一种服务机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体的说是一种服务机器人，包括机器人外壳、行走轮、展示单元、消毒单元和擦拭单元，所述机器人外壳底部一侧固定安装有若干行走轮，所述机器人外壳顶部一侧固定安装有展示单元，所述机器人外壳中部安装有消毒单元，所述消毒单元中部安装有擦拭单元；所述消毒单元包括固定板、电机、转动壳、置物口、取物口、置物仓、转动凸块、储存仓、单向阀、挤压外壳、进液口、推板、张力弹簧、固定凸块、连通口和雾状喷头。本发明专利技术采用了消毒单元，客户将货物取出后，消毒液被挤压从雾状喷头喷向置物仓，对置物仓内部进行消毒，及时对置物仓内部进行消毒，能较大程度的杜绝置物仓内部病毒的传播，提高了使用者的安全性。提高了使用者的安全性。提高了使用者的安全性。

A service robot

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体的说是一种服务机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能，SLAM、物联网等技术的发展，“智能”两个字已经不断融人们的生活中，“智能电场”、“智能餐厅”等各种名词出现在我们的视野中。其中对于酒店这种客流量大，需要大量服务人员的环境下，用机器人代替人工完成一些简单繁琐的工作，将提高服务人员工作效率，从而缓解客流压力，让顾客有更好的入住体验，提高酒店的流畅性和舒适性是非常有必要的。
[0003]机器人方便、智能，可以为有需要的客人提供各式各样的服务，如：送餐、送洗漱用品等，这些物品直接入口或直接与使用者亲密接触，而机器人不断的接触大量的客人，有可能成为病毒的载体，对客户造成潜在的危险，然而现在的多数机器人不具备实时消毒的功能，需要借助人力喷洒消毒水，费时费力，也难免会耽误服务机器人的服务时间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种服务机器人，解决了机器人可以为有需要的客人提供各式各样的服务，如：送餐、送洗漱用品等，这些物品直接入口或直接与使用者亲密接触，而机器人不断的接触大量的客人，有可能成为病毒的载体，对客户造成潜在的危险，然而现在的多数机器人不具备实时消毒的功能，需要借助人力喷洒消毒水，费时费力，也难免会耽误服务机器人的服务时间的技术问题；
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]本专利技术提出一种服务机器人，包括机器人外壳、行走轮、展示单元、消毒单元和擦拭单元，所述机器人外壳底部一侧固定安装有若干行走轮，所述机器人外壳顶部一侧固定安装有展示单元，所述机器人外壳中部安装有消毒单元，所述消毒单元中部安装有擦拭单元；
[0007]所述消毒单元包括固定板、电机、转动壳、置物口、取物口、置物仓、转动凸块、储存仓、单向阀、挤压外壳、进液口、推板、张力弹簧、固定凸块、连通口和雾状喷头，所述机器人外壳内侧固定安装有固定板，所述固定板底部一侧固定安装有电机，所述电机输出轴一端固定安装有转动壳，所述转动壳外侧壁贯穿开设有置物口和取物口，所述所述机器人外壳内侧壁固定安装有置物仓，所述转动壳内部一侧固定安装有转动凸块，所述置物仓顶部一侧固定安装有挤压外壳，所述挤压外壳一侧贯穿开设有进液口，所述进液口一侧固定安装有单向阀，所述单向阀一侧固定安装有储存仓，所述挤压外壳中部密封、活动安装有推板，所述推板底部一侧固定安装有张力弹簧，所述推板顶部一侧固定安装有固定凸块，所述置物仓顶部一侧贯穿开设有若干连通口，所述连通口中部均固定安装有雾状喷头。
[0008]进一步的，所述擦拭单元包括联动板、L型杆、清理板和拉力弹簧，所述转动壳内部一侧固定安装有联动板，所述置物仓中部密封、活动安装有清理板，所述清理板一侧固定安
装有拉力弹簧，所述拉力弹簧一端固定安装在置物仓内部一侧，所述清理板一侧固定安装有L型杆。
[0009]进一步的，所述置物口和取物口均与置物仓相连通配合，机器人外壳外侧壁贯穿开设有与置物口和取物口相连通配合的开口。
[0010]进一步的，所述转动壳转动安装于机器人外壳中部，所述张力弹簧一端固定安装在置物仓顶部一侧，所述固定凸块与转动凸块相间歇性挤压配合。
[0011]进一步的，所述L型杆位于拉力弹簧中部，所述L型杆贯穿、活动安装于置物仓一侧。
[0012]进一步的，所述清理板外侧壁包裹有吸水材料。
[0013]进一步的，所述转动凸块的最低点略高于推板的最高点，所述转动凸块的最低点低于固定凸块的最高点。
[0014]进一步的，所述单向阀的流通方向为储存仓流向挤压外壳。
[0015]进一步的，所述联动板的底部低于L型杆的最高点。
[0016]进一步的，所述连通口均位于挤压外壳内部。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
[0018](1)本专利技术所述的一种服务机器人，采用了消毒单元，客户将货物取出后，电机转动，转动壳转动带动转动凸块和联动板转动，当转动凸块与固定凸块发生接触挤压时，固定凸块带动推板向下移动，从而挤压张力弹簧及挤压外壳内部消毒液，此时单向阀关闭，挤压外壳内部消毒液被挤压从雾状喷头喷向置物仓，对置物仓内部进行消毒，及时、高效的对置物仓内部进行消毒，能较大程度的杜绝置物仓内部病毒的传播，更安全的为下一个客户服务，提高了酒店客户入住的安全性。
[0019](2)本专利技术所述的一种服务机器人，采用了擦拭单元，转动壳转动带动转动凸块和联动板转动，当联动板接触到L型杆时，联动板挤压L型杆，L型杆向置物仓内部移动，从而带动清理板向远离拉力弹簧的方向移动，且拉力弹簧被拉伸，清理板擦拭置物仓内部的消毒液，当联动板继续转动与L型杆逐步脱离接触时，L型杆和清理板在拉力弹簧的拉力下复位，电机停止转动，清理板外侧壁的吸水材料及时吸除置物仓内部的消毒液，保持置物仓内部的干燥，不耽误机器人的下一次服务。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1为本专利技术提供的一种服务机器人的整体外部结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提供的一种服务机器人的内部动力结构连接示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的一种服务机器人去除机器人外壳的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提供的一种服务机器人的消毒单元与擦拭单元的连接示意图；
[0025]图5为本专利技术提供的一种服务机器人的消毒单元内部单元示意图；
[0026]图6为图5的A处放大图。
[0027]图中：
[0028]1、机器人外壳；
[0029]2、行走轮；
[0030]3、展示单元；
[0031]4、消毒单元；41、固定板；42、电机；43、转动壳；44、置物口；45、取物口；46、置物仓；47、转动凸块；48、储存仓；49、单向阀；410、挤压外壳；411、进液口；412、推板；413、张力弹簧；414、固定凸块；415、连通口；416、雾状喷头；
[0032]5、擦拭单元；51、联动板；52、L型杆；53、清理板；54、拉力弹簧。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]本专利技术实施例通过提供一种服务机器人，解决了机器人可以为有需要的客人提供各式各样的服务，如：送餐、送洗漱用品等，这些物品直接入口或直接与使用者亲密接触，而机器人不断的接触大量的客人，有可能成为病毒的载体，对客户造成潜在的危险，然而现在的多数机器人不具备实时消毒的功能，需要借助人力喷洒消毒水，费时费力，也难免会耽误服务机器人的服务时间的技术问题；
[0035]本专利技术实施例中的技术方案为解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，包括机器人外壳(1)、行走轮(2)、展示单元(3)、消毒单元(4)和擦拭单元(5)，其特征在于：所述机器人外壳(1)底部一侧固定安装有若干行走轮(2)，所述机器人外壳(1)顶部一侧固定安装有展示单元(3)，所述机器人外壳(1)中部安装有消毒单元(4)，所述消毒单元(4)中部安装有擦拭单元(5)；所述消毒单元(4)包括固定板(41)、电机(42)、转动壳(43)、置物口(44)、取物口(45)、置物仓(46)、转动凸块(47)、储存仓(48)、单向阀(49)、挤压外壳(410)、进液口(411)、推板(412)、张力弹簧(413)、固定凸块(414)、连通口(415)和雾状喷头(416)，所述机器人外壳(1)内侧固定安装有固定板(41)，所述固定板(41)底部一侧固定安装有电机(42)，所述电机(42)输出轴一端固定安装有转动壳(43)，所述转动壳(43)外侧壁贯穿开设有置物口(44)和取物口(45)，所述所述机器人外壳(1)内侧壁固定安装有置物仓(46)，所述转动壳(43)内部一侧固定安装有转动凸块(47)，所述置物仓(46)顶部一侧固定安装有挤压外壳(410)，所述挤压外壳(410)一侧贯穿开设有进液口(411)，所述进液口(411)一侧固定安装有单向阀(49)，所述单向阀(49)一侧固定安装有储存仓(48)，所述挤压外壳(410)中部密封、活动安装有推板(412)，所述推板(412)底部一侧固定安装有张力弹簧(413)，所述推板(412)顶部一侧固定安装有固定凸块(414)，所述置物仓(46)顶部一侧贯穿开设有若干连通口(415)，所述连通口(415)中部均固定安装有雾状喷头(416)。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于：所述擦拭单元(5)包括联...

【专利技术属性】
技术研发人员：程王峰，张八千，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：