一种拨叉的智能钻磨加工设备制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，具体是涉及一种拨叉的智能钻磨加工设备，包括圆形的旋转工作台，旋转工作台的两侧设置有上料机构，上料机构用于拨叉的上料，上料机构将拨叉的叉脚端朝向旋转工作台轴线方向水平移动，叉脚打磨机构的打磨柱插装在旋转工作台的轴线位置，上料机构将拨叉的叉脚端抵接在打磨柱周侧，定位机构与旋转工作台同轴设置，定位机构同时对两个拨叉的叉脚上下侧进行固定，钻孔机构、磨孔机构和下料机构由上料机构的一侧沿旋转工作台的旋转方向依次排列，钻孔机构与磨孔机构的工作端设置在拨叉的叉头轴线移动路径上，下料机构用于拨叉的下料，本技术方案实现了两个拨叉进行同步的加工，将拨叉的钻孔打磨效率提高了一倍。倍。倍。

【技术实现步骤摘要】
一种拨叉的智能钻磨加工设备


[0001]本专利技术涉及机械加工领域，具体是涉及一种拨叉的智能钻磨加工设备。

技术介绍

[0002]拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，用于拨动中间变速轮，以变换档位；目前在拨叉的生产过程中需要在叉头上钻制径向的孔，由于拨叉的形状完全不方整，在钻床上不容易进行准确的夹持定位，加工质量难以保持稳定，而且拨叉在进行钻孔和打磨时，往往需要先再一个设备上钻孔，再到另一个设备上打磨，这不仅费时费力，还降低了工作效率。
[0003]中国专利申请号“CN202010607768.0”公开了一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备，包括工作台，还包括用于多批量拨叉输送的上料组件、用于夹紧拨叉的定位组件、用于带动定位组件移动的移料组件、钻孔组件、打磨组件和出料槽，移料组件位于上料组件的出料端，并且移料组件的移料方向垂直于上料组件的上料方向，定位组件设置于移料组件的顶部，出料槽的出料口设有一个落料盒，并且移料组件远离出料槽的一端还设有一个推料气缸，推料气缸面向出料槽的输出端还设有一个推盘。
[0004]但是该设备对拨叉进行加工时，拨叉需依次经过各个加工设备进行加工，整体流水线占地面积较大，且依次只能针对一个拨叉进行加工，加工的效率有待提高。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种拨叉的智能钻磨加工设备。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种拨叉的智能钻磨加工设备，包括圆形的旋转工作台，旋转工作台的两侧设置有上料机构，上料机构用于拨叉的上料，上料机构将拨叉的叉脚端朝向旋转工作台轴线方向水平移动，叉脚打磨机构的打磨柱插装在旋转工作台的轴线位置，上料机构将拨叉的叉脚端抵接在打磨柱周侧，定位机构与旋转工作台同轴设置，定位机构同时对两个拨叉的叉脚上下侧进行固定，钻孔机构、磨孔机构和下料机构由上料机构的一侧沿旋转工作台的旋转方向依次排列，钻孔机构与磨孔机构的工作端设置在拨叉的叉头轴线移动路径上，下料机构用于拨叉的下料。
[0008]优选的，旋转工作台由旋转板和固定座组成，旋转板通过底部的环形轨道限位安装在固定座顶部，旋转板的周侧设置有等间距分布的齿槽，固定座上固定安装有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置的旋转轴与旋转板的旋转轴平行设置，第一旋转驱动装置的工作端上同轴设置有齿轮，齿轮与旋转板周侧的齿槽啮合连接，第一旋转驱动装置每次驱动旋转板绕轴线旋转四十五度。
[0009]优选的，上料机构包括输送拨叉的传送带，传送带的输出端设置由移料板，移料板沿旋转工作台的径向方向延伸，移料板的宽度与拨叉的宽度相吻合，移料板的远离旋转工作台的一端及两侧设置竖直向上的挡板，挡板朝向传送带工作端的一侧设置有第一限位开
口，拨叉通过第一限位开口由传送带工作面水平移动至移料板上，移料板上设置有限位块，拨叉贴合限位块时拨叉的叉脚朝向旋转工作台的轴线，移料板远离旋转工作台的一端设置有推料板，推料板沿移料板长度方向移动将拨叉朝向旋转工作台轴线移动。
[0010]优选的，推料板的一端插装在移料板远离旋转工作台一端的挡板中，挡板上设置有与移料板截面形状相吻合的第二限位开口，推料板下方的设置有限位条，第二限位开口上设置有与形状相吻合的限位槽，推料板远离旋转工作台的一端固定连接第一直线驱动装置的工作端，第一直线驱动装置固定安装在移料板下方，第一直线驱动装置的工作端设置移料板的长度方向上移动。
[0011]优选的，叉脚打磨机构的打磨柱插装在旋转板中心设置的第一限位孔处，打磨柱的外壁弧度与拨叉的叉脚内壁弧度相吻合，打磨柱固定连接第二旋转驱动装置的工作端，第二旋转驱动装置的旋转轴与打磨柱的轴线处于同一直线上，第二旋转驱动装置固定安装在旋转板的底部。
[0012]优选的，定位机构包括安装在旋转板上表面的环形底座，环形底座套装在打磨柱的外部，环形底座的上表面与上料机构的移料板上表面平齐，定位机构还包括按压头，按压头同轴设置在环形底座的上方，按压头底部设置有避让打磨柱的避让腔，打磨柱顶部设置的导柱限位插装在按压头顶部的导向套中，按压头的上方设置有连接板，连接板固定连接第二直线驱动装置的工作端，第二直线驱动装置的工作端设置在按压头的轴线方向上竖直移动，第二直线驱动装置固定安装在安装座上，安装座的顶部设置有连接头，连接头的轴线与第二直线驱动装置的工作轴处于同一直线上，连接头插装在旋转工作台上方，旋转工作台带动定位机构绕连接头轴线进行旋转。
[0013]优选的，定位机构还包括八个定位销，定位销绕旋转板的轴线等间距分布，相邻两个定位销贴合拨叉的两侧，定位销插装在旋转板上设置的第二限位孔中，定位销底部通过连接环连接，连接环两侧的连接臂固定安装在第三直线驱动装置的工作端上，第三直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置固定安装在旋转板的底部。
[0014]优选的，钻孔机构和磨孔机构上分别设置有第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台朝向旋转工作台的轴线延伸，第一支撑台和第二支撑台的上表面与拨叉的下表面平齐。
[0015]优选的，下料机构包括抓取单元，抓取单元的工作端设置在朝向旋转工作台轴线的水平方向上移动，抓取单元抓取拨叉的叉头端将拨叉移动至下料盒上方，拨叉沿下料盒表面的斜面滑落，斜面两侧设置有侧挡板，所述下料盒位于旋转工作台的周侧。
[0016]优选的，抓取单元包括固定安装在下料盒上方的第四直线驱动装置，第四直线驱动装置的工作端朝向旋转工作台的轴线移动，第四直线驱动装置的工作端固定连接手指气缸，手指气缸的工作端朝向旋转工作台的轴线设置，手指气缸的工作端固定安装有夹爪，夹爪用于夹持拨叉。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本专利技术通过圆形的旋转工作台配合定位机构对旋转工作台两侧上料机构输送的拨叉进行固定，旋转工作台可以同时带动两个拨叉绕旋转工作台的轴线旋转移动，旋转工作台旋转时带动拨叉依次经过钻孔机构和磨孔机构，两个拨叉进行同步的加工，将拨叉的钻孔打磨效率提高了一倍。
[0019]2.本专利技术通过将两个拨叉的叉脚端贴合叉脚打磨机构的打磨柱，打磨柱旋转时对拨叉的叉脚端进行打磨，拨叉钻孔打磨结束后，拨叉的叉脚端打磨完成，合理的利用了时间和空间，提高了拨叉的整体打磨效率。
[0020]3.本专利技术通过旋转工作台上固定安装环形底座对拨叉的叉脚底部的支撑，同轴安装在打磨柱上的按压头对叉脚的上部进行固定按压，实现对拨叉的叉脚部位的夹持，保证拨叉跟随旋转工作台进行旋转移动。
[0021]4.本专利技术通过安装座固定安装第二直线驱动装置，安装座通过顶部的连接头与旋转工作台上方的平板或固定台限位插装连接，旋转工作台旋转时，定位机构跟对旋转工作台进行同步的旋转，保证对拨叉的固定效果同时避免与拨叉表面产生摩擦。
[0022]5.本专利技术通过八个定位销对移动至任意加工位置的拨叉进行左右两侧的限位，第三直线驱动装置带动定位销穿过第二限位孔上下移动实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，包括圆形的旋转工作台(1)，旋转工作台(1)的两侧设置有上料机构(2)，上料机构(2)用于拨叉(3)的上料，上料机构(2)将拨叉(3)的叉脚(3a)端朝向旋转工作台(1)轴线方向水平移动，叉脚打磨机构(4)的打磨柱(4a)插装在旋转工作台(1)的轴线位置，上料机构(2)将拨叉(3)的叉脚(3a)端抵接在打磨柱(4a)周侧，定位机构(5)与旋转工作台(1)同轴设置，定位机构(5)同时对两个拨叉(3)的叉脚(3a)上下侧进行固定，钻孔机构(6)、磨孔机构(7)和下料机构(8)由上料机构(2)的一侧沿旋转工作台(1)的旋转方向依次排列，钻孔机构(6)与磨孔机构(7)的工作端设置在拨叉(3)的叉头(3b)轴线移动路径上，下料机构(8)用于拨叉(3)的下料。2.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，旋转工作台(1)由旋转板(1a)和固定座(1b)组成，旋转板(1a)通过底部的环形轨道(1a1)限位安装在固定座(1b)顶部，旋转板(1a)的周侧设置有等间距分布的齿槽(1a2)，固定座(1b)上固定安装有第一旋转驱动装置(1c)，第一旋转驱动装置(1c)的旋转轴与旋转板(1a)的旋转轴平行设置，第一旋转驱动装置(1c)的工作端上同轴设置有齿轮(1c1)，齿轮(1c1)与旋转板(1a)周侧的齿槽(1a2)啮合连接，第一旋转驱动装置(1c)每次驱动旋转板(1a)绕轴线旋转四十五度。3.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，上料机构(2)包括输送拨叉(3)的传送带(2a)，传送带(2a)的输出端设置由移料板(2b)，移料板(2b)沿旋转工作台(1)的径向方向延伸，移料板(2b)的宽度与拨叉(3)的宽度相吻合，移料板(2b)的远离旋转工作台(1)的一端及两侧设置竖直向上的挡板(2c)，挡板(2c)朝向传送带(2a)工作端的一侧设置有第一限位开口(2c1)，拨叉(3)通过第一限位开口(2c1)由传送带(2a)工作面水平移动至移料板(2b)上，移料板(2b)上设置有限位块(2b1)，拨叉(3)贴合限位块(2b1)时拨叉(3)的叉脚(3a)朝向旋转工作台(1)的轴线，移料板(2b)远离旋转工作台(1)的一端设置有推料板(2d)，推料板(2d)沿移料板(2b)长度方向移动将拨叉(3)朝向旋转工作台(1)轴线移动。4.根据权利要求3所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，推料板(2d)的一端插装在移料板(2b)远离旋转工作台(1)一端的挡板(2c)中，挡板(2c)上设置有与移料板(2b)截面形状相吻合的第二限位开口(2c2)，推料板(2d)下方的设置有限位条(2d1)，第二限位开口(2c2)上设置有与2d2形状相吻合的限位槽(2c3)，推料板(2d)远离旋转工作台(1)的一端固定连接第一直线驱动装置(2e)的工作端，第一直线驱动装置(2e)固定安装在移料板(2b)下方，第一直线驱动装置(2e)的工作端设置移料板(2b)的长度方向上移动。5.根据权利要求2所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，叉脚打磨机构(4)的打磨柱(4a)插装在旋转板(1a)中心设置的第一限位孔(1a3)处，打磨柱(4a)的外壁弧度与拨叉(3)的叉脚(3a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，张新建，李钦生，徐亮，王亚芹，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：