一种具有可换型的托盘工装的自装配机构制造技术

一种具有可换型的托盘工装的自装配机构包括托盘工装和托盘升降定位机构。具有可换型的托盘工装的自装配机构包括托盘工装和托盘升降定位机构。托盘工装包括顶升定位孔和安装定位孔。托盘升降定位机构在托盘工装处于工站相应装配位下方时，升降托盘工装高度且对垂直方向定位。托盘升降定位机构能够定位顶升定位孔从而实现托盘换型。托盘工装设置有两组安装定位孔，每组安装定位孔分别设置在托盘工装的不同对角上。安装定位孔用以实现托盘工装到相应装配位时的预装配作业前的左右定位。本实用新型专利技术能使得托盘工艺适用范围广能够支持不同的装配工艺，生产线装配技术支持灵活且快速的更换不同的托盘，从而提高汽车零部件装配工艺的成品率和自动化水平。的成品率和自动化水平。的成品率和自动化水平。

A self-assembly mechanism with replaceable pallet tooling

【技术实现步骤摘要】
一种具有可换型的托盘工装的自装配机构


[0001]本技术涉及汽车零部件生产制造领域，尤其涉及汽车点火线圈的自动装配生产线。

技术介绍

[0002]汽车制造领域的自动生产线，多用皮带传输，因此需要托盘作为载体，对零部件进行转运，并在不同工位进行装配。此类自动皮带线广泛应用于产品组装等行业中，具备高效和人工投入少等优点。
[0003]现有技术中自动皮带线自装配技术及转运托盘工艺多采用以下手段：现有托盘工艺在定位时，通常在托盘的侧面用气缸进行定位，或在托盘底部增加直线导轨定位。现有自装配技术在进行高精度装配时，通常用工位上的夹爪夹起零件和托盘上的零件进行装配。现有自装配生产线在进行换型时，通常将托盘更换或者拆装，最便捷的也是通过快插接头的方式更换。生产线单一的情况下，现有的自装配技术及托盘工艺能够满足使用需求。但当自动皮带线种类繁多时，要适应同样种类繁多的托盘，而这些托盘都是事先设计好的，同一托盘不能支持多种装配工艺，且同一生产线上也很难灵活换型不同的托盘。
[0004]因此，亟需一种产品解决上述问题。本技术对托盘工艺和装配技术进行了革命性的改进，使得托盘工艺适用范围广且能够支持不同的装配工艺，生产线装配技术支持灵活且快速的更换不同的托盘，从而有效克服现有技术的上述缺陷，提高汽车零部件装配工艺的成品率和自动化水平。

技术实现思路

[0005]本技术之目的在于提供一种具有可换型的托盘工装的自装配机构，使得托盘工艺适用范围广能够支持不同的装配工艺，生产线装配技术支持灵活且快速的更换不同的托盘，从而提高汽车零部件装配工艺的成品率和自动化水平。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种具有可换型的托盘工装的自装配机构包括托盘工装和托盘升降定位机构。托盘工装包括顶升定位孔和安装定位孔。托盘升降定位机构在托盘工装处于工站相应装配位下方时，升降托盘工装高度且对垂直方向定位。托盘升降定位机构能够定位顶升定位孔从而实现托盘换型。托盘工装设置有两组安装定位孔，每组安装定位孔分别设置在托盘工装的不同对角上。其中一组安装定位孔设置于第一角和第二角，另一组安装定位孔设置于第三角和第四角。安装定位孔用以实现托盘工装到相应装配位时的预装配作业前的左右定位。两组安装定位孔按不同方向定位能将托盘工装上不同的定位工装结构置于相应工站的压机和/或机械爪下，从而通过旋转托盘工装实现换型。
[0007]作为优选方式，托盘升降定位机构包括顶升气缸、顶升定位结构和安装定位结构。顶升气缸设置在工站相应装配位下方，能升起并带动托盘工装到达相应的装配位。顶升定位结构为装配位顶部用以限位托盘工装的沿水平方向分布的凸起。并且，托盘工装相应位置上设置有与顶升定位结构相对应的沿水平方向分布的顶升定位孔。顶升定位结构和顶升
定位孔用以定位顶升气缸升起后托盘工装到达的垂直位置最高点。安装定位结构为顶升气缸的顶部的一组形状不同的凸起，该凸起的形状和间隔与托盘工装上的一组安装定位孔相吻合。
[0008]作为优选方式，定位工装结构包括压装工装定位机构，压装工装定位机构固定于托盘工装上。压装工装定位机构包括直线轴承杆、固定部和装配框。固定部固定在托盘工装上。装配框可滑动地通过直线轴承杆连接固定部。
[0009]作为优选方式，装配框上设置有装配框通孔。固定部上设置有固定部通孔。装配框通孔和固定部通孔均垂直于压装工装定位机构的压装方向，用以限定压装工装定位机构压装时的滑动方向。直线轴承杆一端穿过装配框通孔，另一端穿过固定部通孔，并且，直线轴承杆的两端设置有限位锁母，其中，限位锁母用以保证装配框的滑动不超过压装范围。
[0010]作为优选方式，装配框上设置有卡紧弹珠，卡紧弹珠用以将装配框卡合在托盘工装的相应位置的凸起上，使装配框在托盘工装的相应位置未受力时，装配框与固定部之间不向外滑动或向内回退，唯有在受力时才回退。
[0011]作为优选方式，定位工装结构还包括固定于托盘工装上的壳体工装定位机构。壳体工装定位机构包括壳体工装、壳体定位孔和壳体托盘定位孔。壳体工装上设置有用以定位壳体的壳体定位孔。壳体工装上还设置有壳体托盘定位孔。该壳体托盘定位孔用以将壳体工装定位在托盘工装上。
[0012]作为优选方式，托盘工装上固定有一对压装工装定位机构，分别设置在托盘工装的第一端和第二端上。并且装配框均设置于托盘工装外侧边缘区域，固定部均固定于托盘工装内侧中央区域。
[0013]作为优选方式，托盘工装上固定有一对壳体工装定位机构，分别设置在托盘工装的第三端和第四端上。
[0014]作为优选方式，安装定位孔的一组形状不同的孔为一个方形孔和一个圆形孔。顶升气缸的相应位置也设置有一个方形凸起和一个圆形凸起。
[0015]作为优选方式，具有可换型的托盘工装的自装配机构，还包括托盘传输机构。托盘传输机构用以将托盘工装移动到指定工站装配位的下方。
[0016]与现有技术相比，本技术对托盘工艺和装配技术进行了革命性的改进，使得托盘工艺适用范围广能够支持不同的装配工艺，生产线装配技术支持灵活且快速的更换不同的托盘，从而提高汽车零部件装配工艺的成品率和自动化水平。
[0017]本技术较现有技术的优势在于改进了托盘工装及其自装配机构的定位手段、压装技术、托盘换型技术的以下这几方面：
[0018]1、本技术的定位手段由现有技术的侧面顶死气缸机构，改为从下至上的顶升机构定位托盘结构。现有技术也有产线使用直线导轨的方式运送小车，但是这种方式小车取下维护时有诸多不便。而本技术托盘只需要传送带就可以到达指定工位无需小车，维护方便。顶升机构定位采用一个圆销和一个方销的设计，在保证精度的同时，避免了过定位导致的托盘在顶升装置上卡死的问题。
[0019]2、本技术的压装工艺改进了现有技术的固定装配机构为滑动装配机构，一方面使得压装工位的结构大大简化：如果按照传统压装工装结构的设计，需要配置夹爪以及垂直和水平运动的气缸，而本技术的改进压装工艺只需一个气缸或者电缸就能够完成
压装。另一方面，传统工艺的压装工装的结构相对复杂，并且随着运动部件的增多，压装精度无法保证。而本技术在简化了压装工装结构的同时，还能够保证压装精度满足生产要求。此外，本技术压装工装的卡紧弹珠的设计，保证了装配框处于固定部端的后位时能够稳定在同一位置而不改变。当装配框滑动结构顺直线轴承杆移动到远固定部端的前位时，第二限位锁母保证了该滑动结构到位，而卡紧弹珠同样能保证滑动结构不退回后位。当滑动结构顺直线轴承杆移动到后位时，第一限位锁母保证了滑动结构到位，而卡紧弹珠保证滑动结构不退回前位。
[0020]3、本技术的托盘换型技术较现有技术针对托盘换型问题，采取同一托盘上设置多种完全不同的装配工装。这是本技术极具创新的改进点，用最小的代价进行工装换型。托盘工装可以支持拆卸上面的装配工装，这样托盘能满足各种装配需要。托盘工装也可以与多种装配工装一体成型，不用拆卸和更换，就可适用于多种完全不同的装配工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可换型的托盘工装的自装配机构，其特征在于，包括托盘工装和托盘升降定位机构；所述托盘工装包括顶升定位孔和安装定位孔；所述托盘升降定位机构在所述托盘工装处于工站相应装配位下方时，升降所述托盘工装高度且对垂直方向定位；所述托盘升降定位机构能够定位所述顶升定位孔从而实现托盘换型；所述托盘工装设置有两组安装定位孔，每组安装定位孔分别设置在托盘工装的不同对角上；其中一组安装定位孔设置于第一角和第二角，另一组安装定位孔设置于第三角和第四角；所述安装定位孔用以实现所述托盘工装到相应装配位时的预装配作业前的左右定位；两组安装定位孔按不同方向定位能将所述托盘工装上不同的定位工装结构置于相应工站的压机和/或机械爪下，从而通过旋转所述托盘工装实现换型。2.根据权利要求1所述的一种具有可换型的托盘工装的自装配机构，其特征在于，托盘升降定位机构包括顶升气缸、顶升定位结构和安装定位结构；所述顶升气缸设置在工站相应装配位下方，能升起并带动所述托盘工装到达相应的装配位；所述顶升定位结构为装配位顶部用以限位托盘工装的沿水平方向分布的凸起；并且，所述托盘工装相应位置上设置有与所述顶升定位结构相对应的沿水平方向分布的顶升定位孔；其中，所述顶升定位结构和顶升定位孔用以定位顶升气缸升起后所述托盘工装到达的垂直位置最高点；所述安装定位结构为所述顶升气缸的顶部的一组形状不同的凸起，该凸起的形状和间隔与托盘工装上的一组安装定位孔相吻合。3.根据权利要求1所述的一种具有可换型的托盘工装的自装配机构，其特征在于，所述定位工装结构包括压装工装定位机构，所述压装工装定位机构固定于所述托盘工装上；所述压装工装定位机构包括直线轴承杆、固定部和装配框，其中，所述固定部固定在所述托盘工装上；所述装配框可滑动地通过所述直线轴承杆连接所述固定部。4.根据权利要求3所述的一种具有可换型的托盘工装的自装配机构，其特征在于，所述装配框上设置有装配框通孔；所述固定部上设置有固定部通孔；所述装配框通孔和固定部通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：马默杰，
申请(专利权)人：北京德尔福万源发动机管理系统有限公司，
类型：新型
国别省市：