一种中梃五金件打钉设备制造技术

本发明专利技术提供了一种中梃五金件打钉设备，包括有机架，所述的机架一侧上部安装有型材固定台，型材固定台上部安装有型材固定架一、型材固定架二，型材固定架二上部安装有五金件料盒，五金件料盒下部安装有波珠螺丝；五金件料盒对应位置下部机架上安装有气缸三，气缸三的动作端安装有抓取手臂；抓取手臂上，两端安装有五金件抓取机械手；架中部设置有打钉机驱动台，且打钉机驱动台中包括有三方向调整台，台上安装有打钉机头与电机，电机上安装有螺丝批头；打钉机头上部连接有进钉口。本发明专利技术设备自动夹紧型材，抓取五金件，自动上螺丝钉，最后自动打钉，这一过程无需人工干预，自动化进行，安装精度高，且质量统一。且质量统一。且质量统一。

A nailing equipment for middle stile hardware

【技术实现步骤摘要】
一种中梃五金件打钉设备


[0001]本专利技术属于门窗中梃制作
，具体属于一种中梃五金件打钉设备。

技术介绍

[0002]现有技术中的门窗大多采用焊接方式连接，尤其塑钢门窗，这种连接方式有以下缺陷：连接稳定性较差、连接精度低、有焊疤、且焊接处存在色差，导致门窗产品外观品相美观度较低；另外，焊接连接不耐老化，易脱落松动，影响门窗使用寿命；因此，现有技术中的高端门窗已经逐渐摒弃焊接连接方式，采用五金件隐形无痕安装连接方式，这种连接方式，使门窗产品坚固、连接精度高、且美观度较高；但是，目前这种连接方式，还主要依赖人工操作，人工使用自攻螺钉螺接方式固定，这个安装工序比较繁琐，劳动强度大，效率低下，同时人工的的安装稳定性较差，手工打钉由于扭矩及垂直度不够，容易出现松动现象，导致成品率降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种中梃五金件打钉设备，能够解决上述现有技术中存在的技术问题，达到了以机械代替人工，且在安装精度、连接强度与美观性上，均有提高的目的。
[0004]一种中梃五金件打钉设备，其特征在于，包括有机架，所述的机架一侧上部安装有型材固定台，型材固定台上部安装有型材固定架一、型材固定架二，所述的型材固定架一上部安装有气缸一，型材固定架一一侧安装有气缸二，气缸一与气缸二的动作端穿过型材固定架一安装有固定柱一与固定柱二；
[0005]所述的型材固定架二上部安装有五金件料盒，五金件料盒下部安装有波珠螺丝；五金件料盒对应位置下部机架上安装有气缸三，气缸三的动作端安装有抓取手臂；抓取手臂上，两端安装有五金件抓取机械手；
[0006]所述的机架中部设置有打钉机驱动台，且打钉机驱动台中包括有三方向调整台，台上安装有打钉机头与电机，电机上安装有螺丝批头；所述的打钉机头上部连接有进钉口。
[0007]优选地，所述的型材固定台上安装有导轮架一与导轮架二，导轮架一与导轮架二上安装有导轮，导轮架一与导轮架二分布在型材固定架一的两侧，并处于气缸二相对的一侧。
[0008]优选地，所述的抓取手臂架两侧设置有滑轨一，在机架上安装有滑槽一，滑轨一配合在滑槽一内运动。
[0009]优选地，所述的气缸四的动作端连接有连接架，连接架上安装气缸三与滑槽一；且连接架与型材固定台之间还设置有滑轨与滑槽。
[0010]优选地，所述的三方向调整台结构为：打钉机驱动台侧面竖直安装有滑轨二与气缸五，滑轨二上滑动安装有垂直运动台板；垂直运动台板下部连接气缸五动作端；垂直运动台板上部沿着机架宽度方向安装有滑轨三，滑轨三上部安装有水平运动台板，垂直运动台板一侧安装有气缸六，气缸六的动作端连接在水平运动台板上；水平运动台板上部沿着机
架长度方向安装有滑轨四，滑轨四上滑动安装有打钉机头架与电机架，所述的打钉机头架位置靠近抓取手臂；所述的打钉机头架上安装有打钉机头，所述的电机架上安装有电机；电机架上安装有气缸七，气缸七的动作端连接到打钉机头架上；水平运动台板上安装有气缸八，气缸八的动作端固定在电机架上。
[0011]优选地，所述的机架另一侧上部安装有送钉结构，送钉结构包括有两块侧板，两块侧板内部下侧安装有支撑板一，支撑板一上部活动连接有气缸九，气缸九的动作端活动轴连接储钉盒，储钉盒的角部通过旋转轴安装在两块侧板顶部；
[0012]支撑板一上部安装有支撑板二，支撑板二上部安装有送钉器，所述的送钉器包括有驱动块、固定块、限位板、气缸十与进气板；
[0013]支撑板二上安装驱动块与固定块，驱动块与固定块上部安装有进气板，进气板上部的圆形通孔连接有压缩空气管；侧板上安装有气缸十，气缸十的动作端与驱动块固定连接，支撑板二位于气缸十的一侧安装有限位板；
[0014]所述的进气板、固定块、限位板与支撑板二上贯穿开设有圆形通孔，支撑板二下部圆形通孔下安装有送钉口；所述的固定块圆形通孔与驱动块接触的一侧设置有开口，驱动块与开口对应的位置设置有滑槽，滑槽下部方向朝向圆形通孔；储钉盒下底板安装有螺钉轨道，螺钉轨道延伸至驱动块；所述的进钉口与出钉口通过软管连接。
[0015]进一步的，所述的螺钉轨道处于钉盒外部的部分通过支撑板三固定，支撑板三两侧固定在侧板上，螺钉轨道处于钉盒外部的部分设置有接近开关。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术提供的一种中梃五金件打钉设备，设置有多个气缸，与电机配合工作，可以自动夹紧型材，抓取五金件，自动上螺丝钉，最后自动打钉，这一过程无需人工干预，自动化进行，安装精度高，且质量统一；连接牢固，无松动现象；提高了产品成品率；并且可以通过接近开关提醒工作人员螺丝钉是否用完，极大的降低了工人的劳动强度。综上所述，本专利技术的中梃五金件打钉设备具有积极前景，适于在市场上推广使用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的型材固定台处结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的型材固定台处结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的局型材固定台处结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的型材固定台处结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的打钉机驱动台结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的打钉机驱动台结构示意图；
[0025]图8为本专利技术的打钉机驱动台结构示意图；
[0026]图9为本专利技术的送钉结构示意图；
[0027]图10为本专利技术的送钉结构示意图；
[0028]图11为本专利技术的送钉结构示意图；
[0029]图12为本专利技术的送钉结构示意图；
[0030]图13为图12中A
‑
A剖视图；
[0031]图中：1、机架；2.1、型材固定台；2.2、型材固定架一；2.3、型材固定架二；2.4、气缸一；2.5、固定柱一；2.6、气缸二；2.7、固定柱二；2.8、导轮架一；2.9、导轮架二；2.10、导轮；2.11、五金件料盒；2.12、波珠螺丝；3.1、气缸三；3.2、连接架；3.3、滑轨一；3.4、滑槽一；3.5、抓取机械手臂；3.6、气缸四；3.7、机械手；3.8、抓取爪；4.1、打钉机驱动台；4.2、滑轨二；4.3、垂直运动台板；4.4、气缸五；4.5、滑轨三；4.6、水平运动台板；4.7、气缸六；4.8、滑轨四；4.9、打钉机头架；4.10、电机架；4.11、打钉机头；4.12、电机；4.13、螺丝批头；4.14、进钉口；4.15、气缸七；4.16、气缸八；5.1、侧板；5.2、支撑板一；5.3、气缸九；5.4、储钉盒；5.5、支撑板二；5.6、驱动块；5.7、固定块；5.8、限位板；5.9、气缸十；5.10、进气板；5.11、送钉口；5.12、滑槽；5.13、软管；5.14、支撑板三；5.15、接近开关；5.16、圆形通孔；5.17、螺钉轨道。
具体实施方式
[0032]下面通过具体实施方式对本专利技术技术方案作进一步解释说明。
[0033]实施例1
[0034]参见附图，一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中梃五金件打钉设备，其特征在于，包括有机架，所述的机架一侧上部安装有型材固定台，型材固定台上部安装有型材固定架一、型材固定架二，所述的型材固定架一上部安装有气缸一，型材固定架一一侧安装有气缸二，气缸一与气缸二的动作端穿过型材固定架一安装有固定柱一与固定柱二；所述的型材固定架二上部安装有五金件料盒，五金件料盒下部安装有波珠螺丝；五金件料盒对应位置下部机架上安装有气缸三，气缸三的动作端安装有抓取手臂；抓取手臂上，两端安装有五金件抓取机械手；所述的机架中部设置有打钉机驱动台，且打钉机驱动台中包括有三方向调整台，台上安装有打钉机头与电机，电机上安装有螺丝批头；所述的打钉机头上部连接有进钉口。2.根据权利要求1所述的中梃五金件打钉设备，其特征在于，所述的型材固定台上安装有导轮架一与导轮架二，导轮架一与导轮架二上安装有导轮，导轮架一与导轮架二分布在型材固定架一的两侧，并处于气缸二相对的一侧。3.根据权利要求1所述的中梃五金件打钉设备，其特征在于，所述的抓取手臂架两侧设置有滑轨一，在机架上安装有滑槽一，滑轨一配合在滑槽一内运动。4.根据权利要求1所述的中梃五金件打钉设备，其特征在于，所述的气缸四的动作端连接有连接架，连接架上安装气缸三与滑槽一；且连接架与型材固定台之间还设置有滑轨与滑槽。5.根据权利要求1所述的中梃五金件打钉设备，其特征在于，所述的三方向调整台结构为：打钉机驱动台侧面竖直安装有滑轨二与气缸五，滑轨二上滑动安装有垂直运动台板；垂直运动台板下部连接气缸五动作端；垂直运动台板上部沿着机架宽度方向安装有滑轨三，滑轨三上部安装有水平运动台板，垂直运动台板一侧安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小虎，张文武，王计光，
申请(专利权)人：极景门窗有限公司，
类型：发明
国别省市：