一种间歇式高速立式包装机制造技术

技术编号:34339147 阅读:51 留言:0更新日期:2022-07-31 03:34
本发明专利技术公开了一种间歇式高速立式包装机,涉及包装技术领域,包括机体,机体的内部顶端垂直设有竖直分布的成型筒,成型筒的外壁设有位于成型筒背面的编码器,编码器通过导线与PLC的信号输入端口连接,机体内部设有位于成型筒左右两侧的双边加热纵封,机体内部设有位于成型筒左右两侧的拉膜带,且拉膜带的始末两端绕接有传动轴,其中一个传动轴的外壁设有为传动轴提供动力的电机,机体内部设有位于成型筒正下方的横封机构。本发明专利技术通过采用真空拉膜的方法减少拉膜过程中的打滑问题,拉膜采用位置全闭环的控制方式,通过读取编码器信号来修改位置偏置,设备动作关联虚拟主轴,相互调节不受影响,拉膜和横封的动作配合使设备效率提高明显。高明显。

【技术实现步骤摘要】
一种间歇式高速立式包装机


[0001]本专利技术涉及包装
,具体为一种间歇式高速立式包装机。

技术介绍

[0002]现有间歇式包装机参数调节的方式繁琐,个别参数调节会影响整个设备的时序,更换包装品种时比较麻烦,也会浪费很多卷材,现有包装机效率低下,正常350mm长度的卷膜袋,包装最快速度只能在38包/分钟,无法满足高效包装的需求,所以这里设计了一种间歇式高速立式包装机,以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种间歇式高速立式包装机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种间歇式高速立式包装机,包括机体,机体上安装有PLC,PLC作为控制单元,机体的内部顶端垂直设有竖直分布的成型筒,牵引出的包装膜能够沿着成型筒的外壁下拉,同时包装膜贴合在成型筒的外壁,根据单次包装量多少来确定包装膜的下拉高度,满足封装需求。
[0005]成型筒的外壁设有位于成型筒背面的编码器,编码器通过导线与PLC的信号输入端口连接,通过PLC读取编码器信号来修改位置偏置,设备动作关联虚拟主轴,相互调节不受影响,拉膜和横封的动作配合使设备效率提高明显,解决原先部分机构参数的调节会影响其他机构的动作需要同时调节的问题,解决包装机整机速度的问题,在相同拉膜长度、封口宽度及填充重量情况下,效率提高50%。
[0006]机体内部设有位于成型筒左右两侧的双边加热纵封,纵封方式采用双边加热纵封实现双边加热的目的,左边封块温度控制在70度左右,为封块提供保温,右边设置封口所需要的温度,降低封口时间可减少整个动作周期的时间,提高工作效率。
[0007]机体内部设有位于成型筒左右两侧的拉膜带,且拉膜带的始末两端绕接有传动轴,其中一个传动轴的外壁设有为传动轴提供动力的电机,利用电机提供动力带动拉膜带下拉贴合在成型筒外壁的包装膜,使得包装膜能够沿着成型筒的外壁下拉,满足包装需求。
[0008]机体内部设有位于成型筒正下方的横封机构,横封机构包括高精度的总线式伺服电机,横封伺服采用绝对值伺服控制,实时掌握横封位置。
[0009]在进一步的实施例中,编码器通过滚轮滚动压合在成型筒的外壁,用拉簧的形式让编码器滚轮压在成型筒上,保证编码器滚轮在膜上走动不会打滑,提高走膜的精度。
[0010]在进一步的实施例中,机体靠近背面一侧侧壁下方通过支架设有可拆卸的卷膜轴,且卷膜轴的外壁缠绕有包装膜,机体靠近背面一侧侧壁下方通过支架设有为卷膜轴转动提供动力的放膜滚筒,在卷膜轴的外壁缠绕,随后将卷膜轴转动放至在机体的安装架上,利用放膜滚筒提供动力,在收卷有包装膜的卷膜轴外壁上转动,能够带动卷膜轴同步转动,实现放膜操作。
[0011]机体靠近背面一侧侧壁下方通过支架设有能够将卷膜轴快速刹车的碟刹器,利用碟刹器能够即使控制卷膜轴停止转动,避免包装膜输出量过多,影响包装机的正常使用。
[0012]在进一步的实施例中,机体的内部设有能够将拉膜带实时张紧的真空拉膜板,真空拉膜板直接压紧拉膜带,确保包装膜与拉膜带之间的摩擦力足够,避免出现拉膜打滑的现象。
[0013]在进一步的实施例中,机体的内部设有位于双边加热纵封上的真空轴,真空轴的外壁开设有吸附孔,机体下方设有真空泵,真空泵的出气孔通过真空管与真空轴内部连通,利用真空泵提高高压真空并通过真空管将导真空轴内空气吸出,使得真空轴内外产生较大气压差,随后通过吸附孔能够将包装膜稳定吸附在真空轴外壁,确保包装膜传送的稳定性。
[0014]优选的,基于上述的一种间歇式高速立式包装机的包装方法,包括如下步骤:
[0015]A1、利用放膜滚筒提供动力,在收卷有包装膜的卷膜轴外壁上转动,能够带动卷膜轴同步转动,实现放膜操作;
[0016]A2、利用电机提供动力带动拉膜带下拉贴合在成型筒外壁的包装膜,使得包装膜能够沿着成型筒的外壁下拉,满足包装需求;
[0017]A3、通过PLC读取编码器信号来修改位置偏置,设备动作关联虚拟主轴,相互调节不受影响,拉膜和横封的动作配合使设备效率提高明显,解决原先部分机构参数的调节会影响其他机构的动作需要同时调节的问题,解决包装机整机速度的问题。
[0018]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0019]本专利技术为一种间歇式高速立式包装机,改变现有间歇式包装机参数调节的方式繁琐,以及个别参数调节会影响整个设备的时序的方式,导致更换包装品种时比较麻烦,也会浪费很多卷材,通过采用真空拉膜的方法减少拉膜过程中的打滑问题,拉膜采用位置全闭环的控制方式,通过读取编码器信号来修改位置偏置,设备动作关联虚拟主轴,相互调节不受影响,拉膜和横封的动作配合使设备效率提高明显,解决原先部分机构参数的调节会影响其他机构的动作需要同时调节的问题,解决包装机整机速度的问题,在相同拉膜长度、封口宽度及填充重量情况下,效率提高50%。
附图说明
[0020]图1为本专利技术主体结构示意图;
[0021]图2为本专利技术的侧视图;
[0022]图3为本专利技术的局部侧视图;
[0023]图4为本专利技术的编码器结构放大图;
[0024]图5为本专利技术的真空管结构放大图;
[0025]图6为本专利技术的真空轴结构剖视图;
[0026]图7为本专利技术的吸附孔结构放大图。
[0027]图中:1、机体;2、横封机构;3、真空拉膜板;4、拉膜带;5、双边加热纵封;6、编码器;7、真空管;8、放膜滚筒;9、卷膜轴;10、总线式伺服电机;11、真空泵;12、吸附孔;13、真空轴;14、碟刹器;15、成型筒。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例一
[0030]请参阅图1

7,本实施例提供了一种间歇式高速立式包装机,包括机体1,机体1靠近背面一侧侧壁下方通过支架设有可拆卸的卷膜轴9,且卷膜轴9的外壁缠绕有包装膜,机体1靠近背面一侧侧壁下方通过支架设有为卷膜轴9转动提供动力的放膜滚筒8,在卷膜轴9的外壁缠绕,随后将卷膜轴9转动放至在机体1的安装架上,利用放膜滚筒8提供动力,在收卷有包装膜的卷膜轴9外壁上转动,能够带动卷膜轴9同步转动,实现放膜操作。
[0031]机体1的内部顶端垂直设有竖直分布的成型筒15,牵引出的包装膜能够沿着成型筒15的外壁下拉,同时包装膜贴合在成型筒15的外壁,根据单次包装量多少来确定包装膜的下拉高度,满足封装需求。
[0032]机体1内部设有位于成型筒15左右两侧的双边加热纵封5,纵封方式采用双边加热纵封5实现双边加热的目的,左边封块温度控制在70度左右,为封块提供保温,右边设置封口所需要的温度,降低封口时间可减少整个动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间歇式高速立式包装机,包括机体(1),所述机体(1)上安装有PLC,PLC作为控制单元,其特征在于:所述机体(1)的内部顶端垂直设有竖直分布的成型筒(15);所述成型筒(15)的外壁设有位于成型筒(15)背面的编码器(6),所述编码器(6)通过导线与PLC的信号输入端口连接;所述机体(1)内部设有位于成型筒(15)左右两侧的双边加热纵封(5);所述机体(1)内部设有位于成型筒(15)左右两侧的拉膜带(4),且拉膜带(4)的始末两端绕接有传动轴,其中一个传动轴的外壁设有为传动轴提供动力的电机;所述机体(1)内部设有位于成型筒(15)正下方的横封机构(2),横封机构(2)包括高精度的总线式伺服电机(10),横封伺服采用绝对值伺服控制,实时掌握横封位置。2.根据权利要求1所述的一种间歇式高速立式包装机,其特征在于:所述编码器(6)通过滚轮滚动压合在成型筒(15)的外壁,用拉簧的形式让编码器(6)滚轮压在成型筒(15)上,保证编码器(6)滚轮在膜上走动不会打滑,提高走膜的精度。3.根据权利要求1所述的一种间歇式高速立式包装机,其特征在于:所述机体(1)靠近背面一侧侧壁下方通过支架设有可拆卸的卷膜轴(9),且卷膜轴(9)的外壁缠绕有包装膜;所述机体(1)靠近背面一侧侧壁下方通过支架设有能够将卷膜轴(9)快速刹车的碟刹器(14)。4.根据权利要求1所述的一种间歇式高速立式包装机,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:李进徐国胜汪云龙
申请(专利权)人:合肥博创智能包装设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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