本实用新型专利技术涉及钒氮合金生产领域，公开了一种坩埚自动补入装置和坩埚输送系统，该坩埚自动补入装置包括：与坩埚传输线并列设置的且能够进行传输的积放架，积放架的上方设置有沿其宽度方向延伸的拉杆架，拉杆架的第一端固接于积放架背向坩埚传输线的一侧，拉杆架的第二端延伸至坩埚传输线的上方，拉杆架的第二端上安装有驱动件，驱动件朝向积放架的一端安装有竖向贯穿拉杆架用于将坩埚自积放架横向推入至坩埚传输线上的推板。该坩埚自动补入装置能够向坩埚传输线上自动补入新的坩埚，减小劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
坩埚自动补入装置和坩埚输送系统
[0001]本技术涉及钒氮合金生产领域，具体地涉及一种坩埚自动补入装置和坩埚输送系统。
技术介绍
[0002]钒氮合金生产过程中，坩埚作为重要的生产性容器，在生产过程中随着循环次数的增加，坩埚极易损耗，破损的坩埚需要将其更换，目前采用的是人工更换的方式，更换劳动强度大，且具有随机性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的补入坩埚劳动强度大以及效率低的问题，提供一种坩埚自动补入装置，该坩埚自动补入装置能够向坩埚传输线上自动补入新的坩埚，减小劳动强度，提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种坩埚自动补入装置，该坩埚自动补入装置包括：与坩埚传输线并列设置的且能够进行传输的积放架，所述积放架的上方设置有沿其宽度方向延伸的拉杆架，所述拉杆架的第一端固接于所述积放架背向所述坩埚传输线的一侧，所述拉杆架的第二端延伸至所述坩埚传输线的上方，所述拉杆架的第二端上安装有驱动件，所述驱动件朝向所述积放架的一端安装有竖向贯穿所述拉杆架用于将坩埚自所述积放架横向推入至所述坩埚传输线上的推板。
[0005]优选地，所述拉杆架包括：水平板、第一立板和第二立板，所述第一立板固定于所述水平板的上表面用于安装所述驱动件，所述第二立板固定于所述水平板的下表面用于连接所述积放架，所述水平板上设置有用于提供所述推板横向移动的条形孔。
[0006]优选地，所述第二立板的上端设置有与所述条形孔相连通的竖直孔，所述第二立板的下端固接有用于连接所述积放架的横向条板。
[0007]优选地，所述驱动件为横推气缸，所述横推气缸的轴体通过连接座与所述推板连接。
[0008]优选地，所述推板面向所述坩埚传输线的一侧设置有能够与坩埚侧面相接触的垫块。
[0009]优选地，所述积放架为第一滚筒传输机。
[0010]本技术第二方面提供一种坩埚输送系统，该坩埚输送系统包括：坩埚传输线和设置于所述坩埚传输线一侧的所述坩埚自动补入装置，所述坩埚自动补入装置用于向所述坩埚传输线上补入新的坩埚。
[0011]优选地，所述坩埚传输线的两侧位于所述坩埚自动补入装置的前端输送线上分别设置有抓取机器人和收集斗，所述抓取机器人设置为将损坏的坩埚抓取至收集斗中。
[0012]优选地，所述坩埚传输线包括至少两个第二滚筒传输机，其中任意一个所述第二滚筒传输机的一侧设置有所述坩埚自动补入装置。
[0013]优选地，相邻两个所述第二滚筒传输机相垂直，且位于上一个的所述第二滚筒传输机的末端的下方设置有顶升移载机。
[0014]通过上述技术方案，使得该坩埚自动补入装置具有以下有益效果：该坩埚自动补入装置能够向坩埚传输线上自动补入新的坩埚，减小劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0015]图1是坩埚输送系统的一种优选实施方式的整体结构示意图；
[0016]图2是拉杆架部分的一种优选实施方式的整体结构示意图；
[0017]图3是顶升移载机的立体结构示意图；
[0018]图4是顶升移载机的正面结构示意图；
[0019]图5是坩埚输送系统的一种优选实施方式的俯视结构示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]1‑
第二滚筒传输机；2
‑
收集斗；3
‑
积放架；4
‑
拉杆架；5
‑
推板；6
‑
横推气缸；7
‑
垫块；8
‑
顶升移载机；9
‑
抓取机器人；10
‑
连接座；401
‑
第一立板；402
‑
水平板；403
‑
第二立板；404
‑
竖直孔；405
‑
横向条板；801
‑
机架；802
‑
升降架；803
‑
导向柱；804
‑
顶升气缸；805
‑
隔板；806
‑
移载皮带；807
‑
驱动电机；808
‑
输出轴；809
‑
上侧皮带轮；810
‑
下侧皮带轮；811
‑
上侧压紧轮；812
‑
联动轴；813
‑
被动齿轮；814
‑
下侧压紧轮；815
‑
传动链条；816
‑
主动齿轮。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0023]在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0024]参见图1、2和5所示的坩埚自动补入装置，该坩埚自动补入装置包括：与坩埚传输线并列设置的且能够进行传输的积放架3，所述积放架3的上方设置有沿其宽度方向延伸的拉杆架4，所述拉杆架4的第一端固接于所述积放架3背向所述坩埚传输线的一侧，所述拉杆架4的第二端延伸至所述坩埚传输线的上方，所述拉杆架4的第二端上安装有驱动件，所述驱动件朝向所述积放架3的一端安装有竖向贯穿所述拉杆架4用于将坩埚自所述积放架3横向推入至所述坩埚传输线上的推板5。
[0025]通过上述技术方案的实施，该坩埚自动补入装置能够向坩埚传输线上自动补入新的坩埚，减小劳动强度，提高生产效率。在使用时，正常使用的坩埚在坩埚传输线上被传输，当检测到损坏的坩埚后，损坏的坩埚被取出，进而坩埚数量会减少，此时，积放架3上的备用坩埚被传输至推板5的位置，通过驱动件驱动推板5横向移动将备用坩埚推动至坩埚传输线上，完成后推板5归位，此时，坩埚传输线上的坩埚数量正常，完成了坩埚的自动补入操作。
[0026]在该实施方式中，为了进一步提供一种拉杆架4，所述拉杆架4包括：水平板402、第一立板401和第二立板403，所述第一立板401固定于所述水平板402的上表面用于安装所述驱动件，所述第二立板403固定于所述水平板402的下表面用于连接所述积放架3，所述水平板402上设置有用于提供所述推板5横向移动的条形孔。使用时，驱动件驱动推板5位于条形
孔内横向移动，当然，条形孔的长度应当设置为能够使得推板5移动至坩埚传输线的上方，可以确保推板5能够将坩埚完全推至坩埚传输线上。
[0027]在该实施方式中，所述第二立板403的上端设置有与所述条形孔相连通的竖直孔404，所述第二立板403的下端固接有用于连接所述积放架3的横向条板405。通过这样的实施，使得推板5可以通过竖直孔404移动至拉杆架4外部，给新的坩埚提供移动的空间，竖直孔40本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种坩埚自动补入装置，其特征在于，所述坩埚自动补入装置包括：与坩埚传输线并列设置的且能够进行传输的积放架(3)，所述积放架(3)的上方设置有沿其宽度方向延伸的拉杆架(4)，所述拉杆架(4)的第一端固接于所述积放架(3)背向所述坩埚传输线的一侧，所述拉杆架(4)的第二端延伸至所述坩埚传输线的上方，所述拉杆架(4)的第二端上安装有驱动件，所述驱动件朝向所述积放架(3)的一端安装有竖向贯穿所述拉杆架(4)用于将坩埚自所述积放架(3)横向推入至所述坩埚传输线上的推板(5)。2.根据权利要求1所述的坩埚自动补入装置，其特征在于，所述拉杆架(4)包括：水平板(402)、第一立板(401)和第二立板(403)，所述第一立板(401)固定于所述水平板(402)的上表面用于安装所述驱动件，所述第二立板(403)固定于所述水平板(402)的下表面用于连接所述积放架(3)，所述水平板(402)上设置有用于提供所述推板(5)横向移动的条形孔。3.根据权利要求2所述的坩埚自动补入装置，其特征在于，所述第二立板(403)的上端设置有与所述条形孔相连通的竖直孔(404)，所述第二立板(403)的下端固接有用于连接所述积放架(3)的横向条板(405)。4.根据权利要求1所述的坩埚自动补入装置，其特征在于，所述驱动件为横推气缸(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，洪晓东，张德召，周劲松，杨琼垚，梁顺利，李忠祥，姜巍，
申请(专利权)人：成都星云智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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