物的三维偏移特征，其特征在于，在所述遥感影像采集端（10）发送其所采集的建筑物的遥感影像数据的情况下，所述处理器（20）以建筑物的三维偏移特征的预设变化值为驱动事件来记录建筑物的与时间相关的偏移特征信息，并且所述处理器（20）基于建筑物的偏移特征信息检测建筑物的安全等级。2.根据权利要求1所述的安全检测系统，其特征在于，用于记录偏移特征信息的预设变化值是以随偏移特征信息的偏移量变大而缩小的方式来设定的。3.根据权利要求2所述的安全检测系统，其特征在于，所述处理器（20）至少包括偏移分析模块（30）和安全检测模块（40），所述偏移分析模块（30）接收由所述遥感影像采集端（10）发送的遥感影像数据并以建筑物的三维偏移特征发生预设变化值的时间为变化时间周期来记录建筑物的偏移特征信息，所述安全检测模块（40）基于建筑物的类别、偏移特征的变化速度和/或偏移特征的量值来检测建筑物的安全等级。4.根据权利要求3所述的安全检测系统，其特征在于，偏移分析模块（30）与至少一个显示终端（50）连接，所述偏移分析模块（30）向所述显示终端（50）发送能够在所述显示终端（50）并行显示的建筑物的偏移图像和偏移特征曲线，其中，所述偏移特征曲线是由预设变化值和时间周期构成的曲线。5.根据权利要求4所述的安全检测系统，其特征在于，响应于由用户在所述显示终端（50）指定的偏移图像的偏移位置，所述偏移分析模块（30）以并行于所述偏移图像的方式向所述显示终端（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：任维佳，杨峰，杜健，陈险峰，彭旭，寇克冬，王代洪，
申请(专利权)人：绵阳天仪空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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