一种往复式定向转运锻件的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种往复式定向转运锻件的装置，包括上起吊装置、下吊装装置、夹持装置和电动调节装置，上起吊装置实现对下吊装装置的定点定位起吊，定点放置位置，省去进一步调整的工序时间，夹持装置实现对环形锻件两端的锁定夹持，两侧的夹持装置同步动作，通过液压力对环形锻件内侧进行支撑，在配合外侧弧形外挡板的辅助夹持对环形锻件可靠稳定的固定；电动调节装置实现了对夹持装置的相对位置的调整，从而适应不同尺寸的环形锻件的支撑夹持。本发明专利技术装置安全可靠，定点定位转移，适宜批量生产工艺，方便调整夹持尺寸，适应不同尺寸环形锻件的匹配程度高，适宜广泛推广使用。适宜广泛推广使用。适宜广泛推广使用。

A device for reciprocating directional transfer of forgings

【技术实现步骤摘要】
一种往复式定向转运锻件的装置


[0001]本专利技术涉及工件的转运装置，具体地，涉及一种高效可靠的往复式定向转运锻件的装置。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承究其作用来讲应该是支撑，即字面解释用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷。
[0003]当前风塔设施所需的风塔轴承，需要对大型环形的锻件进行加工，在加工过程中需要对不同的锻件进行往复锻造冷却切削等，需要频繁调整工件位置，由于这种较大型工件自身体积和重量均相对较大，手动搬运会增加工作人员的劳动量和劳动强度，因此在转运过程中基本都会使用到起吊装置。
[0004]现有专利公开号为CN104609297A公开的自卸式大型环锻件吊具，通过对环形锻件的内圈侧进行抵撑完成对整个环形锻件的起吊，此种结构简单，制造成本低，支撑效果不够理想，稳定性不够高；同时，装置中通过手动调整卡爪的位置来调整对不同尺寸锻件的起吊，调整麻烦，自动化程度低；起吊需要专门的人员控制放下抓取后，移动到指定位置后再放下，人为控制太繁琐，效率低下，针对以上的技术难题，亟需改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种往复式定向转运锻件的装置，安全可靠，定点定位转移，适宜批量的生产工艺，方便调整，适应程度高。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种往复式定向转运锻件的装置，包括：上起吊装置，上起吊装置包括起吊驱动横杆，起吊驱动横杆的一端设置有起吊杆，起吊杆下端连接下吊装装置；下吊装装置包括主吊具板，沿主吊具板的横向轴线分别对称贯穿设置有夹持装置，主吊具板内设置有竖直贯通的滑动腔，滑动腔内前后侧分别设有水平滑槽，夹持装置的前后侧设置有和水平滑槽相配合的滑动凸棱；其中，夹持装置包括外稳定装置和内抵靠装置，内抵靠装置和外稳定装置用于夹持锻件的一端的内外壁，夹持装置还包括平移外壳体，平移外壳体的纵向方向上一端上部固定设置有液压缸，液压缸的活塞杆下端连接竖直设置的升降传动齿条，升降传动齿条连接外稳定装置的一端，升降传动齿条的下端设置有升降块，升降块连接至内抵靠装置的一端。
[0007]进一步的，内抵靠装置包括固定在所述平移外壳体下部的下凸台，所述下凸台内设有供所述升降块滑动升降的升降空腔，所述升降块的下端通过中间连接杆铰接L形抵撑杆，所述升降空腔在靠近L形抵撑杆一侧设置有开口通槽，所述L形抵撑杆在其直角位置处
铰接所述开口通槽的内壁。
[0008]进一步的，L形抵撑杆的另一端设置有弧形抵撑板，弧形抵撑板上设置有耐磨橡胶板，耐磨橡胶板上设置有防滑纹路。
[0009]进一步的，外稳定装置还包括和升降传动齿条相配合的从动齿轮，从动齿轮上的两侧同轴设置有钢丝缠绕轮，钢丝缠绕轮上分别绕设有牵引钢丝绳，牵引钢丝绳的端部分别连接内连接支座，内连接支座连接外连接支座，外连接支座上向外延伸分别铰接有牵引拉杆，牵引拉杆的另一端铰接牵引滑块，牵引滑块的下端连接弧形外挡板，平移外壳体的底壁上开设有滑块滑槽，牵引滑块两侧设有和滑块滑槽两侧滑动槽相配合卡接的燕尾凸起。
[0010]进一步的，两个滑块滑槽之间呈10
‑
15
°
夹角，两个牵引滑块之间连接有拉伸弹簧。
[0011]进一步的，内连接支座和外连接支座之间通过调节螺栓件连接，调节螺栓件的中部螺杆上套接有调节弹簧。
[0012]进一步的，弧形外挡板上设置有耐磨橡胶板，耐磨橡胶板上设置有防滑纹路。
[0013]进一步的，主吊具板上部固定设置有起吊端板，起吊端板上端连接起吊杆的下端，起吊端板架设在滑动腔中部，夹持装置之间设置有电动调节装置，起吊端板内设置有空腔，电动调节装置包括转动连接在空腔内的双向螺纹套筒，夹持装置的相对侧分别设置有调节螺杆，两个调节螺杆上螺纹反向设置，调节螺杆分别和双向螺纹套筒相配合螺接，双向螺纹套筒上设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮配合连接主动锥齿轮，所述滑动腔内中部固定设置有第二驱动减速电机，所述第二驱动减速电机的输出轴端连接主动锥齿轮。
[0014]进一步的，上起吊装置还包括起吊上滑板，起吊上滑板上设置有倒V形的前滑槽，起吊上滑板滑动设置在起吊箱体的前侧，起吊箱体前侧的上下端分别设置有卡接起吊上滑板的限位槽，起吊箱体的前侧内部设有后滑槽，起吊驱动横杆上与设有起吊杆相对的另一端设置有贯穿前滑槽和后滑槽的支撑柱，支撑柱的前后端设有限位卡板，起吊上滑板的顶端设置有滑动齿条，起吊箱体的顶端设置有第一驱动减速电机，第一驱动减速电机的输出轴端设有驱动啮合所述滑动齿条的驱动主齿轮。
[0015]本专利技术具有如下优点：本专利技术设置的上起吊装置、下吊装装置、夹持装置和电动调节装置，上起吊装置实现对下吊装装置的定点定位起吊，定点放置位置，可以省去工人进一步调整的工序，夹持装置实现对环形锻件两端的锁定夹持，两侧的夹持装置同步动作，通过液压力对环形锻件内侧进行强有力的支撑，再配合外侧弧形外挡板的辅助夹持对环形锻件可靠稳定的固定，自动化程度高，不用人工再绑缚操作，节省了大量的人工，提高了整体的效率，高效稳定；电动调节装置实现了对夹持装置的相对位置的调整，从而适应不同尺寸的环形锻件的支撑夹持，整个装置安全可靠，定点定位转移，适宜批量生产工艺，方便调整夹持尺寸，适应不同尺寸环形锻件的匹配程度高，适宜广泛推广使用。
附图说明
[0016]图1是根据本专利技术实施例的往复式定向转运锻件的装置的立体示意图。
[0017]图2是根据本专利技术实施例的往复式定向转运锻件的装置中夹持装置的结构示意图。
[0018]图3是根据本专利技术实施例的往复式定向转运锻件的装置中外稳定装置的俯视结构示意图。
[0019]图4是根据本专利技术实施例的往复式定向转运锻件的装置中电动调节装置的结构示意图。
[0020]图5是根据本专利技术实施例的往复式定向转运锻件的装置中第一驱动减速电机的连接驱动示意图。
[0021]如图所示：1、上起吊装置；1
‑
1、起吊驱动横杆；1
‑
2、起吊杆；1
‑
3、起吊上滑板；1
‑
4、前滑槽；1
‑
5、起吊箱体；1
‑
6、后滑槽；1
‑
7、支撑柱；1
‑
8、限位卡板；1
‑
9、滑动齿条；1
‑
10、第一驱动减速电机；2、下吊装装置；2
‑
1、主吊具板；2
‑
2、滑动腔；2
‑
3、起吊端板；3、夹持装置；3
‑
1、滑动凸棱；3
‑
2、外稳定装置；3
‑
3、内抵靠装置；3
‑
4、平移外壳体；3
‑
5、液压缸；3
‑
6、升降传动齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式定向转运锻件的装置，包括：上起吊装置（1），所述上起吊装置（1）包括起吊驱动横杆（1
‑
1），所述起吊驱动横杆（1
‑
1）的一端设置有起吊杆（1
‑
2），所述起吊杆（1
‑
2）下端连接下吊装装置（2）；所述下吊装装置（2）包括主吊具板（2
‑
1），沿所述主吊具板（2
‑
1）的横向轴线分别对称贯穿设置有夹持装置（3）；其中，所述夹持装置（3）包括外稳定装置（3
‑
2）和内抵靠装置（3
‑
3），所述内抵靠装置（3
‑
3）和外稳定装置（3
‑
2）用于夹持锻件的内外壁，所述夹持装置（3）还包括平移外壳体（3
‑
4），所述主吊具板（2
‑
1）内设置有竖直贯通的滑动腔（2
‑
2），所述滑动腔（2
‑
2）内两侧分别设有水平滑槽，所述平移外壳体（3
‑
4）的两侧设置有和所述水平滑槽相配合的滑动凸棱（3
‑
1），所述平移外壳体（3
‑
4）的纵向方向上一端上部固定设置有液压缸（3
‑
5），所述液压缸（3
‑
5）的活塞杆下端连接竖直设置的升降传动齿条（3
‑
6），所述升降传动齿条（3
‑
6）连接所述外稳定装置（3
‑
2）的一端，所述升降传动齿条（3
‑
6）的下端设置有升降块（3
‑
7），所述升降块（3
‑
7）连接至内抵靠装置（3
‑
3）的一端。2.根据权利要求1所述的一种往复式定向转运锻件的装置，其特征在于，所述内抵靠装置（3
‑
3）包括固定在所述平移外壳体（3
‑
4）下部的下凸台（3
‑
8），所述下凸台（3
‑
8）内设有供所述升降块（3
‑
7）滑动升降的升降空腔（3
‑
9），所述升降块（3
‑
7）的下端通过中间连接杆（3
‑
11）铰接L形抵撑杆（3
‑
10），所述升降空腔（3
‑
9）在靠近L形抵撑杆（3
‑
10）一侧设置有开口通槽，所述L形抵撑杆（3
‑
10）在其直角位置处铰接所述开口通槽的内壁。3.根据权利要求2所述的一种往复式定向转运锻件的装置，其特征在于，所述L形抵撑杆（3
‑
10）的另一端设置有弧形抵撑板（3
‑
12），所述弧形抵撑板（3
‑
12）上设置有耐磨橡胶板，所述耐磨橡胶板上设置有防滑纹路。4.根据权利要求2所述的一种往复式定向转运锻件的装置，其特征在于，所述外稳定装置（3
‑
2）还包括和升降传动齿条（3
‑
6）相配合的从动齿轮（3
‑
13），所述从动齿轮（3
‑
13）上的两侧同轴设置有钢丝缠绕轮（3
‑
14），所述钢丝缠绕轮（3
‑
14）上分别绕设有牵引钢丝绳（3
‑
15），所述牵引钢丝绳（3
‑
15）的端部分别连接内连接支座（3
‑
16），所述内连接支座（3
‑
16）连接外连接支座（3
‑
17），所述外连接支座（3
‑
17）上向外延伸分别铰接有牵引拉杆（3
‑
18），所述牵引拉杆（3
‑
18）的另一端铰接牵引滑块（3
‑
19），所述牵引滑块（3
‑
19）的下端连接弧形外挡板（3
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，
申请(专利权)人：江苏系数精工有限公司，
类型：发明
国别省市：