一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统技术方案

本实用新型专利技术涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，包括机车、盾构机和自动防撞系统，所述自动防撞系统包括测距组件、可收展防撞机构、机车中心控制器和自动刹车系统；所述测距组件包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端设置在盾构机上，所述自动刹车系统包括多个安装在机车的车轮上的电动刹车盘，所述可收展防撞机构包括可调节机构和减震缓冲机构，所述机车中心控制器搭载在机车的操作室中，并与机车内的电源相连接，所述可调节机构、信号接收端、电动刹车盘分别与机车中心控制器和机车内的电源相连接。本实用新型专利技术结构简单，保证了机车在行进时的安全性，保证了盾构施工作业的安全进行。安全进行。安全进行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统


[0001]本技术涉及隧道施工设备
，具体涉及一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统。

技术介绍

[0002]地铁施工中机车在行进过程中，当处在盾构机前方位置，由于空间有限、视线受阻，是事故易发的位置。机车在接近盾构机的位置时，由于工作人员视觉误差或误操作等依然存在和盾构机相撞的危险，在此位置一旦机车和盾构机相撞，将会对施工造成极大影响。而地铁施工对安全的要求越来越高，因此通过防撞系统，在特定位置实现机车的自动防撞保护，避免事故的发生是很有必要的。因此，需要提供一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，包括机车、盾构机和自动防撞系统，所述自动防撞系统包括测距组件、可收展防撞机构、机车中心控制器和自动刹车系统；
[0006]所述测距组件包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端设置在盾构机上，所述信号接收端设置在机车上，测距组件用于测量机车与盾构机之间的距离；
[0007]所述自动刹车系统包括多个安装在机车的车轮上的电动刹车盘，所述电动刹车盘与机车上的车轮一一对应，用于对机车进行紧急刹车；
[0008]所述可收展防撞机构包括可调节机构和减震缓冲机构，所述可调节收展机构安装在机车的车架上，所述减震缓冲机构设置在可调节机构的调节端，并与机车的车架滑动配合；
[0009]所述机车中心控制器搭载在机车的操作室中，并与机车内的电源相连接，所述可调节机构、信号接收端、电动刹车盘分别与机车中心控制器和机车内的电源相连接。
[0010]优选的，所述可调节机构同步驱动组件和横向直线调节组件，两个所述横向直线调节组件水平对称安装在机车的车架上，并位于机车的下方，所述同步驱动组件用于带动两个横向直线调节组件同时进行调节；
[0011]所述减震缓冲机构的端部与两个横向直线调节组件的调节端相连接；
[0012]所述同步驱动组件分别与机车中心控制器和机车内的电源相连接。
[0013]优选的，每个所述横向直线调节组件均包括横向撑架、横向丝杠和横移滑座，所述横向撑架水平设置在机车下端的车架上，所述横向丝杠水平转动安装在横向撑架中，所述横移滑座螺纹安装在横向丝杠上，并与所述横向撑架滑动配合；
[0014]所述减震缓冲机构的侧端与两个横移滑座相连接；
[0015]所述同步驱动组件包括为空腔结构的基座，所述基座中设有驱动轴，所述基座上设有与驱动轴的端部相连接的步进电机，基座安装在机车下端的车架上，每根所述横向丝杠的端部均设有一个锥齿轮二，所述驱动轴上设有与锥齿轮二一一对应且啮合的锥齿轮一；
[0016]所述步进电机分别与机车中心控制器和机车内的电源相连接。
[0017]优选的，所述减震缓冲机构包括横梁、弹性伸缩缓冲组件、碰撞板和橡胶减震块，所述横梁水平设置在两个所述横移滑座之间，所述碰撞板通过多个弹性伸缩缓冲组件水平设置在所述横梁的正面，且碰撞板的侧端与横向撑架的外壁滑动配合，所述橡胶减震块设置在碰撞板的正面。
[0018]优选的，所述橡胶减震块的正面为曲面。
[0019]优选的，所述橡胶减震块的正面呈弧形均布有气囊，所述机车上设有气泵，所述气泵与所述气囊之间通过加压软管连通，且加压软管从橡胶减震块及其碰撞板中贯穿。
[0020]所述气泵分别与机车中心控制器和机车内的电源相连接。
[0021]优选的，所述机车上设有警报器，警报器分别与机车中心控制器和机车内的电源相连接。
[0022]优选的，每个所述弹性伸缩缓冲组件均包括导套、导杆和弹性组件，所述导套水平设置在横梁上，所述弹性组件设置在导套中，所述导杆设置在碰撞板的背面，且导杆的端部位于导套中，并与导套滑动配合，所述导杆的端部与弹性组件的端部相连接。
[0023]有益效果：本技术在使用时，机车沿着铺设的轨道进行行驶，在行驶时，当机车位于靠近盾构机的位置时，通过测距组件可以对盾构机和机车之间的实时距离值进行监测(机车中心控制器中预先设置有机车与盾构机之间的安全距离值)，当实时距离值小于安全距离值时，机车中心控制器启动可调节机构、气泵和电动刹车盘，可调节机构将减震缓冲机构从机车的下方向正前方顶出，使得减震缓冲机构位于机车的正前方，气泵通过加压软管对气囊进行加压，使得气囊处于膨胀状态，电动刹车盘对车轮进行“抱死”，实现对机车的刹车，且于此同时，机车中心控制器启动警报器报警；
[0024]上述过程中，电动刹车盘和警报器用于对机车进行刹车和报警，防止机车继续行进与盾构机产生碰撞；减震缓冲机构用于当机车与盾构机产生接触或者碰撞时对冲击力进行及时有效的缓冲；前者用于防止碰撞的发生，后者用于降低因碰撞而产生的冲击力，采用二者相配合的方式，保证机车在行进时的安全性。
[0025]本技术结构简单，保证了机车在行进时的安全性，保证了盾构施工作业的安全进行。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面对本技术实施例中的附图作简单地介绍。
[0027]图1为本技术的结构示意图；
[0028]图2为图1中A处的放大图；
[0029]其中：1
‑
机车，2
‑
机车中心控制器，3
‑
警报器，4
‑
加压软管，5
‑
电源，6
‑
电动刹车盘，7
‑
气泵，8
‑
基座，9
‑
步进电机，10
‑
驱动轴，11
‑
锥齿轮一，12
‑
锥齿轮二，13
‑
横向撑架，14
‑
横
向丝杠，15
‑
横移滑座，16
‑
导套，17
‑
弹性组件，18
‑
导杆，19
‑
碰撞板，20
‑
橡胶减震块，21
‑
气囊，22
‑
盾构机，23
‑
信号发射端，24
‑
信号接收端。
具体实施方式
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0031]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0032]参照图1和图2所示的一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，包括机车1、盾构机22和自动防撞系统，所述自动防撞系统包括测距组件、可收展防撞机构、机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，包括机车(1)、盾构机(22)和自动防撞系统，其特征在于，所述自动防撞系统包括测距组件、可收展防撞机构、机车中心控制器(2)和自动刹车系统；所述测距组件包括信号发射端(23)和信号接收端(24)，所述信号发射端(23)设置在盾构机(22)上，所述信号接收端(24)设置在机车(1)上，测距组件用于测量机车(1)与盾构机(22)之间的距离；所述自动刹车系统包括多个安装在机车(1)的车轮上的电动刹车盘(6)，所述电动刹车盘(6)与机车(1)上的车轮一一对应，用于对机车(1)进行紧急刹车；所述可收展防撞机构包括可调节机构和减震缓冲机构，所述可调节机构安装在机车(1)的车架上，所述减震缓冲机构设置在可调节机构的调节端，并与机车(1)的车架滑动配合；所述机车中心控制器(2)搭载在机车(1)的操作室中，并与机车内的电源(5)相连接，所述可调节机构、信号接收端(24)、电动刹车盘(6)分别与机车中心控制器(2)和机车(1)内的电源(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，其特征在于，所述可调节机构同步驱动组件和横向直线调节组件，两个所述横向直线调节组件水平对称安装在机车(1)的车架上，并位于机车的下方，所述同步驱动组件用于带动两个横向直线调节组件同时进行调节；所述减震缓冲机构的端部与两个横向直线调节组件的调节端相连接；所述同步驱动组件分别与机车中心控制器(2)和机车(1)内的电源(5)相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，其特征在于，每个所述横向直线调节组件均包括横向撑架(13)、横向丝杠(14)和横移滑座(15)，所述横向撑架(13)水平设置在机车(1)下端的车架上，所述横向丝杠(14)水平转动安装在横向撑架(13)中，所述横移滑座(15)螺纹安装在横向丝杠(14)上，并与所述横向撑架(13)滑动配合；所述减震缓冲机构的侧端与两个横移滑座(15)相连接；所述同步驱动组件包括为空腔结构的基座(8)，所述基座(8)中设有驱动轴(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷学才，乔勇，李庆锋，齐接贺，
申请(专利权)人：中交二公局第三工程有限公司，
类型：新型
国别省市：