一种多轴双面自动点焊设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴双面自动点焊设备，包括机柜，机柜上方设有第一线性模组，第一线性模组上方设有夹持组件，夹持组件沿第一线性模组移动，夹持组件用于固定电池包，第一线性模组两侧均设有第二线性模组，第二线性模组竖直设置，第二线性模组一侧设有焊接组件，焊接组件沿第二线性模组移动，焊接组件朝向第一线性模组一侧设置，且焊接组件与第二线性模组之间还设有第三线性模组，第三线性模组垂直于第二线性模组设置，焊接组件设置于第三线性模组一侧，第三线性模组带动焊接组件朝第一线性模组一侧移动。本发明专利技术提供了一种多轴双面自动点焊设备，能够对电池包两面同时进行焊接，避免了电池包需要进行翻转，并且加快焊接效率。并且加快焊接效率。并且加快焊接效率。

A multi axis double-sided automatic spot welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多轴双面自动点焊设备


[0001]本专利技术涉及电芯焊接设备
，尤其涉及一种多轴双面自动点焊设备。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车市场的扩大，动力性锂电池需求量将会有大幅提升，同时，手机、电动车、电动工具、数码相机等下游领域对锂电的需求快速提升。为适应市场多种类型电池包的需求，以及工艺的不断提高，电池包焊接工艺需不断进步。
[0003]其中最重要的一道工序是镍片与圆形电池正负极的焊接,此工序目前最普遍的焊接方式手工点焊或者是采用设备进行自动焊接，而手工点焊的方式对电池包的焊点一致性达不到，而且效率低下，人工成本高，而现有的焊接设备通常是先对电池包一面进行焊接，再通过翻转的方式将电池包进行翻转，对电池包的另一面继续进行焊接而电池包的生产加工过程中，从而导致电池包在进行双面焊接时的效率较低，并且在进行翻转过程中，可能会对已经焊接好的焊点造成影响，使焊点造成松动。
[0004]从而在上述加工过程中，现有的电池包焊接方式存在诸多不便，难以满足现有的生产需求，效率较低，并且容易在翻转过程中，对电池包已经焊接的部位造成损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多轴双面自动点焊设备，能够对电池包两面同时进行焊接，避免了电池包需要进行翻转，并且加快焊接效率。
[0006]本专利技术公开的一种多轴双面自动点焊设备所采用的技术方案是:
[0007]一种多轴双面自动点焊设备，包括机柜，所述机柜上方设有第一线性模组，所述第一线性模组上方设有夹持组件，所述夹持组件沿第一线性模组移动，所述夹持组件用于固定电池包，所述第一线性模组两侧均设有第二线性模组，所述第二线性模组竖直设置，所述第二线性模组一侧设有焊接组件，所述焊接组件沿第二线性模组移动，所述焊接组件朝向第一线性模组一侧设置，且所述焊接组件与第二线性模组之间还设有第三线性模组，所述第三线性模组垂直于第二线性模组设置，所述焊接组件设置于第三线性模组一侧，所述第三线性模组带动焊接组件朝第一线性模组一侧移动。
[0008]作为优选方案，所述第一线性模组、第二线性模组及第三线性模组结构相同，所述第一线性模组包括导轨、滑块、丝杆及移动电机，所述滑块与导轨滑动连接，所述丝杆设置于导轨内，且所述丝杆两端有导轨滑动连接，所述滑块与丝杆螺纹连接。所述移动电机设置于导轨一侧，所述移动电机与丝杆固定连接。
[0009]作为优选方案，所述夹持组件包括底板、夹板、连接板及第四线性模组，所述底板与第一线性模组的滑块固定连接，所述第四线性模组垂直设置于底板一端，所述第四线性模组与第一线性模组结构相同，所述夹板通过连接板与第四线性模组连接，所述夹板位于底板上方，所述第四线性模组带动夹板上下移动。
[0010]作为优选方案，所述焊接组件包括固定板、调整电机及两个焊接头，所述固定板通
过第三线性模组进行滑动，所述调整电机固定于固定板上，所述焊接头通过盖板与调整电机的输出轴固定连接，且两个所述焊接头相对设置。
[0011]作为优选方案，所述焊接头包括导向柱、套柱、顶柱、基板、夹块及焊针，所述导向柱一端与盖板固定连接，另一端与所述基板固定连接，所述套柱一端固定于基板表面，且所述套柱表面套设有弹簧，所述顶柱一端与弹簧一端抵触，所述顶柱一端与基板固定连接，所述夹块固定于基板远离顶柱一侧，所述焊针通过夹块固定于基板一侧。
[0012]作为优选方案，所述弹簧靠近盖板一端设有压力传感器。
[0013]作为优选方案，所述夹块通过螺栓与基板固定连接，所述基板开设有螺纹孔，所述夹块靠近基板一侧开设有腰型槽，所述螺栓穿过腰型槽与螺纹孔螺纹连接。
[0014]作为优选方案，所述机柜上方设有机罩，所述机罩覆盖于机柜上方，且所述机罩对应夹持组件开设有工作窗口。
[0015]作为优选方案，所述工作窗口两侧设有安全光栅。
[0016]本专利技术公开的一种多轴双面自动点焊设备的有益效果是：将需要进行焊接的电池包通过第一线性模组上的夹持组件进行夹持固定，并且电池包成竖直放置，使电池包需要进行焊接的两面分别朝向第一线性模组两侧的第二线性模组，而焊接组件通过第三线性模组与第二线性模组连接，且第二线性模组竖直设置，从而第二线性模组可带动第三线性模组和焊接组件进行Z轴方向上的移动，而第三线性模组与第二线性模组垂直设置，第三线性模组可带动焊接组件朝进行X轴方向上的移动，而第一线性模组可带动电池包进行Y轴方向上的移动，从而可从多轴向实现电池包表面的焊接，并且针对电池包两侧进行同步焊接，避免了电池包需要进行翻转，并且加快焊接效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一种多轴双面自动点焊设备的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术一种多轴双面自动点焊设备的加装机罩结构示意图。
[0019]图3是本专利技术一种多轴双面自动点焊设备的第一线性模组结构示意图。
[0020]图4是本专利技术一种多轴双面自动点焊设备的夹持组件结构示意图。
[0021]图5是本专利技术一种多轴双面自动点焊设备的焊接组件结构示意图。
[0022]图6是本专利技术一种多轴双面自动点焊设备的夹块结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步阐述和说明:
[0024]请参考图1，一种多轴双面自动点焊设备，包括机柜10，机柜10上方设有第一线性模组11，第一线性模组11上方设有夹持组件20，夹持组件20沿第一线性模组11移动，夹持组件20用于固定电池包，第一线性模组11两侧均设有第二线性模组12，第二线性模组12竖直设置，第二线性模组12一侧设有焊接组件30，焊接组件30沿第二线性模组12移动，焊接组件30朝向第一线性模一侧设置，且焊接组件30与第二线性模组12之间还设有第三线性模组13，第三线性模组13垂直于第二线性模组12设置，焊接组件30设置于第三线性模组13一侧，第三线性模组13带动焊接组件30朝第一线性模组11一侧移动。
[0025]将需要进行焊接的电池包通过第一线性模组11上的夹持组件20进行夹持固定，并
且电池包成竖直放置，使电池包需要进行焊接的两面分别朝向第一线性模组11两侧的第二线性模组12，而焊接组件30通过第三线性模组13与第二线性模组12连接，且第二线性模组12竖直设置，从而第二线性模组12可带动第三线性模组13和焊接组件30进行Z轴方向上的移动，而第三线性模组13与第二线性模组12垂直设置，第三线性模组13可带动焊接组件30朝进行X轴方向上的移动，而第一线性模组11可带动电池包进行Y轴方向上的移动，从而可从多轴向实现电池包表面的焊接，并且针对电池包两侧进行同步焊接，避免了电池包需要进行翻转，并且加快焊接效率。
[0026]请参考图2，机柜10上方设有机罩14，机罩14覆盖于机柜10上方，且机罩14对应夹持组件20开设有工作窗口141，可通过工作窗口141进行电池包的上料和下料。
[0027]工作窗口141两侧设有安全光栅142，安全光栅142本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴双面自动点焊设备，其特征在于，包括机柜，所述机柜上方设有第一线性模组，所述第一线性模组上方设有夹持组件，所述夹持组件沿第一线性模组移动，所述夹持组件用于固定电池包，所述第一线性模组两侧均设有第二线性模组，所述第二线性模组竖直设置，所述第二线性模组一侧设有焊接组件，所述焊接组件沿第二线性模组移动，所述焊接组件朝向第一线性模组一侧设置，且所述焊接组件与第二线性模组之间还设有第三线性模组，所述第三线性模组垂直于第二线性模组设置，所述焊接组件设置于第三线性模组一侧，所述第三线性模组带动焊接组件朝第一线性模组一侧移动。2.如权利要求1所述的一种多轴双面自动点焊设备，其特征在于，所述第一线性模组、第二线性模组及第三线性模组结构相同，所述第一线性模组包括导轨、滑块、丝杆及移动电机，所述滑块与导轨滑动连接，所述丝杆设置于导轨内，且所述丝杆两端有导轨滑动连接，所述滑块与丝杆螺纹连接。所述移动电机设置于导轨一侧，所述移动电机与丝杆固定连接。3.如权利要求2所述的一种多轴双面自动点焊设备，其特征在于，所述夹持组件包括底板、夹板、连接板及第四线性模组，所述底板与第一线性模组的滑块固定连接，所述第四线性模组垂直设置于底板一端，所述第四线性模组与第一线性模组结构相同，所述夹板通过连接板与第四线性模组连接，所述夹板位于底板上方，所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海强，范昱成，何乐文，李烊，
申请(专利权)人：深圳市百耐信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：