本发明专利技术提供一种上料转移机构和上料输送装置，该上料转移机构包括限制板、旋转驱动装置、移动组件和取料组件，限制板设有滑槽，滑槽下方设有横导轨；旋转驱动装置的驱动轴设有具有滑孔的旋转拨动件；移动组件包括第一活动块、竖导轨和第二活动块，第一活动块5和第二活动块分别滑动连接在竖导轨上，第二活动块与横导轨滑动连接，第一活动块设有滑动柱，滑动柱穿过滑孔插装在滑槽内；取料组件连接在竖导轨下部；旋转驱动装置通过旋转拨动件带动滑动柱沿滑槽移动，以带动取料组件上下移动和左右移动；该上料输送装置包括上料转移机构。本发明专利技术不仅能准确控制取料组件的移动精度，方便取10料和放料，还具有节省零部件和节省占用空间的优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
上料转移机构和上料输送装置
[0001]本专利技术涉及引线框架生产设备领域，具体是涉及一种上料转移机构和上料输送装置。
技术介绍
[0002]引线框架是半导体器件、集成电路模块的重要载体。在引线框架的制备中，一般需通过模具对引线框架进行冲压或压型，以获得成品引线框架。
[0003]一般地，卷料引线框架经过电镀处理后需进行裁切成片状，然后需要人工目视检查引线框架的外观品质，待检验合格后才能出货。而人工目视检查会因为工人的轮换造成标准执行不一，极易造成不良品流出至客户端，从而产生客户投诉。为解决此问题，需引入CCD视觉检测仪进行自动检测。为提高CCD视觉检测仪的检测效率，需要配套自动上料机。
[0004]传统的上料机构一般需要设置两个驱动装置，两个驱动装置分别驱动取料机构上下移动和左右移动，导致其零部件数量多、结构复杂且需占据较大空间。而且，引线框架的上料一般采用吸盘吸取，但是由于引线框架上开有多个穿孔，吸盘在取料时要避开所有穿孔。传统的取料机构上吸盘根据引线框架的实际情况进行设置，当更换其它型号的引线框架时，需要更换合适的取料机构。对于具有多种不同型号的引线框架，需要定制多款不同的取料机构，不利于降低生产成本。另外，现有的输送机构能根据不同宽度的引线框架进行宽度调整，但是其在调整前，需将传送带拆卸下来，其调整操作繁琐复杂，需耗费较多时间。
技术实现思路
[0005]本专利技术的第一目的是提供一种通过简单的机械结构和旋转驱动装置实现取料组件上下和左右移动的上料转移机构。
[0006]本专利技术的第二目的是提供一种包含上述上料转移机构的上料输送装置。
[0007]为了实现上述的第一目的，本专利技术提供的上料转移机构，包括限制板、旋转驱动装置、移动组件和取料组件，限制板设置有滑槽，滑槽的端部与其中部具有不同高度，滑槽的两端在水平方向上具有不同位置，滑槽的下方设置有横导轨；旋转驱动装置的驱动轴设置在滑槽的两端之间，驱动轴的自由端上设置有旋转拨动件，旋转拨动件向滑槽延伸，旋转拨动件沿其自身延伸方向开设有滑孔；移动组件包括第一活动块、竖导轨和第二活动块，第一活动块和第二活动块分别滑动连接在竖导轨上，且第二活动块滑动连接在横导轨上，第一活动块上设置有滑动柱，滑动柱穿过滑孔插装在滑槽内；取料组件连接在竖导轨的下部；旋转驱动装置通过旋转拨动件带动滑动柱沿滑槽的延伸方向滑动，进而带动取料组件上下移动和左右移动。
[0008]由上述方案可见，通过设置旋转拨动件拨动滑动柱沿滑槽的延伸方向移动，由于滑槽自身具有不同高度和不同水平位置，当滑动柱沿滑槽的延伸方向移动时，能带动整个移动组件上下移动和左右移动，本专利技术通过简单的机械结构和旋转驱动装置就能取代传统的上料机构的两个驱动装置，不仅能准确控制取料组件上下和左右移动的精度，方便取料
和放料，还具有节省零部件数量和节省占用空间的优点。
[0009]进一步的方案是，旋转驱动装置设置在限制板的第一侧，驱动轴贯穿限制板的厚度方向，滑槽设为倒U型，驱动轴设置在滑槽的对称轴上；横导轨设置在限制板的第二侧，横导轨的两端向滑槽的两端延伸并超过滑槽的端部，横导轨的两端分别设置有到位检测传感器；第一活动块的两端分别设置有检测杆，检测杆能伸入到位检测传感器的检测范围内。
[0010]由上述方案可见，通过在第一活动块上设置检测杆，在横导轨的两端分别设置到位检测传感器，用于检测取料组件是否达到取料位置和放料位置，有利于提高取料和放料的位置精准度。
[0011]进一步的方案是，竖导轨的数量设为两根，两根竖导轨平行布置，滑动柱设置在两根竖导轨之间；第二活动块包括两个滑块和两个夹持座，竖导轨与滑块滑动连接，两个夹持座相对设置，两个滑块均设置在两个夹持座之间，竖导轨的下部向下凸出夹持座。
[0012]由上述方案可见，通过设置平行的两根竖导轨，一方面使得取料组件平稳移动，另一方面能提高竖导轨的负载能力，方便提起取料组件及工件。
[0013]进一步的方案是，取料组件包括连接座、安装板、调节座、安装框、吸嘴安装座和吸嘴，连接座设置在安装板的第一侧，调节座连接在安装板的第二侧，调节座在安装板上的位置可沿X向调整，安装框设置在调节座上，吸嘴安装座设置在安装框上，吸嘴安装座在安装框上的位置可沿Y向调整，吸嘴设置在吸嘴安装座上。
[0014]由上述方案可见，通过设置调节座能沿X向调整，吸嘴安装座能沿Y向调整，有利于根据引线框架的实际情况调整吸嘴的位置，以避开引线框架上的穿孔位置，确保吸嘴能牢靠地吸附在引线框架上，避免在转移过程中，发生引线框架意外掉落的情况发生。
[0015]进一步的方案是，吸嘴在吸嘴安装座上的位置可沿X向调整，吸嘴在X向上的最大调整距离小于调节座在X向上的最大调整距离。
[0016]由上述方案可见，通过设置吸嘴能沿X向微调，有利于局部调整每个吸嘴的位置，更能避开引线框架中不规则的穿孔位置。
[0017]为了实现上述的第二目的，本专利技术提供的上料输送装置，包括料件暂存机构、输送机构和上述的上料转移机构，料件暂存机构设置在输送机构的一侧，上料转移机构在料件暂存机构和输送机构之间来回移动。
[0018]由上述方案可见，通过设置料件暂存机构和输送机构，有利于实现引线框架的自动化上料操作，提高自动化程度。
[0019]进一步的方案是，料件暂存机构包括升降驱动装置、底板、固定座、升降柱、升降托板和两个边框，固定座设置在底板上，升降托板设置在固定座上方，升降驱动装置设置在底板下方，升降柱穿过固定座与升降托板连接，升降驱动装置通过升降柱驱动升降托板沿Z向移动；固定座至少一端设置有端挡柱，端挡柱位于升降托板的端部并向上凸出升降托板；两个边框分别设置在固定座的两侧，边框上设置有侧挡柱，侧挡柱向上凸出升降托板，位于升降托板两侧的侧挡柱之间的间距可调。
[0020]由上述方案可见，通过设置边框到固定座的距离可调，进而调整两侧侧挡柱之间的间距，有利于兼容不同宽度的引线框架，通过设置升降驱动装置驱动升降托板上下移动，方便取料机构吸取升降托板上的引线框架。
[0021]进一步的方案是，输送机构包括输送驱动装置、驱动轴、支撑座、两个支撑杆和两
个输送组件，两个输送组件平行设置，支撑杆穿过两个输送组件设置在支撑座上，输送组件通过支撑杆悬空设置在支撑座上，驱动轴分别与两个输送组件连接，输送驱动装置驱动驱动轴绕其自身轴向旋转，进而驱动输送组件执行输送动作。
[0022]更进一步的方案是，两个输送组件之间的间距可调；输送机构还包括调节螺杆，调节螺杆同时与两根支撑杆平行设置，调节螺杆的两端分别设置有螺纹连接部，两个螺纹连接部的旋向相反，两个输送组件分别与对应的螺纹连接部螺纹连接，调节螺杆绕其自身轴向旋转时能驱动两个输送组件相对靠近或相对远离移动。
[0023]由上述方案可见，通过设置调节螺杆，用于调整两个输送组件之间的间距，有利于兼容不同宽度的引线框架；而且，在调整过程中，无需拆卸输送带，具有操作简单方便、快速的优点。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上料转移机构，其特征在于，包括：限制板，所述限制板设置有滑槽，所述滑槽的端部与其中部具有不同高度，所述滑槽的两端在水平方向上具有不同位置，所述滑槽的下方设置有横导轨；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的驱动轴设置在所述滑槽的两端之间，所述驱动轴的自由端上设置有旋转拨动件，所述旋转拨动件向所述滑槽延伸，所述旋转拨动件沿其自身延伸方向开设有滑孔；移动组件，所述移动组件包括第一活动块、竖导轨和第二活动块，所述第一活动块和所述第二活动块分别滑动连接在所述竖导轨上，且所述第二活动块滑动连接在所述横导轨上，所述第一活动块上设置有滑动柱，所述滑动柱穿过所述滑孔插装在所述滑槽内；取料组件，所述取料组件连接在所述竖导轨的下部；所述旋转驱动装置通过所述旋转拨动件带动所述滑动柱沿所述滑槽的延伸方向滑动，进而带动所述取料组件上下移动和左右移动。2.根据权利要求1所述的上料转移机构，其特征在于：所述旋转驱动装置设置在所述限制板的第一侧，所述驱动轴贯穿所述限制板的厚度方向，所述滑槽设为倒U型，所述驱动轴设置在所述滑槽的对称轴上；所述横导轨设置在所述限制板的第二侧，所述横导轨的两端向所述滑槽的两端延伸并超过所述滑槽的端部，所述横导轨的两端分别设置有到位检测传感器；所述第一活动块的两端分别设置有检测杆，所述检测杆能伸入所述到位检测传感器的检测范围内。3.根据权利要求1所述的上料转移机构，其特征在于：所述竖导轨的数量设为两根，两根所述竖导轨平行布置，所述滑动柱设置在两根所述竖导轨之间；所述第二活动块包括两个滑块和两个夹持座，所述竖导轨与所述滑块滑动连接，两个所述夹持座相对设置，两个所述滑块均设置在两个所述夹持座之间，所述竖导轨的下部向下凸出所述夹持座。4.根据权利要求1所述的上料转移机构，其特征在于：所述取料组件包括连接座、安装板、调节座、安装框、吸嘴安装座和吸嘴，所述连接座设置在所述安装板的第一侧，所述调节座连接在所述安装板的第二侧，所述调节座在所述安装板上的位置可沿X向调整，所述安装框设置在所述调节座上，所述吸嘴安装座设置在所述安装框上，所述吸嘴安装座在所述安装框上的位置可沿Y向调整，所述吸嘴设置在所述吸嘴安装座上。5.根据权利要求4所述的上料转移机构，其特征在于：所述吸嘴在所述吸嘴安装座上的位置可沿X向调整，所述吸嘴在X向上的最大调整距离小于所述调节座在X向上的最大...
【专利技术属性】
技术研发人员：于顺亮，于平，段达人，
申请(专利权)人：珠海全润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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