柱形件压紧抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了柱形件压紧抓取机构，其技术方案是：包括支架，支架顶部设有抓取机构和调节机构，抓取机构包括固定架，固定架固定连接在支架顶端，固定架一侧固定连接有第一传动盒，第一传动盒一侧固定连接有第二传动盒，第二传动盒底部固定连接有电机，电机输出端固定连接有第一转轴，第一转轴延伸至第二传动盒内部，第二传动盒内部嵌设有第一锥齿轮，第一锥齿轮套设在第一转轴外侧，第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术提高了使用者对柱形件拿取的效率，同时本装置降低了人力的损耗，给使用者带来极大的方便，另外，本装置方便使用者操作，简单易懂，同时也防止柱形件对工人造成伤害。同时也防止柱形件对工人造成伤害。同时也防止柱形件对工人造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
柱形件压紧抓取机构


[0001]本技术涉及自动化
，具体涉及柱形件压紧抓取机构。

技术介绍

[0002]自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
[0003]现有的自动化技术中，需要用到不同的柱形件，但是柱形件由于体积和重量的原因，不方便使用者进行拿取和移动，因此给自动化工业技术带来极大的困扰，同时人工拿取会增加人工成本的损耗，还可能对工人带来伤害。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供柱形件压紧抓取机构，通过使用者启动电机正转，电机正转对抓取长短角度进行调节，调节完成后，启动电机反转，电机反转带动两个夹板对柱形件进行夹持拿取，以解决柱形件由于体积和重量的原因，不方便使用者进行拿取和移动的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：柱形件压紧抓取机构，包括支架，所述支架顶部设有抓取机构和调节机构；
[0006]所述抓取机构包括固定架，所述固定架固定连接在支架顶端，所述固定架一侧固定连接有第一传动盒，所述第一传动盒一侧固定连接有第二传动盒，所述第二传动盒底部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴延伸至第二传动盒内部，所述第二传动盒内部嵌设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在第一转轴外侧，所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端延伸至第二传动盒外侧，所述伸缩杆外侧套设有连接板，所述连接板内部嵌设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定连接在伸缩杆一端，所述第三锥齿轮底部设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮底部固定连接有第二转轴，所述连接板底端固定连接有第三传动盒，所述第二转轴底端延伸至第三传动盒内部，所述第三传动盒内部嵌设有两个第一往复丝杆，两个所述第一往复丝杆均固定套设在第二转轴外侧，两个所述第一往复丝杆外侧均套设有第一滑动块。
[0007]优选的，所述调节机构包括第二往复丝杆，所述第二往复丝杆固定套设在第一转轴外侧，所述第二往复丝杆外侧套设有第二滑动块，所述第二滑动块一侧固定连接有连杆，所述连杆一端延伸至第一传动盒内部，所述连杆一端固定连接有齿板，所述齿板前侧设有齿轮，所述齿轮内部嵌设有第三转轴，所述第三转轴一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外
侧套设有套筒，所述套筒与第三传动盒固定连接。
[0008]优选的，两个所述第一滑动块一侧固定连接有夹板，两个所述夹板均延伸至第三传动盒外侧。
[0009]优选的，两个所述第一滑动块另一侧均固定连接有滑块，所述第三传动盒内部开设有两个滑槽，所述滑块嵌设在滑槽内部。
[0010]优选的，所述电机外侧固定套设有保护罩，所述保护罩固定连接在第二传动盒底部。
[0011]优选的，所述第一往复丝杆与第一滑动块通过滚珠丝杠副连接，所述第二往复丝杆与第二滑动块通过滚珠丝杠副连接。
[0012]优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接，所述齿轮与齿板啮合连接。
[0013]优选的，所述第一锥齿轮与第一转轴通过单向轴承活动连接，所述齿轮与第三转轴通过单向轴承活动连接所述第三转轴一端延伸至固定架内部。
[0014]优选的，所述第一转轴与第二传动盒连接处均通过滚动轴承活动连接，所述伸缩杆与第二传动盒和连接板通过滚动轴承活动连接，所述第二转轴与第三传动盒连接处通过滚动轴承活动连接。
[0015]优选的，所述螺纹杆与套筒通过螺纹连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过使用者启动电机正转，电机正转对抓取长短角度进行调节，调节完成后，启动电机反转，电机反转带动两个夹板对柱形件进行夹持拿取，以解决柱形件由于体积和重量的原因，不方便使用者进行拿取和移动的问题，本技术提高了使用者对柱形件拿取的效率，同时本装置降低了人力的损耗，给使用者带来极大的方便，另外，本装置方便使用者操作，简单移动，同时也防止柱形件对工人造成伤害。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的主视图剖视图；
[0020]图3为本技术提供的图2中的A处放大图；
[0021]图4为本技术提供的图2中的B处放大图；
[0022]图中：1支架、2固定架、3第一传动盒、4第二传动盒、5电机、6第一转轴、7齿轮、8第一锥齿轮、9伸缩杆、10连接板、11第二锥齿轮、12第三锥齿轮、13第四锥齿轮、14第二转轴、15第三传动盒、16第一往复丝杆、17第一滑动块、18第二往复丝杆、19第二滑动块、20齿板、21第三转轴、22螺纹杆、23套筒、24夹板、25保护罩。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]参照附图1
‑
4，本技术提供的柱形件压紧抓取机构，包括支架1，支架1顶部设有抓取机构和调节机构；
[0025]抓取机构包括固定架2，固定架2固定连接在支架1顶端，固定架2一侧固定连接有第一传动盒3，第一传动盒3一侧固定连接有第二传动盒4，第二传动盒4底部固定连接有电机5，电机5输出端固定连接有第一转轴6，第一转轴6延伸至第二传动盒4内部，第二传动盒4内部嵌设有第一锥齿轮8，第一锥齿轮8套设在第一转轴6外侧，第一锥齿轮8一侧设有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11一侧固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9一端延伸至第二传动盒4外侧，伸缩杆9外侧套设有连接板10，连接板10内部嵌设有第三锥齿轮12，第三锥齿轮12固定连接在伸缩杆9一端，第三锥齿轮12底部设有第四锥齿轮13，第四锥齿轮13底部固定连接有第二转轴14，连接板10底端固定连接有第三传动盒15，第二转轴14底端延伸至第三传动盒15内部，第三传动盒15内部嵌设有两个第一往复丝杆16，两个第一往复丝杆16均固定套设在第二转轴14外侧，两个第一往复丝杆16外侧均套设有第一滑动块17；
[0026]两个第一滑动块17一侧固定连接有夹板24，两个夹板24均延伸至第三传动盒15外侧；
[0027]本实施方案中，使用者启动电机5正转，电机5正转带动第一转轴6和第二往复丝杆18转动，第二往复丝杆18转动带动第二滑动块19和齿板20移动，齿板20移动带动齿轮7转动，齿轮7转动带动第三转轴21和螺纹杆22转动，螺纹杆22转动带动套筒23移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柱形件压紧抓取机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶部设有抓取机构和调节机构；所述抓取机构包括固定架(2)，所述固定架(2)固定连接在支架(1)顶端，所述固定架(2)一侧固定连接有第一传动盒(3)，所述第一传动盒(3)一侧固定连接有第二传动盒(4)，所述第二传动盒(4)底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出端固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)延伸至第二传动盒(4)内部，所述第二传动盒(4)内部嵌设有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)套设在第一转轴(6)外侧，所述第一锥齿轮(8)一侧设有第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)一侧固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)一端延伸至第二传动盒(4)外侧，所述伸缩杆(9)外侧套设有连接板(10)，所述连接板(10)内部嵌设有第三锥齿轮(12)，所述第三锥齿轮(12)固定连接在伸缩杆(9)一端，所述第三锥齿轮(12)底部设有第四锥齿轮(13)，所述第四锥齿轮(13)底部固定连接有第二转轴(14)，所述连接板(10)底端固定连接有第三传动盒(15)，所述第二转轴(14)底端延伸至第三传动盒(15)内部，所述第三传动盒(15)内部嵌设有两个第一往复丝杆(16)，两个所述第一往复丝杆(16)均固定套设在第二转轴(14)外侧，两个所述第一往复丝杆(16)外侧均套设有第一滑动块(17)。2.根据权利要求1所述的柱形件压紧抓取机构，其特征在于：所述调节机构包括第二往复丝杆(18)，所述第二往复丝杆(18)固定套设在第一转轴(6)外侧，所述第二往复丝杆(18)外侧套设有第二滑动块(19)，所述第二滑动块(19)一侧固定连接有连杆，所述连杆一端延伸至第一传动盒(3)内部，所述连杆一端固定连接有齿板(20)，所述齿板(20)前侧设有齿轮(7)，所述齿轮(7)内部嵌设有第三转轴(21)，所述第三转轴(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱光武，
申请(专利权)人：昆山吉展工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：