一种电动侧滑门控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种电动侧滑门控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车，方法步骤具体包括：移动端开启蓝牙功能，进入车载蓝牙信号的采集区域；电动侧滑门采集到外把手被拉动的信号，唤醒电动侧滑门控制器，CAN总线启动车辆蓝牙模块，进行蓝牙匹配，车门控制器驱动解锁电机，打开电动侧滑门，控制系统、电动侧滑门和汽车与控制方法相互对应。本发明专利技术通过采集现有的外把手开关信号，在整车休眠下，将外把手信号作为本地唤醒源，实现滑门的无钥匙进入，可作为整车降成本方案；操作简单，无需用户过度干预电动侧滑门的开门过程，也无需车辆蓝牙模块长期耗电，降低了车辆蓝牙模块对于整车能源的功耗，提高了整车能源的使用效率。提高了整车能源的使用效率。提高了整车能源的使用效率。

Electric side sliding door control method, control system, electric side sliding door and automobile

【技术实现步骤摘要】
一种电动侧滑门控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车


[0001]本专利技术涉及一种控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车，尤其涉及一种电动侧滑门控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车。

技术介绍

[0002]随着国内逐步放开了二胎和三胎政策，7座MPV车型受到越来越多家庭的青睐，为了节约车内空间和使用便利性，MPV车型的后门通常会做成电动侧滑门的形式。当整车闭锁状态下，从车外想打开滑门，需要触碰车外的开关，整车解锁后，才能打开滑门，另外，车辆蓝牙模块需要周期性驱动蓝牙天线，增加了整车休眠后的功耗。上述问题亟需得到解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电动侧滑门控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车，能够实现低成本、低功耗无钥匙进入车厢的目的；本专利技术解决的另一个技术问题是在不增加额外的触碰开关的前提下，采集车主接近的信息，利用外把手的电信号作为开门请求信号，实现滑门电动打开，同时降低整车休眠后的功耗。
[0004]本专利技术提供了下述方案：
[0005]一种电动侧滑门控制方法，具体包括：
[0006]移动端开启蓝牙功能，进入车载蓝牙信号的采集区域；
[0007]电动侧滑门采集到外把手被拉动的信号，结束休眠状态，唤醒电动侧滑门控制器；
[0008]电动侧滑门控制器发送请求信号，唤醒CAN总线，启动车辆蓝牙模块；
[0009]移动端与所述车辆蓝牙模块进行匹配，从云端获取蓝牙认证密钥；
[0010]蓝牙匹配成功，向车辆的车身控制模块发送解锁命令；
[0011]车门控制器驱动解锁电机，滑门控制器接收到解锁信号，驱动吸合锁电机和滑门驱动电机，打开电动侧滑门。
[0012]进一步的，所述移动端为手机，手机的蓝牙功能模块与车辆蓝牙模块进行匹配，从云端获取蓝牙认证密钥。
[0013]进一步的，所述电动侧滑门采集到移动端的蓝牙信号，具体为：开关电路导通，向微控制器发送低电平信号，唤醒微控制器，微控制器向车辆的车身控制模块发送解锁命令。
[0014]进一步的，在电动侧滑门采集到拉动把手的信号之前，整车处于休眠状态，车辆蓝牙模块不再周期性地驱动蓝牙天线。
[0015]一种电动侧滑门控制系统，所述电动侧滑门控制系统具体包括滑门无钥匙进入电路，所述滑门无钥匙进入电路包括车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器，所述车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器分别与整车总线CAN电气连接；
[0016]所述车身控制模块的作用是通过电信号协调车身各功能模块的协同工作；
[0017]所述车辆蓝牙模块用于与移动端进行蓝牙匹配，蓝牙匹配成功后向车辆的车身控
制模块发送解锁命令；
[0018]所述车门控制器与解锁电机相连，用于控制驱动解锁电机；
[0019]所述滑门控制器与吸合锁电机、滑门驱动电机、信号采集电路相连，用于接收到解锁信号后，驱动吸合锁电机和滑门驱动电机，打开滑门。
[0020]进一步的，还包括滑门外把手接口电路，所述滑门外把手接口电路中设置有外把手开关和微控制器，在外把手开关和微控制器之间串联有第一二极管和第四电阻，所述第一二极管的负极与外把手开关相连，第一二极管的正极与第四电阻的一端相连，第四电阻的另一端与微控制器相连。
[0021]进一步的，所述滑门外把手接口电路与整车电源电气连接，具体包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第二二极管和第三二极管，所述第三二极管的正极与整车电源相连，第三二极管的负极与第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端连接在滑门外把手开关与第一二极管之间，所述第三电阻一端与整车电源相连，另一端连接在第一二极管和第四电阻之间，所述第二电阻一端与整车电源相连，另一端与第二二极管的正极相连，所述第二二极管的负极连接在滑门外把手与第一二极管之间。
[0022]一种电动侧滑门，所述电动侧滑门中设置有权利要求5或6或7任一项所述的电动侧滑门控制系统。
[0023]一种具有电动侧滑门的汽车，所述汽车上安装有如权利要求8所述的电动侧滑门。
[0024]一种具有电动侧滑门的汽车，其特征在于，具体包括：
[0025]电子设备，所述电子设备用于实现电动侧滑门控制方法；
[0026]处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时从所述电子设备输出的数据执行所述电动侧滑门控制方法的步骤；
[0027]存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述电动侧滑门控制方法的步骤。
[0028]本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：
[0029]通过采集现有的外把手开关信号，在整车休眠下，将外把手信号作为本地唤醒源，实现滑门的无钥匙进入，使用原装的外把手信号采集装置，无需增加额外的触碰开关，可作为整车降成本方案；
[0030]充分利用CAN总线和与CAN总线连接的车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器的集成效果，操作简单，无需用户过度干预电动侧滑门的开门过程。
[0031]在电动侧滑门采集到车主的蓝牙信号之前，整车处于休眠状态，车辆蓝牙模块不再周期性地驱动蓝牙天线，只有微控制器MCU采集到车主的蓝牙信号时，外把手开关信号才唤醒CAN总线，启动车辆蓝牙模块，降低了车辆蓝牙模块对于整车能源的消耗，提高了整车能源的使用效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术电动侧滑门控制方法的流程图。
[0034]图2是本专利技术电动侧滑门控制系统的架构图。
[0035]图3是滑门外把手接口电路原理图。
[0036]图4为滑门系统无钥匙进入的信号时序图。
[0037]图5是电子设备的系统架构图。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]如图1所示本专利技术电动侧滑门控制方法的流程图，方法步骤具体包括：
[0040]步骤S1：移动端开启蓝牙功能，进入车载蓝牙信号的采集区域；
[0041]在本实施例中，本领域技术人员依据技术常识和生活常识能够理解，电动侧滑门采集的移动端蓝牙信号是特定的蓝牙信号，如车主的手机蓝牙信号，通常情况下车主会用自己的手机作为用户登陆蓝牙账户，在其他实施例中，本领域技术人员可以根据不同的需要，设置电动侧滑门其他特定的蓝牙信号。
[0042]车载蓝牙信号通常是汽车内部的车辆蓝牙模块发送，车载蓝牙信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动侧滑门控制方法，其特征在于，具体包括：移动端开启蓝牙功能，进入车载蓝牙信号的采集区域；电动侧滑门采集到外把手被拉动的信号，结束休眠状态，唤醒电动侧滑门控制器；电动侧滑门控制器发送请求信号，唤醒CAN总线，启动车辆蓝牙模块；移动端与所述车辆蓝牙模块进行匹配，从云端获取蓝牙认证密钥；蓝牙匹配成功，向车辆的车身控制模块发送解锁命令；车门控制器驱动解锁电机，滑门控制器接收到解锁信号，驱动吸合锁电机和滑门驱动电机，打开电动侧滑门。2.根据权利要求1所述的电动侧滑门控制方法，其特征在于，所述移动端为手机，手机的蓝牙功能模块与车辆蓝牙模块进行匹配，从云端获取蓝牙认证密钥。3.根据权利要求1所述的电动侧滑门控制方法，其特征在于，所述电动侧滑门采集到移动端的蓝牙信号，具体为：开关电路导通，向微控制器发送低电平信号，唤醒微控制器，微控制器向车辆的车身控制模块发送解锁命令。4.根据权利要求1所述的电动侧滑门控制方法，其特征在于，在电动侧滑门采集到拉动把手的信号之前，整车处于休眠状态，车辆蓝牙模块不再周期性地驱动蓝牙天线。5.一种电动侧滑门控制系统，其特征在于，所述电动侧滑门控制系统具体包括滑门无钥匙进入电路，所述滑门无钥匙进入电路包括车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器，所述车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器分别与整车总线CAN电气连接；所述车身控制模块的作用是通过电信号协调车身各功能模块的协同工作；所述车辆蓝牙模块用于与移动端进行蓝牙匹配，蓝牙匹配成功后向车辆的车身控制模块发送解锁命令；所述车门控制器与解锁电机相连，用于控制驱动解锁电机；所述滑门控制器与吸合锁电机、滑门驱动电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：包呼日查，陈佐钟，李林男，关忠旭，杨慧凯，宫成林，张肖栋，闫新旭，徐珊珊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：