一种福袋自动化生产线制造技术

本发明专利技术提供一种福袋自动化生产线，包括若干个用于装夹福袋的上料工装、用于轮转输送上料工装的输送装置、至少一个用于将填料灌装至福袋内的灌装装置以及至少一个用于将福袋开口扎紧捆绑起来的绑扎装置，所述上料工装设于输送装置上，所述输送装置包括依次连接组成回字形结构的上料输送线、送料输送线、过渡输送线和返回输送线，所述灌装装置和绑扎装置均设于送料输送线的上方且灌装装置位于绑扎装置的前侧以便先对福袋进行灌装再将其绑扎。本发明专利技术可实现福袋的自动输送，以实现自动化加工，循环输送上料工装，装载好福袋的上料工装自动输送，空上料工装自动回返，双上料工位，有效保证上料速度与设备的自动化加工速度相匹配。证上料速度与设备的自动化加工速度相匹配。证上料速度与设备的自动化加工速度相匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种福袋自动化生产线


[0001]本专利技术涉及福袋生产设备
，具体涉及一种福袋自动化生产线。

技术介绍

[0002]鱼籽，是鱼卵腌制或干制品的统称，用大马哈鱼卵加工制成的称为红鱼籽，用乌贼卵制成的为墨鱼籽，还有鲐鱼籽、大黄鱼籽等，鱼籽的蛋白质含量高，脂肪多。作为一种火锅食材，鱼籽福袋营养丰富，口感极佳，非常受人们欢迎，但现有鱼籽福袋普遍采用手工制作，效率低，并且，鱼籽福袋加工时，需要将鱼籽浆料注入福袋内，再用豆制品做成的绳子，将福袋的开口封起来，以防止浆料泄露，但现有福袋加工，通常采用手工将福袋开口绑扎封口，加工效率慢，加工质量参差不齐，产品质量得不到有效保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种可撑开福袋自动送料，完成福袋的灌装，并将福袋封口，以防止福袋填料泄露，加工效率高，加工质量好的的福袋自动化生产线。
[0004]本专利技术解决技术问题所采用的方案是：一种福袋自动化生产线，包括若干个用于装夹福袋的上料工装、用于轮转输送上料工装的输送装置、至少一个用于将填料灌装至福袋内的灌装装置以及至少一个用于将福袋开口扎紧捆绑起来的绑扎装置，所述上料工装设于输送装置上，所述输送装置包括依次连接组成回字形结构的上料输送线、送料输送线、过渡输送线和返回输送线，所述灌装装置和绑扎装置均设于送料输送线的上方且灌装装置位于绑扎装置的前侧以便先对福袋进行灌装再将其绑扎。
[0005]进一步地，为了保证福袋被人工上料放入工装内，能始终保持打开状态，以便后续加工工序的进行，因福袋底部是封口状态，受外力挤压易导致福袋破口，只需挤压福袋上部从而打开福袋开口，为了保证福袋底部处于自然状态，不受外力挤压，并且，为了保证U形夹紧片安装拆卸方便，以便对U形夹紧片进行拆洗维修更换；所述上料工装包括底座，所述底座上设有两个U形夹紧片，所述U形夹紧片上设有开口，两个U形夹紧片的开口相对设置以将福袋装夹在两个U形夹紧片中间；
[0006]所述U形夹紧片包括后板、左板和右板，两个后板之间上侧的间距小于福袋的长度以撑开福袋，两个后板之间下侧的间距大于福袋的长度以自然放置福袋，左板和右板分别倾斜连接于后板的左右两侧，左板和右板之间靠近后板一侧的间距与福袋的宽度相等以定位放置福袋，左板和右板之间远离后板一侧的间距大于福袋的宽度以提供福袋撑开的空间，左板和右板远离后板一侧的下端设有L形缺口；
[0007]所述后板的下端设有用于将U形夹紧片可拆卸安装在底座上的插片，后板与插片之间设有卡接部，所述底座上设有用于插入插片的插槽，所述插片的长度大于插槽的槽径，所述卡接部的直径小于插槽的槽径以保证卡接部可在插槽内旋转从而将插片卡在插槽下方，所述插槽左右延伸设置在底座上，所述插片垂直设于后板上以便插片旋转90度安装完
成时后板正好左右延伸设置在底座上。
[0008]进一步地，为了实现双工位上料，从而提高上料速度，保证人工上料速度与设备的自动化加工速度相适应；所述送料输送线和返回输送线平行并排设置，所述过渡输送线垂直设于送料输送线和返回输送线的后端之间，以便将送料输送线输送过来的空置上料工装送往返回输送线，所述上料输送线垂直设于送料输送线和返回输送线的前端之间，以便将返回输送线输送过来的空置上料工装装上福袋后送往送料输送线；
[0009]所述输送装置还包括副上料输送线、副过渡输送线和副返回输送线，所述副上料输送线设于送料输送线的前端且与上料输送线对称设置，所述副过渡输送线设于送料输送线的后端且与过渡输送线对称设置，所述副返回输送线设于副上料输送线端部与副过渡输送线端部之间。
[0010]进一步地，为了实现输送装置的自动化运转，一旦工人手动将福袋装载到上料工装上，就自行运转起来，从而提高加工效率；所述上料输送线和副上料输送线均包括上料输送带和用于驱动上料输送带运动的上料驱动组件，所述上料输送带的末端设有用于感应上料工装是否装载福袋的第一传感器，所述第一传感器与上料驱动组件连接以便第一传感器感应到上料工装装载福袋时控制上料输送带运动将上料工装输送至送料输送线上；
[0011]所述送料输送线包括送料输送带和送料驱动组件，所述送料输送带的前端设有用于感应是否有上料工装输送至送料输送带上的第二传感器，所述第二传感器与送料驱动组件连接以便第二传感器感应到上料工装时控制送料输送带运动输送上料工装。
[0012]进一步地，为了实现自动定量灌装；所述灌装装置包括进料斗、储料罐、推料机构以及出料机构，所述储料罐呈圆柱状结构，所述储料罐的圆周面上设有用于安装进料斗的进料口、用于安装出料机构的出料口和用于安装推料机构的推料口，所述进料口位于储料罐的上部，所述出料口位于储料罐的右侧，所述推料口位于储料罐的左侧，所述出料机构位于送料输送线的上方；
[0013]所述储料罐内设有用于控制进料斗向储料罐内进料的转阀，所述转阀包括阀芯和转阀气缸，所述阀芯包括转轴和环设于转轴外周的转筒，所述转筒与转轴固定连接，所述转筒的外径与储料罐的内径相适应，所述转筒上对应于进料口、出料口和推料口的位置上均设有通孔，所述转轴的一端转动安装在储料罐内，转轴的另一端伸出储料罐后固定安装有转动臂，所述转动臂的另一端与转阀气缸转动连接以驱动转轴转动带动转筒转动；
[0014]所述推料机构包括推料管、活塞以及推料气缸，所述推料管的一端与推料口连接，所述活塞活动设于推料管内，所述推料气缸与活塞连接以驱动活塞在推料管内往复运动将储料罐内的鱼籽浆料推送至出料机构；
[0015]所述出料机构包括出料管和下料管，所述出料管的一端与出料口连接，出料管的另一端与下料管的中部连接，所述下料管垂直设置以引导浆料垂直下料，所述下料管内设有用于封堵下料管防止漏料的防漏堵头，所述下料管的顶部安装有用于驱动防漏堵头上移至下料管上方以保证下料管正常下料的防漏气缸。
[0016]进一步地，为了自动将福袋封口，以防止福袋填料泄露；所述绑扎装置包括用于扎紧福袋开口的扎口机构、用于放置扎带卷的带盘、用于输送扎带的送带机构以及用于将扎带绑扎在福袋开口上的绑带机构，所述绑带机构包括预拉组件、绕卷组件、打结组件、拉紧组件和剪断组件，所述预拉组件设于送带机构和绕卷组件之间以将扎带由送带机构拉拔至
绕卷组件上，所述绕卷组件设于预拉组件的旁侧且位于扎口机构的上方，以便绕卷组件由预拉组件上接过扎带头部后带动扎带围绕福袋转动成圈，所述打结组件设于绕卷组件的旁侧且位于预拉组件的对侧，以便打结组件穿过成圈扎带抓住扎带头部后朝背离预拉组件一侧拖出扎带头部从而将扎带打结，所述拉紧组件设于打结组件的旁侧以便打结组件拉出扎带头部后由拉紧组件接过扎带头部拉紧扎带，所述剪断组件设于扎口机构的上方以便剪断扎带尾部。
[0017]进一步地，如果通过扎带扎紧开口，扎带所受阻力较大，易发生断裂，为了事先扎紧福袋开口，保证扎带在福袋开口上打结时所受阻力较小，能顺利流畅的将福袋开口封起来；所述扎口机构包括左右相对设置的两个扎口机械手，所述扎口机械手包括滑轨座、滑座、滑动驱动器和气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种福袋自动化生产线，其特征在于：包括若干个用于装夹福袋的上料工装、用于轮转输送上料工装的输送装置、至少一个用于将填料灌装至福袋内的灌装装置以及至少一个用于将福袋开口扎紧捆绑起来的绑扎装置，所述上料工装设于输送装置上，所述输送装置包括依次连接组成回字形结构的上料输送线、送料输送线、过渡输送线和返回输送线，所述灌装装置和绑扎装置均设于送料输送线的上方且灌装装置位于绑扎装置的前侧以便先对福袋进行灌装再将其绑扎。2.根据权利要求1所述的福袋自动化生产线，其特征在于：所述上料工装包括底座，所述底座上设有两个U形夹紧片，所述U形夹紧片上设有开口，两个U形夹紧片的开口相对设置以将福袋装夹在两个U形夹紧片中间；所述U形夹紧片包括后板、左板和右板，两个后板之间上侧的间距小于福袋的长度以撑开福袋，两个后板之间下侧的间距大于福袋的长度以自然放置福袋，左板和右板分别倾斜连接于后板的左右两侧，左板和右板之间靠近后板一侧的间距与福袋的宽度相等以定位放置福袋，左板和右板之间远离后板一侧的间距大于福袋的宽度以提供福袋撑开的空间，左板和右板远离后板一侧的下端设有L形缺口；所述后板的下端设有用于将U形夹紧片可拆卸安装在底座上的插片，后板与插片之间设有卡接部，所述底座上设有用于插入插片的插槽，所述插片的长度大于插槽的槽径，所述卡接部的直径小于插槽的槽径以保证卡接部可在插槽内旋转从而将插片卡在插槽下方，所述插槽左右延伸设置在底座上，所述插片垂直设于后板上以便插片旋转90度安装完成时后板正好左右延伸设置在底座上。3.根据权利要求1所述的福袋自动化生产线，其特征在于：所述送料输送线和返回输送线平行并排设置，所述过渡输送线垂直设于送料输送线和返回输送线的后端之间，以便将送料输送线输送过来的空置上料工装送往返回输送线，所述上料输送线垂直设于送料输送线和返回输送线的前端之间，以便将返回输送线输送过来的空置上料工装装上福袋后送往送料输送线；所述输送装置还包括副上料输送线、副过渡输送线和副返回输送线，所述副上料输送线设于送料输送线的前端且与上料输送线对称设置，所述副过渡输送线设于送料输送线的后端且与过渡输送线对称设置，所述副返回输送线设于副上料输送线端部与副过渡输送线端部之间。4.根据权利要求3所述的福袋自动化生产线，其特征在于：所述上料输送线和副上料输送线均包括上料输送带和用于驱动上料输送带运动的上料驱动组件，所述上料输送带的末端设有用于感应上料工装是否装载福袋的第一传感器，所述第一传感器与上料驱动组件连接以便第一传感器感应到上料工装装载福袋时控制上料输送带运动将上料工装输送至送料输送线上；所述送料输送线包括送料输送带和送料驱动组件，所述送料输送带的前端设有用于感应是否有上料工装输送至送料输送带上的第二传感器，所述第二传感器与送料驱动组件连接以便第二传感器感应到上料工装时控制送料输送带运动输送上料工装。5.根据权利要求1所述的福袋自动化生产线，其特征在于：所述灌装装置包括进料斗、储料罐、推料机构以及出料机构，所述储料罐呈圆柱状结构，所述储料罐的圆周面上设有用于安装进料斗的进料口、用于安装出料机构的出料口和用于安装推料机构的推料口，所述
进料口位于储料罐的上部，所述出料口位于储料罐的右侧，所述推料口位于储料罐的左侧，所述出料机构位于送料输送线的上方；所述储料罐内设有用于控制进料斗向储料罐内进料的转阀，所述转阀包括阀芯和转阀气缸，所述阀芯包括转轴和环设于转轴外周的转筒，所述转筒与转轴固定连接，所述转筒的外径与储料罐的内径相适应，所述转筒上对应于进料口、出料口和推料口的位置上均设有通孔，所述转轴的一端转动安装在储料罐内，转轴的另一端伸出储料罐后固定安装有转动臂，所述转动臂的另一端与转阀气缸转动连接以驱动转轴转动带动转筒转动；所述推料机构包括推料管、活塞以及推料气缸，所述推料管的一端与推料口连接，所述活塞活动设于推料管内，所述推料气缸与活塞连接以驱动活塞在推料管内往复运动将储料罐内的鱼籽浆料推送至出料机构；所述出料机构包括出料管和下料管，所述出料管的一端与出料口连接，出料管的另一端与下料管的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海滨，潘旭辉，黄淑芬，
申请(专利权)人：福建省南安市海特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：