一种分段式自动发药机接药装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种分段式自动发药机接药装置，包括:药品输送机、药篮输送机，药品输送机分为水平段与倾斜段，药品输送机倾斜段水平夹角为10～20

【技术实现步骤摘要】
一种分段式自动发药机接药装置


[0001]本专利技术涉及医药物流的自动发药机
，特别涉及一种分段式自动发药机接药装置。

技术介绍

[0002]随着拆零无人拣选技术的不断发展，无人拣选设备需求在日益增强。自动发药机接药装置作为无人拣选设备中用来承接拣选掉落药品和输送药篮出库的机构，其自身功能需要具备可以同时处理多订单拣选并快速输送多组药篮出库的功能。
[0003]现在市面上大部分无人拣选设备的自动发药机接药装置，主要分为两种工作方式：第一种是药品直接从药槽滑落掉落下方输送机上，输送机将药品输送至设备外部药篮的出库方式。其弊端是不能同时处理多个订单拣选，整体工作效率低，表现为：拣选出来的药品输送出库后才可以开始下一个拣选工作；第二种是药品直接从药槽滑落掉落药篮，输送机输送药篮出库的方式。虽然可以同时处理多个订单拣选，但是其弊端是药品拣选工作和药篮输送工作不能同时进行，表现为：拣选大量药品时，药篮需要等待拣选工作结束才可以移动，位于后面的其他组药箱处于输送等待状态，同时其他组拣选设备处于拣选等待状态，此时造成额外的拣选等待和输送等待时间，降低了整体无人拣选设备工作效率。
[0004]另外，采用第二种工作方式的自动发药机接药装置，药槽安装高度需要考虑接药漏斗、药箱和输送机的高度，因此药槽安装高度受限，药槽数量和药品存储量会减少；另外接药漏斗和输送机之间高度尺寸固定，其输送药篮高度尺寸具有一定局限性。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决现有技术中多订单拣选时拣选工作和药篮输送工作无法同时进行，药品存储量少的问题。
[0006]为此，采用的技术方案是，本专利技术提供一种分段式自动发药机接药装置，包括：药品输送机、药篮输送机，所述药品输送机分为水平段与倾斜段，所述药品输送机倾斜段水平夹角为10～20
°
，所述药篮输送机设置在所述药品输送机倾斜段顶端的下方，所述药篮输送机上设置有药篮。
[0007]优选的，所述药品输送机包括第一减速电机、第一辊筒、第一平带、第一机架，
[0008]所述第一机架分为水平段与倾斜段，所述第一机架倾斜段水平夹角为10～20
°
，所述第一机架设置在第一支腿，所述第一机架沿输送方向的两端分别转动连接有第一辊筒，两个所述第一辊筒之间通过第一平带连接，所述第一机架倾斜段底端设置有第一减速电机，所述第一平带绕过所述第一减速电机的输出轴。
[0009]优选的，所述药篮输送机包括：第二减速电机、第二机架、第二支腿、第二辊筒，
[0010]所述药品输送机倾斜段顶端下方设置有第二支腿，所述第二支腿顶端设置有第二机架，所述第二机架沿输送方向的两端分别转动连接有第二辊筒，两个所述第二辊筒之间通过第二平带连接，所述第二机架一端设置有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴
与所述第二辊筒一端连接，所述药篮设置在所述第二平带上方，所述第二平带与所述第一平带相互垂直。
[0011]优选的，所述药篮输送方向的两侧分别设置有导向架，所述导向架设置在所述药篮输送机上，所述导向架包括导轨与调整支架，所述第二机架两侧顶端分别间隔设置有若干竖直方向的调整支架，所述导轨设置在所述调整支架上。
[0012]优选的，所述调整支架包括：调整块、宽度调整杆、高度调整杆，
[0013]所述第二机架两侧顶端分别间隔设置有若干竖直方向的高度调整杆，所述高度调整杆上套设有调整块，所述调整块能够在所述高度调整杆上往复运动，宽度调整杆一端穿过所述调整块朝向所述药篮与所述导轨连接，所述宽度调整杆能够在所述调整块内往复运动，所述宽度调整杆与所述高度调整杆相互垂直，所述调整块分别与所述宽度调整杆、高度调整杆通过顶丝固定定位。
[0014]优选的，所述第一支腿与所述第二支腿分别为高度可调节的支腿。
[0015]优选的，所述接药装置沿输送方向排列多组，同时接收多组药品。
[0016]优选的，所述接药装置设置在无人拣选设备箱内药槽的下部闲置空间内。
[0017]优选的，还包括散热除尘装置，所述散热除尘装置包括：驱动电机、第一滑槽体、U型槽体、螺杆，
[0018]所述无人拣选设备箱一侧壁上设置有散热口，所述散热口内设置有过滤网，所述无人拣选设备箱底端内壁上设置有竖直方向的固定杆，所述固定杆顶端设置有第一滑槽体，所述第一滑槽体开口朝向所述散热口，所述固定杆靠近所述散热口的一侧壁上设置有驱动电机，所述驱动电机位于所述第一滑槽体下方，所述驱动电机的输出轴朝向所述散热口与U型槽体一端连接，所述U型槽体内设置有螺杆，所述螺杆一端与所述U型槽体内壁转动连接，所述螺杆另一端延伸出所述U型槽体与手柄连接，所述螺杆与所述U型槽体侧壁转动连接；
[0019]所述U型槽体内设置有第一滑块，所述螺杆穿过所述第一滑块，并与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑槽体内设置有第二滑槽体，所述第二滑槽体能够在所述第一滑槽体内往复运动，所述第二滑槽体内设置有竖直方向的第一移动杆，所述第一移动杆能够在所述第二滑槽体内往复运动，所述第一移动杆底端与所述第一滑块转动连接，所述第一移动杆顶端设置有第一风板，所述第一移动杆靠近所述散热口的一侧外壁上设置有第二风板，所述第一风板与所述第二风板靠近所述过滤网的一侧外壁上设置有扫刷，所述扫刷与所述过滤网相接触，所述第一滑槽体两端分别设置有缓冲块。
[0020]优选的，还包括润滑装置，所述润滑装置包括：电动机、曲柄、连杆、第一摆杆，
[0021]所述第一机架靠近所述第二机架的一端设置有电动机，所述电动机的输出轴朝向所述第二机架与曲柄一端连接，竖直设置的第一摆杆底端与所述第一机架转动连接，所述第一摆杆底端位于所述电动机下方，连杆一端与所述曲柄另一端转动连接，所述连杆另一端与所述第一摆杆下部转动连接，所述电动机一侧设置有L型固定杆，所述L型固定杆两侧边框上分别设置有第一滑槽，两个第一滑槽之间通过第三滑槽体连通，所述L型固定杆的直角端转动连接有第二摆杆，所述第二摆杆位于所述L型固定杆靠近所述第二机架的一侧；
[0022]所述第二摆杆上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二移动杆，所述第二移动杆远离所述L型固定杆直角端的一端延伸出所述第二摆杆，所述第二移动杆能够在所
述第二滑槽内往复移动，所述第一摆杆上部设置有第三滑槽，所述第二移动杆靠近所述L型固定杆直角端的一端设置有第二滑块，所述第二滑块穿过所述第二移动杆，所述第二滑块一端能够在所述第一滑槽、第三滑槽体内往复运动，所述第二滑块另一端能够在所述第三滑槽内往复运动；
[0023]所述第一摆杆远离所述电动机的一端设置有缸体，所述缸体内设置有活塞与活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞连接，所述活塞杆另一端延伸出所述缸体与所述第二滑块连接，所述活塞、活塞杆能够在所述缸体内往复运动，所述第二移动杆远离所述第二滑块的一端设置有空腔，所述第二移动杆上设置有喷头，所述喷头与所述空腔连通，所述喷头朝向所述第二机架，柔性出液管一端与所述空腔连通，所述柔性出液管另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分段式自动发药机接药装置，其特征在于，包括：药品输送机(1)、药篮输送机(2)，所述药品输送机(1)分为水平段与倾斜段，所述药品输送机(1)倾斜段水平夹角为10～20
°
，所述药篮输送机(2)设置在所述药品输送机(1)倾斜段顶端的下方，所述药篮输送机(2)上设置有药篮(8)。2.如权利要求1所述的一种分段式自动发药机接药装置，其特征在于，所述药品输送机(1)包括第一减速电机(3)、第一辊筒(4)、第一平带(5)、第一机架(6)，所述第一机架(6)分为水平段与倾斜段，所述第一机架(6)倾斜段水平夹角为10～20
°
，所述第一机架(6)设置在第一支腿(7)，所述第一机架(6)沿输送方向的两端分别转动连接有第一辊筒(4)，两个所述第一辊筒(4)之间通过第一平带(5)连接，所述第一机架(6)倾斜段底端设置有第一减速电机(3)，所述第一平带(5)绕过所述第一减速电机(3)的输出轴。3.如权利要求2所述的一种分段式自动发药机接药装置，其特征在于，所述药篮输送机(2)包括：第二减速电机(9)、第二机架(10)、第二支腿(11)、第二辊筒(12)，所述药品输送机(1)倾斜段顶端下方设置有第二支腿(11)，所述第二支腿(11)顶端设置有第二机架(10)，所述第二机架(10)沿输送方向的两端分别转动连接有第二辊筒(12)，两个所述第二辊筒(12)之间通过第二平带(13)连接，所述第二机架(10)一端设置有第二减速电机(9)，所述第二减速电机(9)的输出轴与所述第二辊筒(12)一端连接，所述药篮(8)设置在所述第二平带(13)上方，所述第二平带(13)与所述第一平带(5)相互垂直。4.如权利要求3所述的一种分段式自动发药机接药装置，其特征在于，所述药篮(8)输送方向的两侧分别设置有导向架(14)，所述导向架(14)设置在所述药篮输送机(2)上，所述导向架(14)包括导轨(15)与调整支架(16)，所述第二机架(10)两侧顶端分别间隔设置有若干竖直方向的调整支架(16)，所述导轨(15)设置在所述调整支架(16)上。5.如权利要求4所述的一种分段式自动发药机接药装置，其特征在于，所述调整支架(16)包括：调整块(17)、宽度调整杆(18)、高度调整杆(19)，所述第二机架(10)两侧顶端分别间隔设置有若干竖直方向的高度调整杆(19)，所述高度调整杆(19)上套设有调整块(17)，所述调整块(17)能够在所述高度调整杆(19)上往复运动，宽度调整杆(18)一端穿过所述调整块(17)朝向所述药篮(8)与所述导轨(15)连接，所述宽度调整杆(18)能够在所述调整块(17)内往复运动，所述宽度调整杆(18)与所述高度调整杆(19)相互垂直，所述调整块(17)分别与所述宽度调整杆(18)、高度调整杆(19)通过顶丝固定定位。6.如权利要求3所述的一种分段式自动发药机接药装置，其特征在于，所述第一支腿(7)与所述第二支腿(11)分别为高度可调节的支腿。7.如权利要求1所述的一种分段式自动发药机接药装置，其特征在于，所述接药装置沿输送方向排列多组，同时接收多组药品。8.如权利要求1所述的一种分段式自动发药机接药装置，其特征在于，所述接药装置设置在无人拣选设备箱(20)内药槽(21)的下部闲置空间内。9.如权利要求8所述的一种分段式自动发药机接药装置，其特征在于，还包括散热除尘装置，所述散热除尘装置包括：驱动电机(22)、第一滑槽体(23)、U型槽体(24)、螺杆(25)，所述无人拣选设备箱(20)一侧壁上设置有散热口(26)，所述散热口(26)内设置有过滤网(27)，所述无人拣选设备箱(20)底端内壁上设置有竖直方向的固定杆(28)，所述固定杆
(28)顶端设置有第一滑槽体(23)，所述第一滑槽体(23)开口朝向所述散热口(26)，所述固定杆(28)靠近所述散热口(26)的一侧壁上设置有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，孟敏，王智伟，蘧勇，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：