汽车装配设备输送基座制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车装配设备输送基座，包括输送主体和位于输送主体两端的电动滑轨，输送主体由两条平行且输送方向相反的输送线一和输送线二组成；分别滑接于两条电动滑轨上的输送线三和输送线四，采用的电机为正反转电机；输送线三和输送线四由对应的电动滑轨驱动与输送线一或者输送线二实现对接；输送线三和输送线四相对输送主体的一侧设置有侧挡板和检测治具到位的传感器一；输送线一和输送线二的输送末端均设置有升降挡板和检测治具到位的传感器二。输送线一和输送线二之间可以无限靠近，缩小了输送基座的整体体积，治具的运行路线是横向和纵向，有效地避免了侧倾现象的发生。生。生。

Transportation base of automobile assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
汽车装配设备输送基座


[0001]本技术属于汽车部件组装设备
，涉及到汽车装配设备输送基座。

技术介绍

[0002]制动系统、电动座椅、电动后视镜、一键启动模组等部件的装配目前均采用自动化组装方式，在自动化组装设备中用于将零件输送至每一个装配工位的输送基座一般采用环形输送线形成闭环输送，如此一个组装设备只需配备一名工作人员，增强了成本控制。但是，环形输送线的体积较大，占用设备较多的空间，而且装载有零件的治具在圆环转弯时会发生侧倾现象，影响组装设备的正常运行。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种体积小、治具不侧倾且能实现闭环输送的汽车装配设备输送基座。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]汽车装配设备输送基座，包括输送主体和位于所述输送主体两端的电动滑轨，所述输送主体由两条平行且输送方向相反的输送线一和输送线二组成；分别滑接于两条电动滑轨上的输送线三和输送线四，采用的电机为正反转电机；所述输送线三和输送线四由对应的电动滑轨驱动与输送线一或者输送线二实现对接；所述输送线三和输送线四相对所述输送主体的一侧设置有侧挡板和检测治具到位的传感器一；所述输送线一和输送线二的输送末端均设置有升降挡板和检测治具到位的传感器二。
[0006]与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：
[0007]1.治具在输送线一和输送线二之间的循环采用电动滑轨驱动输送线三个输送线四完成，治具的运行路线是横向和纵向，有效地避免了侧倾现象的发生；
[0008]2.输送线一和输送线二之间可以无限靠近，缩小了输送基座的整体体积，减少了设备空间的占用，优化了设备结构。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0010]图1为汽车装配设备输送基座的结构图；
[0011]图2为汽车装配设备输送基座的结构图(另一种状态)；
[0012]图3为汽车装配设备输送基座示例一应用场景示意图；
[0013]图4为汽车装配设备输送基座示例二应用场景示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]实施例
[0016]图1和2中所示汽车装配设备输送基座，包括输送主体和位于输送主体两端的电动滑轨一10和电动滑轨二20，输送主体由两条平行且输送方向相反的输送线一30和输送线二40组成。滑接于电动滑轨一上的输送线三50，以及滑接于电动滑轨二上的输送线四60，采用的电机为正反转电机。输送线三50和输送线四60由对应的电动滑轨驱动与输送线一30或者输送线二40实现对接。输送线三50和输送线四60相对输送主体的一侧设置有侧挡板70和检测治具到位的传感器一80；输送线一30和输送线二40的输送末端均设置有升降挡板90和检测治具到位的传感器二100。
[0017]上述输送基座的应用场景示例一：
[0018]上料工位A处用于零件一的上料，上料工位B处用于零件二的上料，组装机构位于输送线一30的一侧。沿输送线二40流转至输送线三50上的空治具在上料工位B上拿取到零件二后，电动滑轨一10驱动输送线三50向上料工位A处移动，待治具上拿取到零件二后，输送线三50反向运行将治具投入输送线一30中；零件一和零件二在随输送线一30运行的过程中组装完毕，并由机械手实现自动下料；空的治具到达输送线一30的末端被传感器二检测到，若此时输送线四60不在等待位置，升降挡板90升起挡住治具，如若反之，治具直接进入等待的输送线四60中；电动滑轨二20驱动输送线四60向输送线二40的方向移动，输送线四60到位后自动反转，治具自动进入输送线二40中且向上料工位B处移动。若输送线三50不在等待位置，升降挡板90升起挡住治具，如若反之，直接进入等待的输送线三50中。
[0019]上述输送基座的应用场景示例二：
[0020]上料工位C和下料工位D分别位于输送线三50的两侧，组装机构位于输送线一30的一侧。电动滑轨一驱动输送线三50靠近上料工位C，待治具中完成零件上料后，输送线三50将治具输送至输送线一30中，零件在随输送线一30运行的过程中组装完毕；治具到达输送线一30的末端被传感器二检测到，若此时输送线四60不在等待位置，升降挡板90升起挡住治具，如若反之，治具直接进入等待的输送线四60中；电动滑轨二20驱动输送线四60向输送线二40的方向移动，输送线四60到位后自动反转，治具自动进入输送线二40中且向下料工位处移动。若输送线三50不在等待位置，升降挡板90升起挡住治具，如若反之，治具直接进入等待的输送线三50中。
[0021]由此可见，本实施例公开的输送基座的优点是：治具在输送线一30和输送线二40之间的循环采用电动滑轨驱动输送线三50个输送线四60完成，治具的运行路线是横向和纵向，有效地避免了侧倾现象的发生；输送线一30和输送线二40之间可以无限靠近，缩小了输送基座的整体体积，减少了设备空间的占用，优化了设备结构。
[0022]作为本实施例的改进，输送线一30、输送线二40、输送线三50和输送线四60均采用双皮带输送结构。优选地，同一输送线的两个基座之间设置有水平的支撑杆110。输送线的两条皮带之间可以设置辅助的定位机构和顶升机构，可使本基座实现较多的功能扩展。
[0023]优选地，输送线基座的内侧设置有支撑皮带的支撑块120，提升了输送线的承载力。
[0024]优选地，输送线基座的顶部设置有耐磨的导向板130，在实现治具导向的基础上，可以避免治具磨损。
[0025]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中
所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车装配设备输送基座，其特征在于，包括输送主体和位于所述输送主体两端的电动滑轨，所述输送主体由两条平行且输送方向相反的输送线一和输送线二组成；分别滑接于两条电动滑轨上的输送线三和输送线四，采用的电机为正反转电机；所述输送线三和输送线四由对应的电动滑轨驱动与输送线一或者输送线二实现对接；所述输送线三和输送线四相对所述输送主体的一侧设置有侧挡板和检测治具到位的传感器一；所述输送线一和输送线二的输送末端均设置有升降挡板和检测治具到位的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王群果，肖前鹏，王淑鹏，孙传光，沈万三，谢图围，
申请(专利权)人：苏州群圣欣机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：