一种方型储能电池壳自动成型生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种方型储能电池壳自动成型生产线，包括按照工序依次设置的用于对原料铝板进行抛光并有序输送的振动研磨及皂化上料单元、用于将抛光后的原料铝板进行挤压成方壳坯体的立式挤压成型单元、用于电池壳成型坯的渐变变薄拉伸的渐变变薄拉伸单元、用于对电池壳进行整形及修边的壳口成型及修边单元、用于对电池壳的清洗及烘干的清洗烘干单元；振动研磨及皂化上料单元靠近立式挤压成型单元布置，立式挤压成型单元与渐变变薄拉伸单元间设置有挤压与拉伸序间传送皮带组，渐变变薄拉伸单元与壳口成型及修边单元间设置有拉伸与整形序间传送皮带，壳口成型及修边单元与清洗烘干单元间设置有修边与清洗序间传送皮带。本发明专利技术大幅提高了生产效率，提高生产质量的同时降低生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种方型储能电池壳自动成型生产线


[0001]本专利技术属于方型储能电池壳生产
，尤其涉及一种方型储能电池壳自动成型生产线。

技术介绍

[0002]目前，现有的方型储能电池壳生产线以大型压机工位由前到后依次拉深成型，其效率低，难以满足当前高强度、高效率的生产需求；且这种方法的原料基本以圆片形式为主，材料利用率低。因此，现有技术难以满足高材料利用率、高合格率、高效率的生产需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种方型储能电池壳自动成型生产线，以一个模具模口逐渐变小的形式解决传统由压机内模内传送拉深成型的方式带来的生产效率低下和方型原料替代传统圆片型原料的材料利用率低的问题。
[0004]一种方型储能电池壳自动成型生产线，包括按照工序依次设置的用于对原料铝板进行抛光并有序输送的振动研磨及皂化上料单元、用于将抛光后的原料铝板进行挤压成方壳坯体的立式挤压成型单元、用于电池壳成型坯的渐变变薄拉伸的渐变变薄拉伸单元、用于对电池壳进行整形及修边的壳口成型及修边单元、用于对电池壳的清洗及烘干的清洗烘干单元；振动研磨及皂化上料单元靠近立式挤压成型单元布置，立式挤压成型单元与渐变变薄拉伸单元间设置有挤压与拉伸序间传送皮带组，所述挤压与拉伸序间传送皮带组包括挤压品输送机、挤压外形检测CCD、不良品推出气缸、不良品排出输送机、控制器和与控制器电连接的控制柜，挤压外形检测CCD与控制器电连接，不良品推出气缸与控制柜电连接；挤压外形检测CCD和不良品推出气缸架设在挤压品输送机的输送末端，挤压外形检测CCD靠近输送起始端；不良品排出输送机设置在挤压品输送机一侧，与不良品推出气缸相对应；渐变变薄拉伸单元与壳口成型及修边单元间设置有拉伸与整形序间传送皮带，壳口成型及修边单元与清洗烘干单元间设置有修边与清洗序间传送皮带。
[0005]所述振动研磨及皂化上料单元包括振动研磨机和排料皮带输送机，振动研磨机末端的筛口位于排料皮带输送机的输送起始端。
[0006]振动研磨及皂化上料单元包括三个抛光皂化上料工位，共计三套振动研磨机和排料皮带输送机。
[0007]所述立式挤压成型单元包括肘杆压力机及相应的用于挤压成方壳坯体的挤压成型模具、三次元多工位机械手，三次元多工位机械手穿过肘杆压力机的底部，末端与挤压与拉伸序间传送皮带组的挤压品输送机相对应，另一端靠近排料皮带输送机；所述三次元多工位机械手包括用于拾取原料铝板的物料真空拾取机构、平板物料拖手、成型物料90
°
翻转夹手、拖手支撑臂、移动臂驱动机构和移动臂随行机构，平板物料拖手固定在拖手支撑臂上，拖手支撑臂两端分别与移动臂驱动机构和移动臂随行机构相连接；所述成型物料90
°
翻转夹手包括固定在拖手支撑臂上的齿轮齿条机构。
[0008]所述立式挤压成型单元包括三个挤压成型工位。
[0009]所述渐变变薄拉伸单元包括卧式冲床及相应的渐变拉伸模具、斜坡输送机、横移平面输送机、电池壳90
°
翻转输送机，所述渐变拉伸模具包括下模板、上模板以及设置在上模板、下模板之间的模座，所述模座上开设有多个尺寸依次变小的同心方模口；所述斜坡输送机的输送末端与渐变拉伸模具的接料工位相对应，渐变拉伸模具拉伸后的输出端位于横移平面输送机上方，电池壳90
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翻转输送机位于横移平面输送机的输送末端；所述电池壳90
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翻转输送机包括平面输送机、电池壳集料仓、气动90
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翻转机构，所述电池壳集料仓固定在平面输送机上，平面输送机固定在气动90
°
翻转机构的翻转板上；电池壳集料仓的入口与横移平面输送机的输送末端相对应，电池壳集料仓内设置有光电传感器；平面输送机与拉伸与整形序间传送皮带相对应。
[0010]所述渐变拉伸模具包括3
‑
5个同心方模口，模口采用硬质合金钢制造。
[0011]所述壳口成型及修边单元包括依次排布的二次元取放料机械手一、机械式偏心整形压力机及相应的整形模具、二次元取放料机械手二、机械式偏心修边压力机及相应的旋切模具、二次元取放料机械手三；所述二次元取放料机械手一、二次元取放料机械手二、二次元取放料机械手三结构相同，均为市购的二次元机械手；所述整形模具包括上模板、下模板和与上模板连接的整形凹模、顶料板、导向板、楔形块以及与下模板相连接的凸模。
[0012]所述壳口成型及修边单元包括两个整形及修边工位。
[0013]所述清洗烘干单元包括超声波清洗烘干一体机，超声波清洗烘干一体机的入口与修边与清洗序间传送皮带的末端相对应。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术各个单元间的通过机械手及输送装置的配合，实现全自动化的上下料、抛光、皂化、挤压、渐变拉伸、整形、修边、清洗、烘干，并以渐变变薄拉伸机生产效率为基础的情况下，配比其他单元的设备数量，使设备及各单元间实现了高效的全自动化生产。在关键生产环节进行把控，优化生产节拍，大幅提高了生产效率，避免过多的人工介入，提高生产质量的同时降低生产成本。本专利技术提供的产线布置预估生产节拍为90件/分。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例提供的方型储能电池壳自动成型生产线的示意图；
[0016]图2为本专利技术中振动研磨及皂化上料单元的示意图；
[0017]图3为本专利技术中立式挤压成型单元的示意图；
[0018]图4为本专利技术中渐变变薄拉伸单元的示意图；
[0019]图5为本专利技术中壳口成型及修边单元的示意图；
[0020]图6为本专利技术中清洗烘干单元的示意图；
[0021]图7为本专利技术中立式挤压成型单元的三次元多工位机械手的示意图；
[0022]图8为本专利技术中渐变变薄拉伸单元的渐变拉伸模具的示意图；
[0023]图9为本专利技术中壳口成型及修边单元中整形模具的示意图；
[0024]图10为本使用新型中挤压与拉伸序间传送皮带组的示意图；
[0025]其中，
[0026]1‑
振动研磨及皂化上料单元，2
‑
立式挤压成型单元，3
‑
渐变变薄拉伸单元，4
‑
壳口
成型及修边单元，5
‑
清洗烘干单元，6
‑
挤压与拉伸序间传送皮带组，61
‑
挤压品输送机，62
‑
挤压外形检测CCD，63
‑
不良品推出气缸，64
‑
不良品排出输送机，7
‑
拉伸与整形序间传送皮带，8
‑
修边与清洗序间传送皮带，11
‑
振动研磨机，12
‑
排料皮带输送机，21
‑
肘杆压力机，22
‑
挤压成型模具，23
‑
三次元多工位机械手，231
‑
物料真空拾取机构，232
‑
平板物料拖手，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方型储能电池壳自动成型生产线，其特征在于：包括按照工序依次设置的用于对原料铝板进行抛光并有序输送的振动研磨及皂化上料单元、用于将抛光后的原料铝板进行挤压成方壳坯体的立式挤压成型单元、用于电池壳成型坯的渐变变薄拉伸的渐变变薄拉伸单元、用于对电池壳进行整形及修边的壳口成型及修边单元、用于对电池壳的清洗及烘干的清洗烘干单元；振动研磨及皂化上料单元靠近立式挤压成型单元布置，立式挤压成型单元与渐变变薄拉伸单元间设置有挤压与拉伸序间传送皮带组；所述挤压与拉伸序间传送皮带组包括挤压品输送机、挤压外形检测CCD、不良品推出气缸、不良品排出输送机、控制器和与控制器电连接的控制柜，挤压外形检测CCD与控制器电连接，不良品推出气缸与控制柜电连接；挤压外形检测CCD和不良品推出气缸架设在挤压品输送机的输送末端，挤压外形检测CCD靠近输送起始端；不良品排出输送机设置在挤压品输送机一侧，与不良品推出气缸相对应；渐变变薄拉伸单元与壳口成型及修边单元间设置有拉伸与整形序间传送皮带，壳口成型及修边单元与清洗烘干单元间设置有修边与清洗序间传送皮带。2.根据权利要求1所述的一种方型储能电池壳自动成型生产线，其特征在于：所述振动研磨及皂化上料单元包括振动研磨机和排料皮带输送机，振动研磨机末端的筛口位于排料皮带输送机的输送起始端。3.根据权利要求2所述的一种方型储能电池壳自动成型生产线，其特征在于：振动研磨及皂化上料单元包括三个抛光皂化上料工位，共计三套振动研磨机和排料皮带输送机。4.根据权利要求2所述的一种方型储能电池壳自动成型生产线，其特征在于：所述立式挤压成型单元包括肘杆压力机及相应的用于挤压成方壳坯体的挤压成型模具、三次元多工位机械手，三次元多工位机械手穿过肘杆压力机的底部，末端与挤压与拉伸序间传送皮带组相对应，另一端靠近排料皮带输送机；所述三次元多工位机械手包括用于拾取原料铝板的物料真空拾取机构、平板物料拖手、成型物料90
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翻转夹手、拖手支撑臂、移动臂驱动机构和移动臂随行机构，平板物料拖手固定在拖手支撑臂上，拖手支撑臂两端分别与移动臂驱动机构和移动臂随行机构相连接；所述成型物料90
°
翻转夹手包括固定在拖手支撑臂上的齿轮齿条机构。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝华，聂振国，师军，
申请(专利权)人：沈阳泰德自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：