本发明专利技术公开了智能码垛装置，本发明专利技术涉及机器人技术领域。电动推杆使用时完全伸出，在第一电机的作用下让电动推杆与货物触碰后停止，随后拍照相机进行拍照识别并进行刻度标记，进行信号处理，处理好的信号传输到第一电机、第二电机和第三电机上，让其进行距离调节，直到末端架底部的真空吸盘与货物进行触碰，随后第一电机、第二电机和第三电机反向驱动，将货物进行转运，由于短连杆与长连杆之间活动相连，长连杆进行摆动，让连接块与导向杆之间相对位移，实现纵向运动的目的，在保证本装置达到智能的效果，不需要使用者自行定位的同时，通过急回机构实现纵向运动方向的延伸的目的，同时还有一定缓冲保护产品的目的。还有一定缓冲保护产品的目的。还有一定缓冲保护产品的目的。
Intelligent stacking device
【技术实现步骤摘要】
智能码垛装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为智能码垛装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着社会的发展和进步，人们逐渐意识到码垛货物时人力的大量浪费，对码垛装置或码垛机器人的需求愈加强烈，而目前市场上关于码垛工具主要集中于人力操作叉车、固定式机械手等方面，而智能码垛机器依旧存在很大的不足，大多数码垛机器直接采用机械手进行搬运码垛，容易损坏货物。同时普通码垛机器一般无法移动(通过螺栓等固连在某个位置)，所以在码垛时，就会出现对码垛场合有要求、码垛时损坏包装箱甚至货物的问题，尤其在玻璃制品的货物中这一问题更为突出。为了满足生产实际的需求，解决现有货物码垛时所存在的不足，我们设计了一种活动式智能码垛装置，不仅方便携带、安装和使用，还不会损坏货物，同时数字图像处理技术和传感器的使用使码垛装置更加智能化、更有利于提高码垛的效率。
[0003]该码垛装置的设计，主要是通过我们调研的社会上相关的码垛装置、搬运机器在搬运时的工作原理，以及在使用过程中的缺陷，结合实际情况进行改进和创新，我们采用了十字滑台、急回机构、抓取装置、数字图像处理技术的优点，在一定程度上使之自动化、智能化，使人们在货物码垛时减小工作量、提高工作效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了智能码垛装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：智能码垛装置，包括底板，所述底板的上方固定设置有十字滑台，所述十字滑台的一侧表面上滑动设置有移动台，所述移动台的表面上转动设置有连接架，所述连接架的上表面上固定设置有拍照相机，所述连接架的侧壁表面上固定设置有电动推杆，所述连接架的表面上布设有急回组件，所述急回组件的运动端上固定设置有末端架，所述末端架的底部表面上固定设置有真空吸盘,工作时，电动推杆使用时完全伸出，在第一电机的作用下让电动推杆与货物触碰后停止，随后拍照相机进行拍照识别并进行刻度标记，进行信号处理，处理好的信号传输到第一电机、第二电机和第三电机上，让其进行距离调节，直到末端架底部的真空吸盘与货物进行触碰，随后第一电机、第二电机和第三电机反向驱动，将货物进行转运。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述十字滑台由横向滑移机构和纵向滑移机构组成，纵向滑移机构滑动设置在横向滑移机构的表面上，同时横向滑移机构一端固定设置有第一电机，纵向滑移机构的上端固定设置有第二电机，第一电机和第二电机提供横向和纵向的动力源。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述移动台的底部固定设置有用于驱动连接架转动的第三电机，第三电机提供转向的动力源。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述急回组件包括固定设置在连接架上的第四电机和
转动设置在连接架上的长连杆，连接架表面的中间段上转动设置有短连杆，短连杆与长连杆之间活动设置，长连杆的外端上转动设置有连接块，连接块的端口上转动设置有导向杆，并且连接架的表面上固定设置有固定导向块，所述导向杆滑动设置在固定导向块内。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：长连杆的表面上开设有滑槽，短连杆外端活动设置在滑槽内，并且短连杆与连接架的转动连接处的轴端上与第四电机的驱动端之间设有传动带，急回组件的存在是在纵向上提供一定的动力行程，当第四电机通过传动带带动短连杆进行转动时，由于短连杆与长连杆之间活动相连，长连杆进行摆动，让连接块与导向杆之间相对位移，实现纵向运动的目的。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述末端架固定设置在导向杆的底部，保证末端架可以沿着导向杆的方向进行运动。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述真空吸盘在末端架的底部设置有多个，并且均匀排布。
[0012]本专利技术提供了智能码垛装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]电动推杆使用时完全伸出，在第一电机的作用下让电动推杆与货物触碰后停止，随后拍照相机进行拍照识别并进行刻度标记，进行信号处理，处理好的信号传输到第一电机、第二电机和第三电机上，让其进行距离调节，直到末端架底部的真空吸盘与货物进行触碰，随后第一电机、第二电机和第三电机反向驱动，将货物进行转运，长连杆的表面上开设有滑槽，短连杆外端活动设置在滑槽内，并且短连杆与连接架的转动连接处的轴端上与第四电机的驱动端之间设有传动带，急回组件的存在是在纵向上提供一定的动力行程，当第四电机通过传动带带动短连杆进行转动时，由于短连杆与长连杆之间活动相连，长连杆进行摆动，让连接块与导向杆之间相对位移，实现纵向运动的目的，在保证本装置达到智能的效果，不需要使用者自行定位的同时，通过急回机构实现纵向运动方向的延伸的目的，同时还有一定缓冲保护产品的目的。
附图说明
[0014]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0015]图1为本专利技术结构示意图；
[0016]图2为本专利技术结构后视图。
[0017]图中：1、底板；2、十字滑台；3、移动台；4、第一电机；5、真空吸盘；6、末端架；7、电动推杆；8、拍照相机；9、急回组件；91、长连杆；92、短连杆；93、连接块；94、导向杆；10、第二电机；11、第三电机；12、连接架。
具体实施方式
[0018]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
[0019]请参阅图1
‑
2所示，智能码垛装置，包括底板1，所述底板1的上方固定设置有十字滑台2，所述十字滑台2的一侧表面上滑动设置有移动台3，所述移动台3的表面上转动设置有连接架12，所述连接架12的上表面上固定设置有拍照相机8，所述连接架12的侧壁表面上固定设置有电动推杆7，所述连接架12的表面上布设有急回组件9，所述急回组件9的运动端
上固定设置有末端架6，所述末端架6的底部表面上固定设置有真空吸盘5,工作时，电动推杆7使用时完全伸出，在第一电机4的作用下让电动推杆7与货物触碰后停止，随后拍照相机8进行拍照识别并进行刻度标记，进行信号处理，处理好的信号传输到第一电机4、第二电机10和第三电机11上，让其进行距离调节，直到末端架6底部的真空吸盘5与货物进行触碰，随后第一电机4、第二电机10和第三电机11反向驱动，将货物进行转运。
[0020]所述十字滑台2由横向滑移机构和纵向滑移机构组成，纵向滑移机构滑动设置在横向滑移机构的表面上，同时横向滑移机构一端固定设置有第一电机4，纵向滑移机构的上端固定设置有第二电机10，第一电机4和第二电机10提供横向和纵向的动力源。
[0021]所述移动台3的底部固定设置有用于驱动连接架12转动的第三电机11，第三电机11提供转向的动力源。
[0022]所述急回组件9包括固定设置在连接架12上的第四电机和转动设置在连接架12上的长连杆91，连接架12表面的中间段上转动设置有短连杆92，短连杆92与长连杆91之间活动设置，长连杆91的外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能码垛装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方固定设置有十字滑台(2)，所述十字滑台(2)的一侧表面上滑动设置有移动台(3)，所述移动台(3)的表面上转动设置有连接架(12)，所述连接架(12)的上表面上固定设置有拍照相机(8)，所述连接架(12)的侧壁表面上固定设置有电动推杆(7)，所述连接架(12)的表面上布设有急回组件(9)，所述急回组件(9)的运动端上固定设置有末端架(6)，所述末端架(6)的底部表面上固定设置有真空吸盘(5)；所述急回组件(9)包括固定设置在连接架(12)上的第四电机和转动设置在连接架(12)上的长连杆(91)，连接架(12)表面的中间段上转动设置有短连杆(92)，短连杆(92)与长连杆(91)之间活动设置，长连杆(91)的外端上转动设置有连接块(93)，连接块(93)的端口上转动设置有导向杆(94)，并且连接架(12)的表面上固定设置有固定导向块，所述导向杆(94...
【专利技术属性】
技术研发人员：程巍，左旋，黄玮，闫龙，范良鹏，程正年，马传刚，
申请(专利权)人：安徽新力电气设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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