一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法，装置包括：轨道、车架、制动器连接片、制动器、制动块、保持架、前盖、制动杆、芯杆、固定套、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述车架设置在轨道上；制动器包括制动块、保持架和前盖，保持架通过焊接或螺栓与固接在车架上的制动器连接片相连；制动杆包括芯杆、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述芯杆固接在轨道横梁上，并通过三角支撑增加其稳定性；所述固定套与芯杆通过螺栓连接；所述锥度套为三瓣式结构，其小径端与固定套相连，且能沿连接处的轴线转动，以便与芯杆轴线成设定角度。本发明专利技术可实现定点制动，当加装货物而产生力的突变时，亦可防止溜车的情况发生，保护人员和财产安全。员和财产安全。员和财产安全。

A parking auxiliary braking device for mountain rail conveyor and its implementation method

【技术实现步骤摘要】
一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法


[0001]本专利技术涉及在山地中铺设轨道的运输领域，具体涉及一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法。

技术介绍

[0002]我国南方山地丘陵地区种有大量作物。牵引式双轨可解决复杂路况运输困难、节省人力成本等问题。双轨运输机向着大载重、大坡度方向发展。同时，苛刻的条件常伴随有危险，如当运输机停车装载货物时，突然的重量加载可能会打破原有制动平衡，导致溜车的情况发生，或者制动距离过长，达不到较好的制动效果。现存的制动方式依靠电机端进行制动，更进一步的，也有与制动牵引卷扬机相应部位相配合来实现制动，而由于运输机及本身存在重力和惯性，制动距离较长的情况难以妥善改善。若能在根源——即车身处增加辅助制动装置，则可减少制动距离，同时减轻电机与卷扬机的制动负担，亦能防止电机制动后的溜车。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种针对大载重、大坡度双轨运输机的常规停车辅助制动装置，实现在牵引电机停转的情况下，进行机械辅助制动，可实现定点制动，当加装货物而产生力的突变时，亦可防止溜车的情况发生，保护人员和财产安全。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术一方面提供了一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置，包括轨道、车架、制动器连接片、制动器、制动块、保持架、前盖、制动杆、芯杆、固定套、锥度套、连杆、滑块和遥控推杆；
[0006]所述车架设置在轨道上，所述车架通过设置在车架上的行走轮在轨道上运动；
[0007]所述制动器为三瓣式结构，由三个结构相同的制动器单元组成一个整体，每个制动器单元包括保持架、制动块和前盖；所述保持架与固接在车架上的制动器连接片连接固定，所述保持架外表面与制动器连接片内表面等径；所述制动块嵌入保持架中，并封上前盖，制动块外表面为圆柱面，内表面为锥面，制动块内表面与锥度套外表面摩擦挤压进行制动；
[0008]所述制动杆包括芯杆、固定套、锥度套、连杆、滑块和遥控推杆；所述芯杆固接在轨道的横梁上；所述固定套通过螺栓连接在芯杆的设定位置；所述锥度套小径端连接固定套，大径端连接连杆，大径端直径可变从而使锥度套母线与芯杆轴线成一定角度；所述连杆的双环端通过螺栓与锥度套大径端相连，所述连杆单环端与滑块连接，可通过操作推杆伸缩拉动滑块使之沿芯杆轴向移动。
[0009]作为优选的技术方案，所述运输车由卷扬机钢丝绳牵引运动，位于车架
‑
轨道端的辅助制动配合卷扬机端的主制动来提高制动能力，辅助制动中的遥控推杆的遥控发射装置集成嵌入到卷扬机控制柜或卷扬机遥控控制器等控制终端中，以实现总控端发出制动信号
后，主制动和辅助制动同步响应。
[0010]作为优选的技术方案，所述芯杆两端各有三根支撑杆与轨道横梁呈三角形连接，所述芯杆设定位置设有略小于其直径的轴肩。
[0011]作为优选的技术方案，所述锥度套可沿小径端连接轴转动，使锥度套母线与芯杆轴线呈微小角度，从而实现改变大径端直径，母线与芯杆轴线最大夹角为1.5
°
，最小夹角为0
°
。
[0012]作为优选的技术方案，当锥度套母线与芯杆轴线角度为0度时，所述制动块内锥面与锥度套制动状态时的外锥面完全重合。
[0013]作为优选的技术方案，所述滑块设有十字形槽，所述十字形槽与芯杆的十字形突起配合定位。
[0014]作为优选的技术方案，所述保持架通过焊接或螺栓连接到制动器连接片上。
[0015]本专利技术另一方面提供了一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置的实现方法，包括下述步骤：
[0016]钢丝绳连接在车架上，制动器连接片固接在车架上，不与车架产生相对运动；
[0017]保持架连接到制动器连接片上，制动块嵌入保持架内部相应空间中，再将前盖与保持架固接，从而使制动块定位，制动器装配完成后，与车架成为一个整体，不能再相对运动；
[0018]芯杆通过支撑杆固接在轨道横梁上方，固定套固定在芯杆相应位置，锥度套小径端通过螺栓与固定套相连，且可沿螺栓轴线进行微小角度的转动，锥度套大径端连接连杆的双环端，连杆单环端与滑块相连，推杆伸缩端与滑块固接以方便操作；
[0019]通过遥控推杆收缩向外拉动滑块后，锥度套与芯杆贴合，锥度消失，制动杆最大外径处处相等且小于制动块内径，从而使运输机顺利通过；当操作遥控推杆伸长向内推动滑块后，滑块与芯杆端面接触达到极限位置，且通过滑块面的十字凹槽与芯杆的十字突起定位，此时锥度套大径端扩张，其母线与芯杆轴线形成微小夹角，锥度套外表面形成锥面，此时，锥度套部分外径小于制动块内径，部分外径大于制动块内径，锥度套外表面与制动块内表面完全重合时开始制动，若失去动力的运输机继续靠自重运动，则其受到阻力会不断增大，而锥度套和制动块仅产生极小的形变，由于力的作用，在短距离内实现制动；
[0020]当锥度套处于制动状态而受力时，分析连杆对称面，连杆双环端与单环端圆心的连线设为连杆轴线，通过连杆双环端圆心且与芯杆轴线垂直的线设为休止线，此时连杆轴线与休止线存在微小夹角，此夹角一方面使滑块所受的力时刻向内，保证滑块与芯杆端面的接触，使装置保持制动状态，另一方面想要结束制动时，遥控推杆收缩带动滑块向外只需克服很小的力移动很短的位移即可越过休止线，使大径端直径减小直至锥度套内表面与芯杆贴合，消除锥度套的锥度，使制动条件失效，运输机又可顺利通过。
[0021]作为优选的技术方案，所述连杆轴线与休止线的夹角为1
°
。
[0022]本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0023](1)本专利技术在车身位置安装制动机构，有效减小了制动距离，并减轻了电机和卷扬机由于制动而产生的额外负载；可实现定点制动，停靠在田间指定位置，改善了因制动时机不准确而产生的超前或滞后于工人工作区间，减少了装卸人员的额外运动。
[0024](2)本专利技术中制动主要靠锥度套和制动块来实现，所述锥度套母线与轴线的夹角
可在0
°
～1.5
°
之间变化，其中1.5
°
为制动状态，此时锥度套外表面正好是圆锥面；制动块内圆锥面可在特定位置与锥度套制动状态时的外表面完全重合；运输机超过此位置继续运动时，由于锥面的作用，将产生很大的制动力，从而可以很好的实现定点制动。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一种山地轨道运输机的常规辅助制动装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术车架的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术制动总成装配示意图；
[0028]图4为本专利技术制动器结构爆炸示意图；
[0029]图5为本专利技术锥度套大径端装配结构示意图。
[0030]图6为本专利技术滑块结构示意图。
[0031]附图标号说明：
[0032]1‑
钢丝绳、2
‑
轨道、3
‑
车架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置，其特征在于，包括轨道、车架、制动器连接片、制动器、制动块、保持架、前盖、制动杆、芯杆、固定套、锥度套、连杆、滑块和遥控推杆；所述车架设置在轨道上，由卷扬机钢丝绳牵引，车架通过设置在车架上的行走轮在轨道上运动；所述制动器为三瓣式结构，由三个结构相同的制动器单元组成一个整体，每个制动器单元包括保持架、制动块和前盖；所述保持架与固接在车架上的制动器连接片连接固定，所述保持架外表面与制动器连接片内表面等径；所述制动块嵌入保持架中，并封上前盖，制动块外表面为圆柱面，内表面为锥面，制动块内表面与锥度套外表面摩擦挤压进行制动；所述制动杆包括芯杆、固定套、锥度套、连杆、滑块和遥控推杆；所述芯杆固接在轨道的横梁上；所述固定套通过螺栓连接在芯杆的设定位置；所述锥度套小径端连接固定套，大径端连接连杆，大径端直径可变从而使锥度套母线与芯杆轴线成一定角度；所述连杆的双环端通过螺栓与锥度套大径端相连，所述连杆单环端与滑块相连，推杆伸缩端连接滑块，通过遥控可操控推杆拉动滑块使之沿芯杆轴向移动，所述推杆固定在轨道上面的底座上。2.根据权利要求1所述一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置，其特征在于，所述运输车由卷扬机钢丝绳牵引运动，位于车架
‑
轨道端的辅助制动配合卷扬机端的主制动来提高制动能力，辅助制动中遥控推杆的遥控发射装置集成嵌入到卷扬机控制柜或卷扬机遥控控制器等控制终端中，以实现总控端发出制动信号后，主制动和辅助制动同步响应。3.根据权利要求1所述一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置，其特征在于，所述芯杆两端各有三根支撑杆与轨道横梁呈三角形连接，所述芯杆设定位置设有略小于其直径的轴肩。4.根据权利要求1所述一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置，其特征在于，所述锥度套可沿小径端连接轴转动，使锥度套母线与芯杆轴线呈微小角度，从而实现改变大径端直径，母线与芯杆轴线最大夹角为1.5
°
，最小夹角为0
°
。5.根据权利要求4所述一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置，其特征在于，当锥度套母线与芯杆轴线角度为0度时，所述制动块内锥面与锥度套制动状态时的外锥面完全重合。6.根据权利要求1所述一种山地轨道运输机的停车辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君，熊世杰，徐怀伟，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：