相机旋转切换检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了相机旋转切换检测机构，包括拖线盘，拖线盘上固定有相机本体。相机本体下方设置有棱镜镜头组件，棱镜镜头组件滑动设置在转动环上，转动环能在旋转驱动装置作用下沿拖线盘在水平面内旋转，且棱镜镜头组件在切换装置推动下沿转动环往复移动，棱镜镜头组件在移动过程中，直角检测光道和斜角检测光道依次与相机本体对应，实现对待测物上端面和侧面的拍照。满足了多角度、多方位的检测需求，节约人力成本，节省操作时间。节省操作时间。节省操作时间。

【技术实现步骤摘要】
相机旋转切换检测机构


[0001]本技术涉及视觉检测设备
，尤其涉及相机旋转切换检测机构。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，采用机器视觉来替代人工视觉。同时在大批量工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
[0003]工业相机是视觉检测的关键部件，用于对待检测物品进行拍照，采集图像信息。传统检测相机镜头位于待测物品正上方，直接朝向待测物品，仅能对镜头下的待测物物品的一面进行拍照。但为了便于拍摄待测物品的侧面，常常会在相机镜头下增加一个棱镜镜头组件，棱镜镜头组件能将相机的焦点进行折射，使相机的焦点与待测武平之间形成斜角，此时相机能拍摄待测物品的侧面。但现有棱镜镜头组件由人工切换，更换过程繁琐，耗时长；且角度单一，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供相机旋转切换检测机构，满足了多角度、多方位的检测需求，节约人力成本，节省操作时间。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：相机旋转切换检测机构，包括拖线盘，所述拖线盘上固定有相机本体；棱镜镜头组件，所述棱镜镜头组件位于相机本体下方，包括与所述相机本体对应的直角检测光道和斜角检测光道；转动环，所述转动环能在旋转驱动装置作用下沿拖线盘在水平面内旋转，所述棱镜镜头组件滑动设置在转动环上；切换装置，设置在所述转动环上并与其同步转动，所述切换装置能推动棱镜镜头组件沿转动环往复移动，所述棱镜镜头组件在移动过程中，所述直角检测光道和斜角检测光道依次与所述相机本体对应。
[0006]本技术的有益效果在于：一方面，切换装置驱动棱镜镜头组件沿转动环往复移动，在移动过程中直角检测光道和斜角检测光道依次与相机本体对应，直角检测光道实现相机本体的光路直线输出，检测待测物的上端面，斜角检测光道将相机本体的光路折弯，检测待测物的侧面。另一方面，旋转驱动装置驱动转环转动，进而带动棱镜镜头组件转动，对待测物的多个侧面进行检测。此机构满足了多角度、多方位的检测需求，节约人力成本，节省操作时间。
[0007]进一步来说，所述切换装置包括转换驱动件和移动板，所述移动板能在转换驱动件作用下沿转动环滑动，所述棱镜镜头组件固定在移动板上。转换驱动件驱动移动板移动，进而带动棱镜镜头组件水平移动。
[0008]进一步来说，所述转动环上固定有滑轨，所述移动板上固定有能沿滑轨滑动的滑块。通过滑块和滑轨的配合，提高移动板移动的稳定性，保证移动板的移动精度。
[0009]进一步来说，所述转换驱动件为气缸，所述气缸的缸体固定在移动板上，所述气缸的活塞杆与所述转动环固定连接。气缸伸缩时，活塞杆端部固定不动，气缸缸体相对活塞杆产生移动，进而带动移动板相对转动环滑动。
[0010]进一步来说，所述旋转驱动装置包括固定在拖线盘上的旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴固接有在其驱动下沿自身轴线转动的主动齿轮，所述主动齿轮和转动环的外壁设置有相互啮合的齿。利用齿啮合远离，主动齿轮带动转动环转动。
[0011]进一步来说，所述气缸的进气口还还连接有供气管，所述供气管为波纹管，所述波纹管的一端与拖线盘固定连接，另一端固定在走线支架上，所述走线支架固定在转动环上并与转动环同步转动。由于气缸与转动环同步转动，采用波纹管为供气管，利用波纹管的可伸缩性，让波纹管在转动过程中伸展或缩回。
[0012]进一步来说，所述相机本体通过立架固定在拖线盘上，所述立架上还固定有固定环，所述转动环套接在固定环外，且所述固定环和转动环之间设置有轴承。提高转动环转动的稳定性，同时固定环和轴承配合，起到对转动环限位的作用，避免转动环掉落。
[0013]进一步来说，所述相机本体的镜头能穿过固定环并朝向棱镜镜头组件设置。
[0014]进一步来说，所述棱镜镜头组件包括横板，所述横板上开设有与所述相机本体的镜头对应的第一穿孔和第二穿孔，所述相机本体的光路直接穿过第一穿孔形成所述直角检测光道；所述横板上还固定有与第二穿孔对应的第一倾斜棱镜和第二倾斜棱镜，所述相机本体的光路穿过第二穿孔，经过所述第一倾斜棱镜和第二倾斜棱镜的折射，形成所述斜角检测光道。
[0015]进一步来说，还包括设置在拖线盘上的至少一个相机光源，所述相机光源包括两个立板，两个所述立板之间转动连接有灯板，所述灯板的两端分别与立板转动连接，且通过螺栓与所述立板固定连接。相机光源照射在待测物上，提高亮度，便于相机拍照。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中相机本体的光路的示意图；
[0018]图3为本技术实施例另一角度的立体结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例的剖视图；
[0020]图5为本技术实施例中切换驱动装置的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例中棱镜镜头组件的结构视图。
[0022]图中：
[0023]1、拖线盘；2、相机本体；3、棱镜镜头组件；31、横板；311、第一穿孔；312、第二穿孔；32、第一倾斜棱镜；33、第二倾斜棱镜；4、转动环；41、固定环；5、切换装置；51、换驱动件；511、供气管；512、走线支架；52、移动板；53、滑轨；54、缓冲器；6、旋转驱动装置；61、旋转驱动件；62、主动齿轮；7、立架；8、相机光源；81、立板；82、灯板；9、位置传感器。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确
的界定。
[0025]参见附图1和3所示，本技术的相机旋转切换检测机构，包括拖线盘1，固拖线盘1上固定有相机本体2。拖线盘1上还设置有位于相机本体2正下方的棱镜镜头组件3。棱镜镜头组件3包括与相机本体2的镜头对应的直角检测光道和斜角检测光道，当相机本体2的镜头对应直角检测光道时，相机本体2的镜头垂直向下，直面待测物，此时相机本体2的光路为附图2中的(a)的虚线所示。当相机本体2镜头对应斜角检测光道时，斜角检测光道能对相机本体2的光路进行折射，此时相机本体2拍摄的面为待测物的侧面，此时相机本体2的光路为附图2中的(b)的虚线所示。
[0026]棱镜镜头组件3设置在转动环4上并与其同步转动，转动环4在旋转驱动装置6作用下沿拖线盘1在水平面内旋转，转动环4在转动时沿自身轴线转动。同时转动环4上还设置有与其同步旋转的切换装置5，切换装置5能推动棱镜镜头组件3沿转动环4往复移动，棱镜镜头组件3在移动过程中，直角检测光道和斜角检测光道依次与相机本体2的镜头对应。当切换装置5驱动棱镜镜头组件3的直角检测光道与相机本体2的镜头对应时，此时，相机本体2拍摄待测物的上表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.相机旋转切换检测机构，其特征在于：包括拖线盘，所述拖线盘上固定有相机本体；棱镜镜头组件，所述棱镜镜头组件位于相机本体下方，包括与所述相机本体对应的直角检测光道和斜角检测光道；转动环，所述转动环能在旋转驱动装置作用下沿拖线盘在水平面内旋转，所述棱镜镜头组件滑动设置在转动环上；切换装置，设置在所述转动环上并与其同步转动，所述切换装置能推动棱镜镜头组件沿转动环往复移动，所述棱镜镜头组件在移动过程中，所述直角检测光道和斜角检测光道依次与所述相机本体对应。2.根据权利要求1所述的相机旋转切换检测机构，其特征在于：所述切换装置包括转换驱动件和移动板，所述移动板能在转换驱动件作用下沿转动环滑动，所述棱镜镜头组件固定在移动板上。3.根据权利要求2所述的相机旋转切换检测机构，其特征在于：所述转动环上固定有滑轨，所述移动板上固定有能沿滑轨滑动的滑块。4.根据权利要求2所述的相机旋转切换检测机构，其特征在于：所述转换驱动件为气缸，所述气缸的缸体固定在移动板上，所述气缸的活塞杆与所述转动环固定连接。5.根据权利要求1所述的相机旋转切换检测机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括固定在拖线盘上的旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴固接有在其驱动下沿自身轴线转动的主动齿轮，所述主动齿轮和转动环的外壁设置有相互啮合的齿。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜前，
申请(专利权)人：苏州英维特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：