【技术实现步骤摘要】
翻转装置
[0001]本说明书涉及自动化设备
，尤其涉及一种翻转装置。
技术介绍
[0002]本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]随着社会的发展，人力成本逐渐上升，自动化行业日渐兴起，自动化设备被广泛使用，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。
[0004]在产品的加工制造过程中，各零部件往往需要经过移动、翻转、上下料等多种操作来配合实现最终的产品组装。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0006]鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种翻转装置，能使工件翻转180
°
，且翻转效率和可靠性高。
[0007]为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种翻转装置，包括：
[0008]支撑座，包括在第一方向上间隔设置的两个支撑板；
[0009]旋转组件，包括固定相连的旋转轴和旋转支架，所述旋转轴沿所述第一方向延伸，所述旋转支架位于两个所述支撑板之间，所述旋转轴能带动所述旋转支架旋转；
[0010]多个抓取组件，均固定安装于所述旋转支架，多个所述抓取组件在所述第一方向上间隔设置，所述抓取组件用于抓取工件；
[0011]第一驱动件，用于驱动所述旋转轴旋转180>°
。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述翻转装置还包括：
[0013]限位组件，固定设置于所述支撑板，能与所述旋转支架相抵接；所述支撑板在第二方向上相对的两侧均设有所述限位组件；所述第二方向、所述第一方向和竖直方向两两互相垂直。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述限位组件包括：
[0015]限位块，与所述支撑板固定相连；
[0016]油压缓冲器，固定设于所述限位块且所述油压缓冲器沿所述竖直方向延伸，所述油压缓冲器的移动端位于固定端的上方，所述油压缓冲器的移动端用于与所述旋转支架相抵接。
[0017]作为一种优选的实施方式，所述旋转支架包括：
[0018]翻转板，沿所述第一方向延伸；所述翻转板和所述旋转轴固定相连；
[0019]多个支臂，沿所述第一方向间隔均匀设置且与所述翻转板固定相连，所述支臂远离所述翻转板的一端用于固定连接所述抓取组件。
[0020]作为一种优选的实施方式，所述支臂所在平面垂直于所述第一方向，所述支臂包括连接部和安装部，所述连接部用于与所述翻转板固定相连，所述安装部用于安装所述抓取组件；所述工件被旋转180
°
后，所述支臂位于所述旋转轴的下方；在所述支撑板的所述第二方向上相对的两侧设置的两个所述限位块的高度不同。
[0021]作为一种优选的实施方式，所述第一驱动件包括伺服电机和中空减速机，所述中空减速机的输入端和所述伺服电机的输出轴固定相连，所述中空减速机的输出端和所述旋转轴固定相连。
[0022]作为一种优选的实施方式，所述伺服电机在所述第一方向上位于其中一个所述支撑板背离另一个所述支撑板的一侧；
[0023]所述旋转轴和距离所述伺服电机较远的所述支撑板之间设有轴承；距离所述伺服电机较远的所述支撑板设有用于容纳所述轴承的第一通孔，所述轴承的外圈与所述第一通孔的内表面贴合，所述轴承的内圈与所述旋转轴的外表面贴合。
[0024]作为一种优选的实施方式，距离所述伺服电机较近的所述支撑板的上端设有第一开口，所述第一开口用于容纳至少部分所述中空减速机。
[0025]作为一种优选的实施方式，所述翻转装置还包括：
[0026]感应片，固定套设于所述旋转轴外且随所述旋转轴一同转动；所述感应片设有凸起；
[0027]两个光电传感器，分别设置于所述支撑板在第二方向上相对的两侧；所述光电传感器设有用于容纳所述凸起的凹槽；当所述旋转轴往复旋转180
°
时，所述凸起在两个所述凹槽之间切换位置；所述第二方向、所述第一方向和竖直方向两两互相垂直。
[0028]作为一种优选的实施方式，所述抓取组件包括：
[0029]两个相对设置的夹爪，用于抓取所述工件；
[0030]第二驱动件，用于驱动两个所述夹爪沿竖直方向移动；
[0031]第三驱动件，用于驱动两个所述夹爪相向或相背移动，以加紧或松开所述工件。
[0032]有益效果：本实施方式所提供的翻转装置，通过设置第一驱动件驱动沿第一方向延伸的旋转轴旋转180
°
，从而使得与旋转轴固定相连的旋转支架带动抓取有目标工件的抓取组件旋转180
°
，从而使工件翻转180
°
。旋转支架固定安装有多个抓取组件，从而能同时抓取并翻转多个工件，提高翻转效率。通过设置支撑座为旋转组件和抓取组件提供支撑和旋转空间，提高可靠性。
[0033]参照后文的说明和附图，详细公开了本说明书的特定实施方式，指明了本说明书的原理可以被采用的方式。应该理解，本说明书的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0034]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0035]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是
本说明书的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本实施方式中所提供的一种翻转装置的结构示意图；
[0038]图2为图1的另一个视角的结构示意图；
[0039]图3为本实施方式中所提供的一种支撑座的结构示意图；
[0040]图4为本实施方式中所提供的一种旋转组件的结构示意图；
[0041]图5为图4的另一个视角的结构示意图；
[0042]图6为本实施方式中所提供的一种抓取组件的结构示意图。
[0043]附图标记说明：
[0044]1、工件；
[0045]2、支撑座；21、支撑板；211、第一支撑板；212、第二支撑板；213、第一通孔；214、第一开口；22、底板；23、加强板；
[0046]3、旋转组件；31、旋转轴；311、主动旋转轴；312、被动旋转轴；32、旋转支架；33、翻转板；34、支臂；341、连接部；342、安装部；343、长边；344、短边；345、中心线；35、连接板；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：支撑座，包括在第一方向上间隔设置的两个支撑板；旋转组件，包括固定相连的旋转轴和旋转支架，所述旋转轴沿所述第一方向延伸，所述旋转支架位于两个所述支撑板之间，所述旋转轴能带动所述旋转支架旋转；多个抓取组件，均固定安装于所述旋转支架，多个所述抓取组件在所述第一方向上间隔设置，所述抓取组件用于抓取工件；第一驱动件，用于驱动所述旋转轴旋转180
°
。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括：限位组件，固定设置于所述支撑板，能与所述旋转支架相抵接；所述支撑板在第二方向上相对的两侧均设有所述限位组件；所述第二方向、所述第一方向和竖直方向两两互相垂直。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述限位组件包括：限位块，与所述支撑板固定相连；油压缓冲器，固定设于所述限位块且所述油压缓冲器沿所述竖直方向延伸，所述油压缓冲器的移动端位于固定端的上方，所述油压缓冲器的移动端用于与所述旋转支架相抵接。4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述旋转支架包括：翻转板，沿所述第一方向延伸；所述翻转板和所述旋转轴固定相连；多个支臂，沿所述第一方向间隔均匀设置且与所述翻转板固定相连，所述支臂远离所述翻转板的一端用于固定连接所述抓取组件。5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述支臂所在平面垂直于所述第一方向，所述支臂包括连接部和安装部，所述连接部用于与所述翻转板固定相连，所述安装部用于安装所述抓取组件；所述工件被旋转180
°
后，所述支臂位于所述旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，吴斌，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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