一种悬架高度调节方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种悬架高度控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据；通过悬架高度调节模型，根据当前车辆驾驶数据和当前环境数据，确定悬架预测高度；根据悬架预测高度，控制车辆悬架进行高度调整。解决了悬架高度调节存在局限性和不准确的情况，结合当前时刻更为全面的数据，基于悬架高度调节模型，提高了悬架高度调节的实时性和精准性。高度调节的实时性和精准性。高度调节的实时性和精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种悬架高度调节方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及智能驾驶
，尤其涉及一种悬架高度调节方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆悬架高度影响车身稳定性和综合油耗，进而影响车辆驾驶体验和驾驶安全性，在车辆驾驶过程中悬架高度控制尤为重要。
[0003]目前，悬架高度通常需要驾驶员根据自身经验结合个人需求和环境情况做出调节，或者根据车辆的单一驾驶模式与悬架高度强绑定，实现悬架高度调节。因此，悬架高度调节存在局限性和不准确的情况，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种悬架高度调节方法、装置、设备及存储介质，提高了悬架高度调节的灵活性和准确性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种悬架高度调节方法，其中，包括：
[0006]获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据；
[0007]通过悬架高度调节模型，根据当前车辆驾驶数据和当前环境数据，确定悬架预测高度；
[0008]根据悬架预测高度，控制车辆悬架进行高度调整。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种悬架高度调节装置，其中，包括：
[0010]当前数据获取模块，用于获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据；
[0011]预测高度确定模块，用于通过悬架高度调节模型，根据当前车辆驾驶数据和当前环境数据，确定悬架预测高度；
[0012]悬架高度调整模块，用于根据悬架预测高度，控制车辆悬架进行高度调整。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，其中，包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0016]当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例的悬架高度调节方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例的悬架高度调节方法。
[0018]本实施例的技术方案，通过获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据，输入悬架高度调节模型，得到悬架预测高度，通过悬架预测高度，控制车辆悬架进行高度调节，解决了悬架高度调节存在局限性和不准确的情况，结合当前时刻更为全面的数据，基于悬架高度调节模型，提高了悬架高度调节的实时性和精准性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例一提供的一种悬架高度调节方法的流程图。
[0021]图2为本专利技术实施例二提供的一种悬架高度调节方法的流程图。
[0022]图3为本专利技术实施例三提供的一种悬架高度调节方法的流程图。
[0023]图4为本专利技术实施例四提供的一种悬架高度调节方法的流程图。
[0024]图5为本专利技术实施例五提供的一种悬架高度调节方法的信令流程图。
[0025]图6为本专利技术实施例六提供的一种悬架高度调节装置的结构示意图。
[0026]图7为本专利技术实施例七提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供的一种悬架高度调节方法的流程图。本实施例可适用于车辆悬架高度调节的情况，该方法可以由悬架高度调节装置来执行，该悬架高度调节装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该悬架高度调节装置可集成于电子设备中，该电子设备可以是车载终端设备或外部服务器设备。
[0030]如图1所示，该方法包括：
[0031]S110、获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据。
[0032]其中，当前车辆驾驶数据可以是当前时刻车辆在驾驶过程中用于表征当前车辆驾驶状态的数据。示例性的，当前车辆驾驶数据可以包括：当前车速、当前档位信息、当前车辆颠簸程度、当前驾驶模式信息、当前位置信息或当前时间信息等。
[0033]当前环境数据可以是车辆行驶过程中所处环境的相关数据。示例性的，当前环境数据可以包括：当前地理环境数据(例如山地或高原等)、当前路况、当前天气数据、当前风力、当前海拔或当前道路质量等。
[0034]具体的，若执行主体为车载终端，则车载终端可以直接通过车辆传感器数据和车机日志数据获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据。其中，车辆传感器数据可以是车辆传感器检测到的传感器数据。车机日志数据可以是车机产生的埋点日志数据。示例性的，可以从车机日志数据中获取车辆显示的当前车速、当前档位信息或当前驾驶模式信息等当前车辆驾驶数据。可以通过车辆的传感器获取当前天气数据或当前风力等当前环境数据。当前环境数据也可以从外部资源获取。示例性的，可以通过配置在车载终端的第三方应用程序(例如天气应用程序)获取当前天气数据或当前风力等数据，或通过配置在车载终端的第三方应用程序(例如地图应用程序)获取当前地理环境数据、当前路况或当前海拔等数据。
[0035]若执行主体为外部服务器，外部服务器可以通过通讯模块与车载终端进行交互，
获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据；外部服务器也可以通过通讯模块与车载终端进行交互获取当前车辆驾驶数据，通过爬取外部资源获取当前环境数据。示例性的，外部服务器可以通过通讯模块与车载终端进行交互，获取车载终端中车辆传感器数据和车机日志数据中的当前车辆驾驶数据，可以通过当前时刻爬取外部资源，从外部资源中获取当前环境数据。
[0036]S120、通过悬架高度调节模型，根据当前车辆驾驶数据和当前环境数据，确定悬架预测高度。
[0037]其中，悬架高度调节模型是用于执行悬架高度预测任务的模型，其具体训练过程在后续实施例进行详细说明。
[0038]具体的，将获取的当前车辆驾驶数据和当前环境数据输入悬架高度调节模型中，悬架高度调节模型即可基于输入的数据进行预测计算，输出悬架预测高度。
[0039]可选的，悬架高度调节模型可以配置于执行主体(车载终端或外部服务器)本地，也可以配置于除执行主体外的其他服务器中。若悬架高度调节模型配置于执行主体本地中，则执行主体直接获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据输入悬架高度调节模型中，悬架高度调节模型进行预测计算，就可以直接得到悬架预测高度。若悬架高度调节模型配置于除执行主体外的其他服务器中，则执行主体调用配置在除执行主体外的其他服务器中的悬架高度调节模型，将当前车辆驾驶数据和当前环境数据输入悬架高度调节模型中，悬架高度调节模型进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架高度调节方法，其特征在于，包括：获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据；通过悬架高度调节模型，根据所述当前车辆驾驶数据和所述当前环境数据，确定悬架预测高度；根据所述悬架预测高度，控制车辆悬架进行高度调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据，包括：获取当前车辆驾驶数据；从所述当前车辆驾驶数据中获取当前位置信息；根据所述当前位置信息，获取当前环境数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据，包括：若存在悬架调整需求，则获取当前车辆驾驶数据和当前环境数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述存在悬架调整需求包括如下至少一种：检测到悬架高度调节开关启动；检测到当前能见度低于能见度阈值；检测到当前车速大于车速阈值；检测到当前发动机真空度大于真空度阈值；检测到当前车辆颠簸程度大于颠簸程度阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述悬架高度调节模型基于目标驾驶员驾驶不同车辆所产生的历史车辆驾驶数据，以及所述历史车辆驾驶数据关联的历史环境数据训练得到；其中，所述目标驾驶员为驾龄大于预设驾龄的驾驶员。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述悬架预测高度，控制车辆悬架进行高度调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：金劭南，孙涛，陈泓宇，李超，柳菁，林源，陈婷婷，万晓东，金田，姜尚峰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：