本实用新型专利技术公开了一种直升机模拟飞行器的飞行方向操纵装置，包括机箱、驾驶杆、联动机构、回中机构、传感装置，机箱的侧板上架设有一端伸出机箱的套管，套管体上接有偏转架；U形偏转架的水平板面上设有位移传感器；套管位于偏转架的两侧板间部分的管体顶底面间设有长形通口；套管内插设有芯杆；芯杆在长形通口区域与位移传感器滑块连接；套管上靠近机箱右侧板处连有甲齿轮，机箱右侧板上通过支架架设有乙齿轮和旋转电位器式的偏转传感器；甲齿轮与乙齿轮啮合，乙齿轮的转轴与偏转传感器的转轴传动连接；驾驶杆下部通过联动机构与套管末端及芯杆末端传动连接。驾驶杆通过四向的偏转就可实现飞行方向的模拟操纵，操作省力自然，仿真度更好。度更好。度更好。
【技术实现步骤摘要】
一种直升机模拟飞行器的飞行方向操纵装置
[0001]本技术属于飞行模拟器操纵
，具体涉及一种直升机模拟飞行器的飞行方向操纵装置。
技术介绍
[0002]模拟飞行器可用于航校等培训机构培训飞行学员，由于是在地面模拟培训，可大大降低培训成本，但要求模拟飞行器能高度仿真模拟实际飞行的操纵动作，直升机的前、后、左、右四个飞行方向的操纵是通过周期变距杆简称驾驶杆来操纵的，驾驶杆一般位于驾驶员座椅的中央前方，在通常结构的直升机上，驾驶员沿横向和纵向操纵周期变距操纵杆时，自动倾斜器会出现相应方向的倾斜，从而导致主旋翼拉力方向也发生相应方向的倾斜，由此得到需要的推进力以及横向和纵向操纵力，进而改变直升机的运动状态和自身姿态，从而实现直升机沿前后左右四个方向的飞行控制。能实现这样要求的模拟飞行器的操纵装置形式多样。
[0003]例如：授权公告号为CN214202750U，名为“一种直升机仿真周期变距杆控制装置”的中国专利中公开了一种直升机仿真周期变距杆控制装置，包括壳体，所述壳体内的底面上设有基座，所述基座的上表面铰接有耦合件，所述耦合件的顶部开设有开槽，所述开槽内部设有操纵杆，所述操纵杆的两端与开槽的内侧壁铰接，且操纵杆的外侧壁铰接有联动杆，所述联动杆的一端铰接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有传感臂，所述壳体的侧壁上开设有开窗，所述传感臂的一端穿过开窗并铰接有移置板，所述移置板的外侧壁固定连接有固定块，两个所述固定块之间转动连接有滚轮，解决了现有的仿真周期变距杆控制装置结构较为复杂，多采用昂贵的专用器件，导致成本较高，同时复杂的仿真结构使得对其维护和调整较为困难的问题。
[0004]采用这样技术的直升机模拟飞行器的升降操纵装置当然可以使用，但仍有以下不足：从其连接结构来看，其驾驶杆在前后左右操纵时只能保持垂直，也就是全靠平推来实现模拟直升机的四向飞行操控，相对费力且操作不够自然，仿真度还不够好，操作的平滑感阻尼感也不够好，使用效果还不够理想。
技术实现思路
[0005]为克服现有技术的不足，本技术提供一种结构更合理，操作省力自然，仿真度更好，操作的平滑感阻尼感也更好的直升机模拟飞行器的周期变距操纵装置。
[0006]本技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种直升机模拟飞行器的飞行方向操纵装置，包括机箱、设于机箱右侧的驾驶杆、联动机构、回中机构、可检测并输出驾驶杆的前后向偏转度信号的甲传感装置、可检测并输出驾驶杆的左右向偏转度信号的乙传感装置，机箱为方形箱状机箱，机箱的左右侧板上分别开设有轴孔，两轴孔上通过轴承架设有一端伸出机箱右侧的套管，套管的位于机箱内部分的管体上挂接有U形三折板件状的偏转架，偏转架的两侧板部均设有圆口，套管穿过两圆口；U形偏转架的水平板面上设有位
移传感器，位移传感器包括位移传感器底座件、位移传感器滑块；套管位于偏转架的两侧板间部分的管体顶底面间设有长形通口；套管内插设有芯杆；芯杆在长形通口区域设置有伸向下方的滑块连接螺杆，滑块连接螺杆的底端与位移传感器滑块连接；套管上靠近机箱内的右侧板处连接有甲齿轮，机箱的右侧板上通过L形支架架设有乙齿轮和旋转电位器式的偏转传感器；甲齿轮与乙齿轮啮合，乙齿轮的转轴与偏转传感器的转轴传动连接；驾驶杆下部通过联动机构与套管末端及芯杆末端传动连接；驾驶杆前后向拉动时，驾驶杆的下部传动套管前后向偏转；驾驶杆左右向摆动时，驾驶杆的下部传动芯杆左右向平移。
[0007]所述的回中机构是偏转架的左右两侧板的顶面分别设有乙拉簧螺栓、戊拉簧螺栓，偏转架与套管通过两螺栓紧固连接；芯杆在长形通口区域的顶面从左到右间隔设置有丙拉簧螺栓、丁拉簧螺栓；乙拉簧螺栓与丙拉簧螺栓间拉接有乙弹簧，丁拉簧螺栓与戊拉簧螺栓间拉接有丙弹簧；偏转架的左侧板的前后板沿均设有甲拉簧螺栓，机箱前后壁面上与甲拉簧螺栓对应处均开设有两个近靠的拉簧挂接孔，相邻的拉簧挂接孔间的隔条处与对应侧的甲拉簧螺栓间均拉接有甲弹簧。
[0008]所述的联动机构是驾驶杆的底端套接有连接管，连接管的前后向间从上到下开设有三个通孔，位于最底下的通孔为铰连孔，其余两个为固定孔，驾驶杆与连接管通过螺杆件穿过固定孔紧固连接；连接管的中腰部靠左侧设有方形口；厂字形异形块的上端伸入方形口，甲铰接螺栓穿过铰连孔与异形块的上端铰连；异形块的下端设有方块体，方块体沿左右向开设有圆形通口，套管的末端伸入圆形通口并与方块体紧固连接；连接管的底端连接有叉部带圆孔的叉形块，叉形块顶端的螺杆式叉柄伸入连接管的管底孔后通过螺母防滑出紧固；叉形块的叉部通过乙铰接螺栓铰接有拉杆；拉杆末端与芯杆末端紧固拉接。
[0009]本技术的有益效果：由于采用以上的结构，结构更合理，驾驶杆通过四向的偏转就可实现直升机模拟飞行器的四个飞行方向的模拟操纵，操作省力自然，仿真度更好，操作的平滑感阻尼感也更好。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。其中：
[0011]图1是本技术的示意图；
[0012]图2是本技术的拆分省略示意图；
[0013]图3是本技术中的位移传感器部分的示意图；
[0014]图4是本技术中的偏转架部分的示意图；
[0015]图5是本技术中的异形块部分的示意图。
[0016]附图中的标记编号说明如下：甲铰接螺栓1、叉形块2、乙铰接螺栓3、拉杆4、芯杆5、套管6、拉簧挂接孔7、机箱8、异形块9、方形口10、连接管11、驾驶杆12、支架13、偏转传感器14、甲弹簧15A、乙弹簧15B、丙弹簧15C、甲拉簧螺栓16A、乙拉簧螺栓16B、丙拉簧螺栓16C、丁拉簧螺栓16D、戊拉簧螺栓16E、乙齿轮17、位移传感器底座件18A、位移传感器滑块18B、偏转架19、轴承20、滑块连接螺杆21、长形通口22、甲齿轮23、圆口24、固定螺栓25、固定孔26、铰连孔27、管底孔28、叉柄29
具体实施方式
[0017]本技术的实施例，如图1至图5所示，一种直升机模拟飞行器的飞行方向操纵装置，包括机箱8、设于机箱8右侧的驾驶杆12、联动机构、回中机构、可检测并输出驾驶杆12的前后向偏转度信号的甲传感装置、可检测并输出驾驶杆12的左右向偏转度信号的乙传感装置，机箱8为方形箱状机箱，机箱8的左右侧板上分别开设有轴孔，两轴孔上通过轴承20架设有一端伸出机箱8右侧的套管6，套管6的位于机箱8内部分的管体上挂接有U形三折板件状的偏转架19，偏转架19的两侧板部均设有圆口24，套管6穿过两圆口24；U形偏转架19的水平板面上设有位移传感器，位移传感器包括位移传感器底座件18A、位移传感器滑块18B；套管6位于偏转架19的两侧板间部分的管体顶底面间设有长形通口22；套管6内插设有芯杆5；芯杆5在长形通口22区域设置有伸向下方的滑块连接螺杆21，滑块连接螺杆21的底端与位移传感器滑块18B连接；套管6上靠近机箱8内的右侧板处连接有甲齿轮23，机箱8的右侧板上通过L形支架13架设有乙齿轮17和旋转电位器式的偏转传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直升机模拟飞行器的飞行方向操纵装置，包括机箱、设于机箱右侧的驾驶杆、联动机构、回中机构、可检测并输出驾驶杆的前后向偏转度信号的甲传感装置、可检测并输出驾驶杆的左右向偏转度信号的乙传感装置，其特征在于：机箱为方形箱状机箱，机箱的左右侧板上分别开设有轴孔，两轴孔上通过轴承架设有一端伸出机箱右侧的套管，套管的位于机箱内部分的管体上挂接有U形三折板件状的偏转架，偏转架的两侧板部均设有圆口，套管穿过两圆口；U形偏转架的水平板面上设有位移传感器，位移传感器包括位移传感器底座件、位移传感器滑块；套管位于偏转架的两侧板间部分的管体顶底面间设有长形通口；套管内插设有芯杆；芯杆在长形通口区域设置有伸向下方的滑块连接螺杆，滑块连接螺杆的底端与位移传感器滑块连接；套管上靠近机箱内的右侧板处连接有甲齿轮，机箱的右侧板上通过L形支架架设有乙齿轮和旋转电位器式的偏转传感器；甲齿轮与乙齿轮啮合，乙齿轮的转轴与偏转传感器的转轴传动连接；驾驶杆下部通过联动机构与套管末端及芯杆末端传动连接；驾驶杆前后向拉动时，驾驶杆的下部传动套管前后向偏转；驾驶杆左右向摆动时，驾驶杆的下部传动芯杆左右向平移。2.根据权利要求1所述的一种直升机模拟飞行器的飞行方向操纵装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟明，
申请(专利权)人：厦门爱冒险航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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