一种智能自动化焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能自动化焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括底板，还包括：固定设置于底板两侧的安装杆，安装杆一侧转动设置转动辊，转动辊之间设置送料带，且两个转动辊通过送料带传动连接；设置于送料带上的夹持机构，包括固定座，固定座与送料带固定连接，所述固定座两侧壁固定连接安装筒，安装筒内滑动设置活塞块，活塞块一侧固定连接活塞杆，实现自动下料，当焊接不合格时，气体从漏焊位置的缝隙处，经过气动组件带动活塞臂移动，活塞臂一端的通气口与导流管分离，同时导流管封闭，当物件在送料带的作用下，输送至向下方向时，安装筒内的压强不便，则物件不下落，送料带带动物件重新转动至焊接位置，自动进行补焊。自动进行补焊。自动进行补焊。

An intelligent automatic welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体是一种智能自动化焊接设备。

技术介绍

[0002]实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，包括焊接能源设备、焊接机头和焊接控制系统，焊接能源设备，用于提供焊接所需的能量，常用的是各种弧焊电源，也称电焊机，为使焊接电流稳定，弧焊电源一般有弧焊变压器、直流弧焊发电机和弧焊整流器。
[0003]传统的自动化焊接装置只能实现自动送料焊接，但是在实际焊接过程中，可能存在焊接不合格的情况，传统的焊接装置不能识别痕接不合格的物件，不能主动将焊接合格与不合格的物件分类筛选，导致物件后续实际使用时，存在安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种智能自动化焊接设备，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能自动化焊接设备，包括底板，还包括：固定设置于底板两侧的安装杆，安装杆一侧转动设置转动辊，转动辊之间设置送料带，且两个转动辊通过送料带传动连接；设置于送料带上的夹持机构，包括固定座，固定座与送料带固定连接，所述固定座两侧壁固定连接安装筒，安装筒内滑动设置活塞块，活塞块一侧固定连接活塞杆，活塞杆一端套设支撑件，所述活塞杆延伸至安装筒外部一侧，且端部固定连接夹持块，所述活塞杆与安装筒侧壁滑动连接，所述夹持块一侧的固定座底壁固定连接支柱，支柱一端滑动套设导气筒，导气筒内滑动设置密封块，密封块与支撑固定连接，所述支柱一端套设缓冲件，所述导气筒端部固定连接支撑梁，所述安装筒侧壁固定连接导流管，导流管一端滑动贯穿设置活塞臂，活塞臂一端开设通气口，所述活塞臂穿过固定座，且端部转动连接滚轮，所述活塞臂与固定座滑动连接，所述滚轮一侧设置的固定座侧壁设置复位组件，所述导流管一端固定连接支撑块，支撑块与导气筒之间固定设置伸缩管，所述支撑梁侧壁设置气动组件，实际使用时，物件放置在支撑梁上，在物件自身重力的作用下，导气筒下移其内部气体被压缩，在伸缩管和导流管的作用下，压强带动活塞块一侧的夹持块实现自动夹持固定，当物件在送料带的作用下，输送至向下方向时，支撑梁失去压力，夹持块在支撑件的作用下复位，实现自动下料；设置于送料带一侧的焊接机构，包括固定设置于安装杆顶部的顶板，顶板一槽设置驱动组件，驱动组件一侧的安装杆之间滑动连接活动梁，活动梁一侧设置安装板，安装板设置有三个，所述安装板与活动梁之间固定设置连杆，所述活动梁两侧的安装板一端均滑动贯穿设置伸缩杆，伸缩杆为T形结构，所述伸缩杆一端套设压缩件，且两个伸缩杆底部分别固定连接出气头和焊接头，所述出气头两侧的活动梁底部固定连接气泵，气泵与出气头之间固定连接波纹管，所述焊接头与出气头之间的安装板底部两侧固定连接压杆，实际进
行使用时，驱动组件带动活动梁上下移动，同时带动转动辊间歇转动送料，所述焊接头对物件表面焊接，同时出气头对焊缝进行吹气检测，当焊接不合格时，气体从漏焊位置的缝隙处，经过气动组件带动活塞臂移动，活塞臂一端的通气口与导流管分离，同时导流管封闭，当物件在送料带的作用下，输送至向下方向时，安装筒内的压强不便，则物件不下落，送料带带动物件重新转动至焊接位置，进行补焊，直至焊接合格。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述气动组件包括固定设置于支撑梁侧壁的密封杆，密封杆一侧固定连接密封垫，密封垫一侧开设通口，通口延伸至密封杆内，所述密封杆两侧固定连接软管，所述支撑块顶部固定连接活塞筒，活塞筒一端与软管固定连接，所述活塞筒内滑动设置活动块，所述活塞臂延伸至活塞筒内，且一端与活动块固定连接，所述活塞臂与活塞筒侧壁滑动连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述活塞臂一侧开设限位槽，限位槽一侧的导流管侧壁固定连接伸缩筒，伸缩筒端部固定连接止动柱，止动柱一侧的伸缩筒一端套接活动件，所述止动柱与限位槽配合设置。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述复位组件包括固定设置于固定座侧壁的限位块，限位块一端滑动贯穿设置活塞柱，活塞柱为T形结构，所述活塞柱一端套接伸缩件，所述活塞柱一端固定连接梯形块，梯形块与滚轮对应设置。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括固定设置于顶板底部的驱动电机，驱动电机的输出轴一端固定连接转动柱，转动柱一侧的安装杆侧壁固定连接定位块，所述转动柱穿过定位块，且端部固定连接不完全锥齿轮，所述转动柱与定位块转动连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动辊轴向一侧的安装杆侧壁转动连接传动锥齿轮，传动锥齿轮的转轴一端与转动辊的转轴固定连接，所述传动锥齿轮与不完全锥齿轮啮合传动连接，所述安装杆一侧的顶板底部转动连接联动轮，联动轮与转动柱之间通过皮带传动连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述联动轮一侧固定连接传动轮，传动轮一侧固定连接固定轴，固定轴一端铰接传动杆，传动杆一端铰接活动杆，活动杆与顶板滑动连接，所述活动杆与活动梁之间铰接传动臂，使用时，传动轮转动，在固定轴一端的传动杆的作用下，能够带动活动杆横向往复移动。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动辊一侧的安装杆侧壁固定连接导料板，导料板一侧的底板端部固定连接收料箱，收料箱内底部固定连接弹性件，弹性件顶部固定连接缓冲板，缓冲板与收料箱内壁滑动连接，通过设置弹性件和缓冲板，在收纳物件的同时，可以实现对物件的缓冲保护。
[0013]本专利技术具有以下有益之处：在进行使用时，启动驱动电机带动转动柱转动，转动柱通过联动轮带动传动轮转动，在固定轴一端的传动杆的作用下带动活动杆横向往复移动，进而通过传动臂带动活动梁上下往复移动，活动梁带动焊接头下移与物件接触，实现焊接，焊接完成后，在不完全锥齿轮和传动锥齿轮的作用下带动转动辊转动送料，焊接完成后的物料移动至出气头一侧，出气头与焊缝贴合，对焊缝吹风，如果焊缝存在漏焊的情况，则气体通过物件之间的缝隙进入密封杆，并从软管进入活塞筒内，活塞筒内的压强增加，带动活动块一侧的活塞臂移动，活塞臂一端的通气口与导流管分离，同时导流管封闭，安装筒内保持密封压强不便，进而夹持块保持对物件的夹持固定，而焊接不存在漏缝的情况时，出气头
吹出的气体不仅进入密封杆内，则在送料带转动时，焊接合格的物料转动至下方式，自然下落至导料板上，进行收集，而焊接不合格的物料在夹持块的作用下保持夹持固定，进而跟随传送带移动至上次焊接位置，进行补焊，焊接完成后，物件跟随送料带转动，活动梁带动安装板下方的压杆下移，压杆带动活塞柱下移，活塞柱带动梯形块下移，梯形块与滚轮接触，进而带动活塞臂复位，活塞臂上的通气口重新移回导流管内，当物件再次移动至出气头下方式，如果焊接合格，则跟随送料带转动实现自动下料，焊接不合格重复上述步骤再次进行补焊，总体来说该装置操作使用便捷，在焊接的同时能够实现对焊接质量的自动检测，同时自动进行补焊，且实现了对物件焊接合格与不合格的主动分类筛选，提高了加工成品率，实用性更高。
附图说明
[0014]图1为一种智能自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化焊接设备，包括底板，其特征在于，还包括：设置于底板两侧的安装杆，安装杆一侧设置转动辊，转动辊之间设置送料带；设置于送料带上的夹持机构，包括固定座，固定座两侧壁固定连接安装筒，安装筒内滑动设置活塞块，活塞块一侧固定连接活塞杆，活塞杆一端套设支撑件，所述活塞杆延伸至安装筒外部一侧，且端部固定连接夹持块，夹持块一侧的固定座底壁固定连接支柱，支柱一端滑动套设导气筒，导气筒内滑动设置密封块，密封块与支撑固定连接，所述支柱一端套设缓冲件，所述导气筒端部固定连接支撑梁，所述安装筒侧壁固定连接导流管，导流管一端滑动贯穿设置活塞臂，活塞臂一端开设通气口，所述活塞臂穿过固定座，且端部转动连接滚轮，滚轮一侧设置的固定座侧壁设置复位组件，所述导流管一端固定连接支撑块，支撑块与导气筒之间设置伸缩管，所述支撑梁侧壁设置气动组件，实际使用时，物件放置在支撑梁上，在物件自身重力的作用下，导气筒下移其内部气体被压缩，在伸缩管和导流管的作用下，压强带动活塞块一侧的夹持块实现自动夹持固定，当物件在送料带的作用下，输送至向下方向时，支撑梁失去压力，夹持块在支撑件的作用下复位，实现自动下料；设置于送料带一侧的焊接机构，包括固定设置于安装杆顶部的顶板，顶板一槽设置驱动组件，驱动组件一侧的安装杆之间滑动连接活动梁，活动梁一侧设置安装板，安装板设置有三个，所述安装板与活动梁之间设置连杆，所述活动梁两侧的安装板一端均滑动贯穿设置伸缩杆，伸缩杆一端套设压缩件，且两个伸缩杆底部分别固定连接出气头和焊接头，所述出气头两侧的活动梁底部固定连接气泵，气泵与出气头之间固定连接波纹管，所述焊接头与出气头之间的安装板底部两侧固定连接压杆，实际进行使用时，驱动组件带动活动梁上下移动，同时带动转动辊间歇转动送料，所述焊接头对物件表面焊接，同时出气头对焊缝进行吹气检测，当焊接不合格时，气体从漏焊位置的缝隙处，经过气动组件带动活塞臂移动，活塞臂一端的通气口与导流管分离，同时导流管封闭，当物件在送料带的作用下，输送至向下方向时，安装筒内的压强不便...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永强，刘静，
申请(专利权)人：烟台工程职业技术学院烟台市技师学院，
类型：发明
国别省市：