本发明专利技术公开了一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，涉及上肢康复训练技术领域，为解决现有上肢康复训练装置不能够在训练的同时进行神经电刺激，且整体上肢检测范围与调节性较差，调节后不能够达到精确定位的问题。所述上肢康复训练机构本体的下方设置有操控台，所述操控台的一端设置有显示控制端；还包括：移动安装台，其设置在所述操控台的上方，所述移动安装台两侧的下方均设置有前后滑块，所述移动安装台的上方设置有左右滑块，所述左右滑块的上方设置有抓握手柄，所述抓握手柄的下端设置有下转动机构；手臂放置机构，其设置在所述抓握手柄的一侧，所述手臂放置机构的中间位置处设置有重量感应槽。间位置处设置有重量感应槽。间位置处设置有重量感应槽。
【技术实现步骤摘要】
一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人
[0001]本专利技术涉及上肢康复训练
，具体为一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人。
技术介绍
[0002]上肢康复训练机器人，是一种用于对患者上肢处进行康复性训练与检测的装置；
[0003]如申请号：CN201920814530.8，名为“一种上肢康复训练装置”包括：支撑平台；轨道，所述轨道设于所述支撑平台顶面；肢滑车，所述上肢滑车用于固定患者上肢的患部，且可沿所述轨道滑动；升降装置，所述升降装置用于实现支撑平台的升降。本专利技术结构原理简单，通过设置于上肢滑车相配合使用的轨道，使得患者在进行上肢康复训练时，可利用上肢滑车在轨道滑动实现康复训练，大大降低了患者进行康复训练的难度，且患者能够跟着轨道进行针对性的训练，大大提高了康复训练的效果；同时配合可升降的支撑平台，能够适应不同的患者使用，适用性强，易于推广。
[0004]但是，现有上肢康复训练装置不能够在训练的同时进行神经电刺激，且整体上肢检测范围与调节性较差，调节后不能够达到精确定位；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有上肢康复训练装置不能够在训练的同时进行神经电刺激，且整体上肢检测范围与调节性较差，调节后不能够达到精确定位的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，包括：上肢康复训练机构本体，所述上肢康复训练机构本体的下方设置有操控台，所述操控台的一端设置有显示控制端；
[0007]还包括：
[0008]移动安装台，其设置在所述操控台的上方，所述移动安装台两侧的下方均设置有前后滑块，所述移动安装台的上方设置有左右滑块，所述左右滑块的上方设置有抓握手柄，所述抓握手柄的下端设置有下转动机构；
[0009]手臂放置机构，其设置在所述抓握手柄的一侧，所述手臂放置机构的中间位置处设置有重量感应槽，所述重量感应槽的内部设置有神经电刺激电极片，所述手臂放置机构的下方设置有内控制器，且内控制器的输入端与重量感应槽的输出端电性连接，所述内控制器的一端设置有插接口，且内控制器通过插接口与神经电刺激仪电性连接；
[0010]转动球，其设置在所述下转动机构内部的中间位置处，所述转动球的外壁设置有从动杆，且从动杆设置有多个，所述下转动机构的内部设置有检测通道，且检测通道设置有八个，所述检测通道的内部设置有通道红外检测端，且通道红外检测端设置有多个，检测通道靠近转动球的位置处设置有环形检测端，且环形检测端与通道红外检测端的输出端均与
显示控制端的输入端电性连接。
[0011]优选的，所述前后滑块的下方设置有前后滑轨，且前后滑轨通过前后滑块与移动安装台滑动连接。
[0012]优选的，所述左右滑块的下方设置有左右滑轨，且左右滑块通过左右滑轨与抓握手柄滑动连接。
[0013]优选的，所述左右滑轨与前后滑轨的内部均设置有光板，所述光板的内部设置有红外位移传感器，且红外位移传感器设置有多个，多个所述红外位移传感器的输出端均与显示控制端的输入端电性连接。
[0014]优选的，所述左右滑块与前后滑块的外壁均设置有加速度传感器，且加速度传感器的输出端与显示控制端的输入端电性连接。
[0015]优选的，所述抓握手柄外壁的中间位置处设置有安装环，所述安装环的一端设置有连接件，且连接件与手臂放置机构固定连接。
[0016]优选的，所述转动球上表面的外壁设置有连接端，且连接端与抓握手柄连接，所述手臂放置机构两端的外壁均设置有连接插孔，相邻所述手臂放置机构之间设置有连接插杆，且连接插杆与连接插孔插拔连接。
[0017]优选的，所述抓握手柄靠近上方的外壁设置有神经电刺激层，且神经电刺激层设置有多个，所述神经电刺激层的外壁设置有神经电刺激点，且神经电刺激点设置有多个，相邻所述神经电刺激层之间设置有环形压力传感件。
[0018]优选的，所述抓握手柄内部的中间位置处设置有内控制机构，所述神经电刺激层靠近抓握手柄的一侧设置有内电极片，所述内电极片与环形压力传感件的一端均设置有连接线体，所述环形压力传感件的输出端通过内控制机构与显示控制端的输入端电性连接，所述内电极片的输入端通过内控制机构与神经电刺激仪的输出端电性连接。
[0019]优选的，所述抓握手柄上端的中间位置处设置有上凹槽，所述上凹槽的内部设置有下压按钮，所述下压按钮的上表面设置有按钮压力感应片，且按钮压力感应片与下压按钮的输出端均与内控制机构的输入端电性连接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术通过设置移动安装台处起到前后左右处移动的效果，使用户在上肢康复过程中能够进行移动训练，抓握手柄起到方便用户抓握训练的效果，下转动机构起到方便用户进行手腕处转动与推压训练的效果，转动球起到加强转动范围的效果，使转动过程更加的灵活，检测通道与通道红外检测端可检测到患者手腕处用力推动后的转动力，在其用力朝一处推动下压时，从动杆被带动而遮挡住更多的通道红外检测端，环形检测端起到检测从动杆环形范围的效果，两个检测端所检测的数据都反馈到显示控制端处，方便护理人员观测被遮挡点与球体之间的距离来知晓用户用力推动后的力度范围，使上肢康复训练机器人的可调性与检测精度得到提高，手臂放置机构起到放置与托住手臂前端的效果，重量感应槽起到感应手臂是否放置在上方的效果，在检测到重量变化后，其反馈数据到内控制器处，内控制器预先与神经电刺激仪连接，使槽内的神经电刺激电极片通电，通过电极刺激特定肌肉群使其抽搐或者收缩，保持肌肉质量、保持和增加关节活动度、促进自主肌肉控制，并且减少痉挛，对于一些非神经病变引起的废用性肌肉萎缩起到抑制的作用，使整个上肢康复训练机器人的康复训练效果得到提高。
[0022]2、红外位移传感器可起到检测滑块处移动位置的效果，所得数据可反馈到显示控制端处，供护理人员和患者在屏幕上知晓与展示，加速度传感器起到感应滑动速度的效果，并将数据反馈到显示控制端处，使护理人员与患者知晓上肢康复过程中速度上的变化情况，提高了康复训练过程中的检测效果。
[0023]3、连接插杆与连接插孔起到组合的效果，使手臂放置机构能够根据用户需求进行延长，并且能够提高上肢的刺激范围，环形压力传感件起到检测用户抓握后所用的力，并将数据反馈到显示控制端方便护理人员知晓，并且能够通过抓握检测单次抓握持续时间，能够为后续诊断与康复训练提供数据基础，神经电刺激层与神经电刺激点起到刺激用户手掌部的效果，使患者不仅手臂处能够受到刺激，手掌也可以受到刺激，进一步提高了上肢刺激的范围，内电极片起到通电刺激的效果，内控制机构起到控制内电极片启闭状态的效果，下压按钮起到按下开启内电极片通电的效果，使用户可根据需求进行开启与关闭，在下压过程中，用户大拇指朝下压按钮施加下压力，按钮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，包括上肢康复训练机构本体(1)，所述上肢康复训练机构本体(1)的下方设置有操控台(2)，所述操控台(2)的一端设置有显示控制端(13)；其特征在于：还包括：移动安装台(5)，其设置在所述操控台(2)的上方，所述移动安装台(5)两侧的下方均设置有前后滑块(4)，所述移动安装台(5)的上方设置有左右滑块(7)，所述左右滑块(7)的上方设置有抓握手柄(8)，所述抓握手柄(8)的下端设置有下转动机构(9)；手臂放置机构(12)，其设置在所述抓握手柄(8)的一侧，所述手臂放置机构(12)的中间位置处设置有重量感应槽(14)，所述重量感应槽(14)的内部设置有神经电刺激电极片(15)，所述手臂放置机构(12)的下方设置有内控制器(16)，且内控制器(16)的输入端与重量感应槽(14)的输出端电性连接，所述内控制器(16)的一端设置有插接口(17)，且内控制器(16)通过插接口(17)与神经电刺激仪电性连接；转动球(24)，其设置在所述下转动机构(9)内部的中间位置处，所述转动球(24)的外壁设置有从动杆(25)，且从动杆(25)设置有多个，所述下转动机构(9)的内部设置有检测通道(26)，且检测通道(26)设置有八个，所述检测通道(26)的内部设置有通道红外检测端(27)，且通道红外检测端(27)设置有多个，检测通道(26)靠近转动球(24)的位置处设置有环形检测端(28)，且环形检测端(28)与通道红外检测端(27)的输出端均与显示控制端(13)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，其特征在于：所述前后滑块(4)的下方设置有前后滑轨(3)，且前后滑轨(3)通过前后滑块(4)与移动安装台(5)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，其特征在于：所述左右滑块(7)的下方设置有左右滑轨(6)，且左右滑块(7)通过左右滑轨(6)与抓握手柄(8)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有神经电刺激功能的上肢康复训练机器人，其特征在于：所述左右滑轨(6)与前后滑轨(3)的内部均设置有光板(18)，所述光板(18)的内部设置有红外位移传感器(19)，且红外位移传感器(19)设置有多个，多个所述红外位移传感器(19)的输出端均与...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立男，杨其明，李琦，李亚楠，李春美，
申请(专利权)人：厦门威恩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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