一种畜牧养殖场清洁消毒机器人制造技术

本发明专利技术涉及畜牧养殖技术领域，且公开了一种畜牧养殖场清洁消毒机器人，包括支撑机构和消毒机器人，所述消毒机器人活动安装于支撑机构顶部，所述支撑机构设置于消毒机器人外表面底部。本发明专利技术通过第二内室内部设置有GIS自动巡航装置，且GIS自动巡航装置与外界电子设备无线连接，按照既定路线及规程运作，能接受远程平台或app指令，执行指定任务或指定定点工作，前行路况探测，坡道自动调整角度，遇障碍自动寻找路线避让，自动跟随：根据业务，负载业务平台后，跟随作业人员进行跟随作业，自动检测蓄料、混料配比，24h不间断作业，自动休眠、自动唤醒，根据业务指令，自驱前往业务站，自动匹配更换业务系统，执行作业。执行作业。执行作业。

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧养殖场清洁消毒机器人


[0001]本专利技术涉及畜牧养殖
，具体为一种畜牧养殖场清洁消毒机器人。

技术介绍

[0002]畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。
[0003]目前现有的在对畜牧养殖场进行清洁消毒时，都是人工进行手动操作，增加工作人员的工作强度和难度，需要对此进行改进，提高对养殖场清洁消毒的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了一种畜牧养殖场清洁消毒机器人，达到提高对养殖场清洁消毒的工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种畜牧养殖场清洁消毒机器人，包括支撑机构和消毒机器人，所述消毒机器人活动安装于支撑机构顶部，所述支撑机构设置于消毒机器人外表面底部。
[0007]所述支撑机构包括第一内室，所述第一内室开设于支撑机构内部，所述第一内室内侧底部固定安装有支撑底板，所述支撑底板顶部活动安装有缓冲垫，所述缓冲垫顶部固定安装有固定顶板。
[0008]所述消毒机器人包括安装底盘，所述安装底盘固定安装于消毒机器人底部，所述消毒机器人外侧前端设置有支撑板，所述支撑板顶部表面设置有显示屏，所述显示屏底部设置有出音口，所述支撑板顶部固定连接有显示装置，所述显示装置表面两端活动安装有摄像头，所述消毒机器人顶部中心位置固定连接有导气槽，所述导气槽顶部表面四周开设有出气口。
[0009]优选的，所述固定顶板外表面四周开设有定位孔槽，所述支撑机构底部四周活动安装有万向轮。
[0010]优选的，所述消毒机器人侧面中心位置活动安装有门，所述门外侧两端开设有散热孔，所述门底部表面活动安装有控制箱，所述消毒机器人内部开设有第二内室。
[0011]优选的，所述安装底盘底部四周设置有定位柱，且所述定位柱与定位孔槽活动套接，设置的定位柱便于工作人员更加精准定位的将消毒机器人活动卡接在定位孔槽位置，达到操作方便简单的效果，同时在支撑机构进行移动过程中，可避免出现掉落的问题，保证消毒机器人的安全性。
[0012]优选的，所述出气口通过设置的导气槽与第二内室内部相连通，且所述出气口表面活动安装有过滤网，有效让出气口排出消毒气体，对畜牧养殖场进行全方位的快速清洁消毒。
[0013]优选的，所述第二内室内部设置有GIS自动巡航装置，且所述GIS自动巡航装置与
外界电子设备无线连接，按照既定路线及规程运作，能接受远程平台或app指令，执行指定任务或指定定点工作，前行路况探测，坡道自动调整角度，遇障碍自动寻找路线避让，全地形、大直径、独立驱动、万向轮，实现前行任意角度调整，自动寻址：最近充电站充电、蓄料点，满电、满料自动接续工作，自动跟随：根据业务，负载业务平台后，跟随作业人员进行跟随作业，自动检测蓄料、混料配比，24h不间断作业，自动休眠、自动唤醒，根据业务指令，自驱前往业务站，自动匹配更换业务系统，执行作业。
[0014]优选的，所述支撑底板内部活动安装有可调空气悬挂，且所述可调空气悬挂顶部与缓冲垫底部活动连接，可有效起到避震、过坑、爬坡自动独立调节、保证负载平衡，保证该消毒机器人的正常运行。
[0015]优选的，所述散热孔均匀分布在消毒机器人外表面四周，且所述散热孔与第二内室内部相连通，设置的散热孔可有效将第二内室中电器元件运行产生的热量进行及时的散发，避免第二内室内部热量过大，造成消毒机器人出现损坏的问题，提高小度机器人的使用寿命。
[0016]本专利技术提供了一种畜牧养殖场清洁消毒机器人，具备以下有益效果：
[0017](1)、本专利技术通过第二内室内部设置有GIS自动巡航装置，且GIS自动巡航装置与外界电子设备无线连接，按照既定路线及规程运作，能接受远程平台或app指令，执行指定任务或指定定点工作，前行路况探测，坡道自动调整角度，遇障碍自动寻找路线避让，全地形、大直径、独立驱动、万向轮，实现前行任意角度调整，自动寻址：最近充电站充电、蓄料点，满电、满料自动接续工作，自动跟随：根据业务，负载业务平台后，跟随作业人员进行跟随作业，自动检测蓄料、混料配比，24h不间断作业，自动休眠、自动唤醒，根据业务指令，自驱前往业务站，自动匹配更换业务系统，执行作业。
[0018](2)、本专利技术通过支撑底板内部活动安装有可调空气悬挂，且可调空气悬挂顶部与缓冲垫底部活动连接，可有效起到避震、过坑、爬坡自动独立调节、保证负载平衡，保证该消毒机器人的正常运行，散热孔均匀分布在消毒机器人外表面四周，且散热孔与第二内室内部相连通，设置的散热孔可有效将第二内室中电器元件运行产生的热量进行及时的散发，避免第二内室内部热量过大，造成消毒机器人出现损坏的问题，提高小度机器人的使用寿命。
[0019](3)、本专利技术通过安装底盘底部四周设置有定位柱，且定位柱与定位孔槽活动套接，设置的定位柱便于工作人员更加精准定位的将消毒机器人活动卡接在定位孔槽位置，达到操作方便简单的效果，同时在支撑机构进行移动过程中，可避免出现掉落的问题，保证消毒机器人的安全性，出气口通过设置的导气槽与第二内室内部相连通，且出气口表面活动安装有过滤网，有效让出气口排出消毒气体，对畜牧养殖场进行全方位的快速清洁消毒。
附图说明
[0020]图1为本专利技术正面的整体结构立体示意图；
[0021]图2为本专利技术正面的第一内室结构内部示意图；
[0022]图3为本专利技术俯视的支撑机构结构内部示意图；
[0023]图4为本专利技术侧面的消毒机器人结构表面示意图；
[0024]图5为本专利技术正面的显示装置和支撑板连接结构表面示意图。
[0025]图中：1、支撑机构；101、第一内室；102、万向轮；103、固定顶板；104、支撑底板；105、缓冲垫；106、定位孔槽；2、消毒机器人；201、第二内室；202、安装底盘；203、显示装置；204、导气槽；205、出气口；206、门；207、散热孔；208、控制箱；209、摄像头；210、支撑板；211、显示屏；212、出音口。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种畜牧养殖场清洁消毒机器人，包括支撑机构(1)和消毒机器人(2)，其特征在于：所述消毒机器人(2)活动安装于支撑机构(1)顶部，所述支撑机构(1)设置于消毒机器人(2)外表面底部；所述支撑机构(1)包括第一内室(101)，所述第一内室(101)开设于支撑机构(1)内部，所述第一内室(101)内侧底部固定安装有支撑底板(104)，所述支撑底板(104)顶部活动安装有缓冲垫(105)，所述缓冲垫(105)顶部固定安装有固定顶板(103)；所述消毒机器人(2)包括安装底盘(202)，所述安装底盘(202)固定安装于消毒机器人(2)底部，所述消毒机器人(2)外侧前端设置有支撑板(210)，所述支撑板(210)顶部表面设置有显示屏(211)，所述显示屏(211)底部设置有出音口(212)，所述支撑板(210)顶部固定连接有显示装置(203)，所述显示装置(203)表面两端活动安装有摄像头(209)，所述消毒机器人(2)顶部中心位置固定连接有导气槽(204)，所述导气槽(204)顶部表面四周开设有出气口(205)。2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖场清洁消毒机器人，其特征在于：所述固定顶板(103)外表面四周开设有定位孔槽(106)，所述支撑机构(1)底部四周活动安装有万向轮(102)。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡家柱，钱蓉，郭明荣，李宝山，
申请(专利权)人：安徽哈泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：