一种安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种安装设备，包括：工作台、视觉模块、拾取模块和安装模块。工作台上具有供料工位和安装工位，供料工位用于放置待安装件，安装工位用于放置安装底座。视觉模块用于获取待安装件在供料工位的位置信息和安装底座在安装工位的位置信息。拾取模块用于在视觉模块的引导下从供料工位拾取待安装件并放置在安装底座上。安装模块用于组装放置在安装工位的待安装件和安装底座。在视觉模块的引导下通过拾取模块将待安装件拾取，并将拾取的待安装件放置在安装底座上，最后通过安装模块将安装底座扣合，能够保证良好的生产效率和安装精度。度。度。

An installation device

【技术实现步骤摘要】
一种安装设备


[0001]本专利技术涉及安装设备
，尤其涉及一种安装设备。

技术介绍

[0002]在目前的生产过程中，将柔性线路板安装在主板的底座上有两种形式：一种形式是以人工的方式进行安装，人工安装导致企业的生产成本较高，且效率较低，另一种形式是通过自动化的设备安装，柔性线路板需要与底座精确安装，否则柔性线路板的引脚难以与底座准确连接，现有的自动化设备在安装时的精度较低，良品率较差，不能满足实际生产需求。
[0003]因此，仍需要一种安装设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了解决上述问题的一种安装设备。
[0005]一种安装设备，包括：工作台、视觉模块、拾取模块和安装模块。
[0006]所述工作台上具有供料工位和安装工位，所述供料工位用于放置待安装件，所述安装工位用于放置安装底座。所述视觉模块用于获取所述待安装件在供料工位的位置信息和所述安装底座在安装工位的位置信息。所述拾取模块用于在视觉模块的引导下从供料工位拾取待安装件并放置在安装底座上。所述安装模块用于组装放置在安装工位的待安装件和安装底座。在工作时，视觉模块获取位于供料工位上的待安装件的位置，并引导拾取模块将供料工位上的待安装件拾取，视觉模块获取安装工位上的安装底座的位置，并引导拾取模块将拾取的待安装件安装在安装底座上。通过视觉模块引导拾取模块将待安装件拾取并放置在安装底座上，并通过安装模块将安装底座扣合，能够将待安装件高效率的安装在安装底座上，同时在视觉模块的引导下能够保证待安装件在安装底座上良好的安装精度。
[0007]在一个实施例中，所述安装设备还包括控制器，所述视觉模块、拾取模块和安装模块均电性连接控制器，所述控制器通过视觉模块获取的位置信息控制拾取模块和安装模块。
[0008]在一个实施例中，所述视觉模块包括：第一视觉模块、第二视觉模块和第三视觉模块，所述第一视觉模块用于获取所述待安装件在供料工位的位置信息，所述第二视觉模块用于获取所述待安装件在拾取模块上的位姿信息，所述第三视觉模块用于获取所述安装底座在安装工位的位置信息。
[0009]所述控制器用于根据所述待安装件在供料工位的位置信息控制所述拾取模块从供料工位拾取待安装件，并根据所述待安装件在拾取模块上的位姿信息和所述安装底座在安装工位的位置信息控制拾取模块调整拾取模块上待安装件的位姿，以及控制拾取模块将待安装件放置在安装底座上。
[0010]在一个实施例中，所述控制器根据所述待安装件在拾取模块上的位置信息和所述安装底座在安装工位的位置信息控制拾取模块调整拾取模块上待安装件的位姿，包括：
[0011]所述控制器根据所述待安装件在拾取模块上的边线位置信息和所述安装底座在安装工位的边线位置信息，获取两个边线位置信息的角度差值，并控制拾取模块调整拾取模块上待安装件的位姿。
[0012]在一个实施例中，所述第一视觉模块邻近供料工位，所述第一视觉模块包括第一相机、第一光源、第一镜头、第一导轨、第一支架和第一驱动件，所述第一相机设置在第一支架上，所述第一驱动件用于驱动第一支架在第一导轨上移动，所述第一镜头用于连接第一相机，所述第一光源用于照射供料工位上的待安装件。
[0013]所述第二视觉模块邻近拾取模块，所述第二视觉模块包括第二光源、第二相机和第二镜头，所述第二光源用于照射拾取模块上的待安装件，所述第二镜头用于连接第二相机。
[0014]所述第三视觉模块邻近安装工位，所述第三视觉模块包括第三相机、第三光源和第三镜头，所述第三光源用于照射安装底座，所述第三镜头用于连接第三相机。
[0015]在一个实施例中，所述第三视觉模块还复用于获取组装后的待安装件和安装底座的状态以对组装后的待安装件和安装底座进行检测。
[0016]在一个实施例中，所述拾取模块包括第一拾取传动组件、第二拾取传动组件、第三拾取传动组件、拾取组件和调整组件，所述第二拾取传动组件设置在第一拾取传动组件上，所述第一拾取传动组件设置在工作台上，所述第一拾取传动组件用于驱动第二拾取传动组件沿第一方向移动；所述第三拾取传动组件设置在第二拾取传动组件上，所述第二拾取传动组件用于驱动第三拾取传动组件沿第二方向移动；所述拾取组件和调整组件设置在所述第三拾取传动组件上；所述第三拾取传动组件用于驱动拾取组件和调整组件沿第三方向移动，所述拾取组件用于拾取和放置待安装件，所述调整组件用于驱动拾取模块调整拾取模块上待安装件的位姿。
[0017]第一方向、第二方向和第三方向彼此垂直。
[0018]在一个实施例中，所述拾取组件包括拾取支架和拾取件，所述拾取件设置在拾取支架上；
[0019]所述调整组件包括调整支架、设置在调整支架上的主动轮和从动轮，所述调整支架设置在所述第三拾取传动组件上，所述拾取支架连接所述从动轮，所述主动轮用于带动从动轮转动并带动拾取支架和拾取件转动。
[0020]在一个实施例中，安装模块包括：安装组件，所述安装组件设置在所述第三拾取传动组件上；所述第三拾取传动组件用于驱动安装组件沿第三方向移动，所述安装组件用于组装放置在安装工位的待安装件和安装底座。
[0021]在一个实施例中，安装设备还包括：
[0022]第一供料组件，所述第一供料组件包括第一供料导轨和第一供料载台，所述第一供料载台设置在第一供料导轨上，所述第一供料载台用于放置待安装件并将待安装件运输至供料工位。
[0023]第二供料组件，所述第二供料组件包括第二供料导轨和第二供料载台，所述第二供料载台设置在第二供料导轨上，所述第二供料载台用于放置安装底座并将安装底座运输至安装工位，所述第二供料载台上设置有限位件，所述限位件用于限制安装底座在第二供料载台上移动。
[0024]在一个实施例中，所述安装模块包括：第一安装传动组件、第二安装传动组件、第三安装传动组件和安装组件，所述第二安装传动组件设置在第一安装传动组件上，所述第一安装传动组件设置工作台上，所述第一安装传动组件用于驱动第二安装传动组件沿第一方向移动；所述第三安装传动组件设置在第二安装传动组件上，所述第二安装传动组件用于驱动第三安装传动组件沿第二方向移动；所述安装组件设置在所述第三安装传动组件上；所述第三安装传动组件用于驱动安装组件沿第三方向移动，所述安装组件用于组装放置在安装工位的待安装件和安装底座。
[0025]第一方向、第二方向和第三方向彼此垂直。
[0026]在一个实施例中，所述待安装件为FPC板，所述安装底座包括固定件和扣合件，所述固定件上设有用于和FPC板的金属端配合的连接端，所述扣合件用于将FPC板的金属端和固定件的连接端压合。
[0027]所述安装组件包括安装支架和夹头，所述安装支架设置第三安装传动组件上，所述夹头设置在安装支架上并用于通过推动扣合件或夹取扣合件使扣合件打开或将扣合件压合在FPC板上。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果至少包括：
[0029]在加工生产中，视觉识别模块获取待安装件的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上具有供料工位和安装工位，所述供料工位用于放置待安装件，所述安装工位用于放置安装底座；视觉模块，所述视觉模块用于获取所述待安装件在供料工位的位置信息和所述安装底座在安装工位的位置信息；拾取模块，所述拾取模块用于在视觉模块的引导下从供料工位拾取待安装件并放置在安装底座上；安装模块，所述安装模块用于组装放置在安装工位的待安装件和安装底座。2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装设备还包括控制器，所述视觉模块、拾取模块和安装模块均电性连接控制器，所述控制器通过视觉模块获取的位置信息控制拾取模块和安装模块。3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述视觉模块包括：第一视觉模块、第二视觉模块和第三视觉模块，所述第一视觉模块用于获取所述待安装件在供料工位的位置信息，所述第二视觉模块用于获取所述待安装件在拾取模块上的位姿信息，所述第三视觉模块用于获取所述安装底座在安装工位的位置信息；所述控制器用于根据所述待安装件在供料工位的位置信息控制所述拾取模块从供料工位拾取待安装件，并根据所述待安装件在拾取模块上的位姿信息和所述安装底座在安装工位的位置信息控制拾取模块调整拾取模块上待安装件的位姿，以及控制拾取模块将待安装件放置在安装底座上。4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述控制器根据所述待安装件在拾取模块上的位置信息和所述安装底座在安装工位的位置信息控制拾取模块调整拾取模块上待安装件的位姿，包括：所述控制器根据所述待安装件在拾取模块上的边线位置信息和所述安装底座在安装工位的边线位置信息，获取两个边线位置信息的角度差值，并控制拾取模块调整拾取模块上待安装件的位姿。5.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述第一视觉模块邻近供料工位，所述第一视觉模块包括第一相机、第一光源、第一镜头、第一导轨、第一支架和第一驱动件，所述第一相机设置在第一支架上，所述第一驱动件用于驱动第一支架在第一导轨上移动，所述第一镜头用于连接第一相机，所述第一光源用于照射供料工位上的待安装件；所述第二视觉模块邻近拾取模块，所述第二视觉模块包括第二光源、第二相机和第二镜头，所述第二光源用于照射拾取模块上的待安装件，所述第二镜头用于连接第二相机；所述第三视觉模块邻近安装工位，所述第三视觉模块包括第三相机、第三光源和第三镜头，所述第三光源用于照射安装底座，所述第三镜头用于连接第三相机。6.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述第三视觉模块还复用于获取组装后的待安装件和安装底座的状态以对组装后的待安装件和安装底座进行检测。7.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述拾取模块包括第一拾取传动组件、第二拾取传动组件、第三拾取传动组件、拾取组件和调整组件，所述第二拾取传动组件设置在第一拾取传动组件上，所述第一拾取传动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，王冬霞，
申请(专利权)人：苏州创阈星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：