一种输送定位系统及包装箱整理机技术方案

本发明专利技术公开提供一种输送定位系统及包装箱整理机，其中的输送定位系统，包括：机架；输送轨道，穿过所述机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；顶升旋转机构，设置在所述输送轨道之间，包括顶升机构、旋转机构和支撑架，所述旋转机构和所述顶升机构连接在所述支撑架的下部，分别用于对所述支撑架进行旋转和顶升，其中所述顶升机构连接在所述旋转机构上。本发明专利技术提供输送定位系统，能够识别折叠状态的折叠包装箱，从而通过顶升旋转的方式对折叠包装箱的摆放进行调整，便于打开及后续的工艺过程。便于打开及后续的工艺过程。便于打开及后续的工艺过程。

A conveying positioning system and packing case finishing machine

【技术实现步骤摘要】
一种输送定位系统及包装箱整理机


[0001]本专利技术涉及智能制造领域，特别是涉及一种输送定位系统及包装箱整理机。

技术介绍

[0002]折叠包装箱内部具有柔性包装袋，能够容纳液体化工材料。与现有的钢桶、塑料桶结构的包装容器相比，折叠包装箱可以折叠收缩，从而在空桶运输时的体积大幅度减小，而且折叠包装箱采用的轻质、可重复利用的塑料等材料，制造和使用成本均低于其他结构的包装容器。但是由于折叠包装箱需要人工打开，效率低，严重制约了折叠包装箱的规模化应用。基于这一技术现状，如果设计一个能够自动打开折叠包装箱及对包装袋进行定位灌装的容器，无疑将会给整个包装容器行业带来革命性的变化。
[0003]折叠包装箱从折叠收缩状态到打开状态，在人工手工打开时比较复杂，并且折叠包装箱通常设置在输送带上，从而使人工打开更麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种输送定位系统及包装箱整理机，解决目前折叠包装箱采用人工打开的方式效率低、并且不能在输送带上定位的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种输送定位系统，包括：
[0006]机架；
[0007]输送轨道，穿过所述机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；
[0008]识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；
[0009]顶升旋转机构，设置在所述输送轨道之间，包括顶升机构、旋转机构和支撑架，所述旋转机构和所述顶升机构连接在所述支撑架的下部，分别用于对所述支撑架进行旋转和顶升，其中所述顶升机构连接在所述旋转机构上。
[0010]所述旋转机构包括转盘，所述转盘为齿轮盘，通过电机驱动；
[0011]所述顶升机构包括升降气缸和导轨；
[0012]所述支撑架为方形框架式结构，所述支撑架的宽度小于所述输送轨道之间的距离。
[0013]所述输送轨道的两侧分别设有能够横向夹持所述折叠包装箱底部的横向夹持机构、以及能够纵向夹持所述折叠包装箱底部的纵向夹持机构，所述横向夹持机构、所述纵向夹持机构分别设有两对。
[0014]可选择地，所述纵向夹持机构采用翻转机构，当翻转机构竖直向上翻转时，能够夹持所述包装箱的底部，当所述翻转机构竖直向下翻转时，能够避让所述包装箱，以允许所述包装箱沿着所述输送轨道输送；所述翻转机构包括翻转块和气缸，所述翻转块转动连接在所述输送轨道的侧部，气缸的气缸杆转动连接在所述翻转块。
[0015]可选择地，所述横向夹持机构包括水平移动机构，所述水平移动机构包括能够在
水平方向移动的气缸、夹块和连接在所述输送轨道侧部的连接杆，所述夹块连接在所述气缸的气缸杆端部，所述气缸固定在所述连接杆上，并且所述气缸杆的伸出方向指向所述输送轨道。
[0016]所述对所述折叠包装箱进行特征识别，包括对所述折叠包装箱上的结构特征进行识别，或者对设置在所述折叠包装箱上的图案、色彩、光信号装置或电信号装置进行识别。
[0017]本专利技术还提供一种包装箱整理机，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，包括以上所述的输送定位系统，其还包括：
[0018]机械臂，吊装在机架的顶部，用于将所述折叠包装箱的四个侧板打开；
[0019]夹盖机构，设置在所述机架的一侧，能够夹持所述折叠包装箱的顶盖，并将所述顶盖移至侧方，使所述折叠包装箱的四个侧板暴露，以使所述机械臂能够将四个侧板依次打开。
[0020]可选择地，还包括：
[0021]顶盖输送轨道，与所述输送轨道平行布置，当所述夹盖机构将所述顶盖夹持后，能够将所述顶盖移送至所述顶盖输送轨道上。
[0022]可选择地，所述夹盖机构还用于，当所述折叠箱的四个侧板打开形成箱体后，将所述顶盖挂在所述箱体的侧部。
[0023]可选择地，还包括：
[0024]下封堵操作机构，设置在所述输送轨道的侧方，并且位于两个横向夹持机构之间，能够打开下封盖，并将封堵向里面推送使封堵脱离锁定。
[0025]可选择地，所述下封堵操作机构和所述夹盖机构位于所述输送轨道上相对的两侧。
[0026]本专利技术提供输送定位系统，能够识别折叠状态的折叠包装箱，从而通过顶升旋转的方式对折叠包装箱的摆放进行调整，便于打开及后续的工艺过程；本专利技术提供的包装箱整理机，能够将折叠包装箱从折叠状态打开，以便于对包装袋进行灌装使用，该设备能够实现无人操作，全程靠机器自动识别判断，通过机械手操作打开，从而能够用于生产线上大规模连续灌装使用。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例中整体结构示意图；
[0028]图2为折叠包装箱的一种结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例所述顶升旋转机构和输送轨道的结构示意图。
[0030]图4为夹盖机构的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]如图4所示，本专利技术提供了一种夹盖机构50，安装在机架10上，包括：
[0033]竖向导轨511，竖直固定在所述机架10上；
[0034]滑动板520，滑动地安装在所述竖向导轨511上，使其能够沿着所述竖向导轨511在竖直方向滑动；
[0035]翻转架530，可转动地安装在所述滑动板520上，使其能够在水平面上翻转；
[0036]夹持组件540，设置在所述翻转架530上，能够相向运动收缩以夹持顶盖72。
[0037]本实施例提供的夹盖机构，当夹持组件540夹持顶盖之后，滑动板520可以带动翻转架530在竖直方向上提升，然后再通过翻转架530自身的翻转作用，使顶盖移至折叠包装箱的侧方，便于折叠包装箱侧板的打开，同时利用竖向导轨511的竖向移动作用，能够携带顶盖在竖直方向动作以及结合翻转动作，从而实现挂盖的操作。
[0038]所述竖向导轨511通过竖向导板510安装在所述机架上。
[0039]所述滑动板520上设有第一气缸521，第一气缸521的一端与机架10连接，另一端连接在滑动板520上，第一气缸521能够驱动滑动板沿着竖向导轨511在竖直方向运动。
[0040]所述翻转架530和所述滑动板520之间设有翻转驱动机构，翻转驱动机构能够驱动翻转架的翻转动作；可选择地，所述翻转驱动机构为伸缩气缸531或由电机驱动的传动齿轮；当使用伸缩气缸531时，伸缩气缸531的一端铰接在所述滑动板520上，另一端交接在翻转架530上；当使用传动齿轮时，传动齿轮的动力输出端与所述翻转架的翻转轴连接。
[0041]所述翻转架530上设置有滑移导轨，所述滑移导轨与所述翻转架的翻转轴垂直；所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送定位系统，其特征在于，包括：机架；输送轨道，穿过所述机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；顶升旋转机构，设置在所述输送轨道之间，包括顶升机构、旋转机构和支撑架，所述旋转机构和所述顶升机构连接在所述支撑架的下部，分别用于对所述支撑架进行旋转和顶升，其中所述顶升机构连接在所述旋转机构上。2.根据权利要求1所述的输送定位系统，其特征在于，所述旋转机构包括转盘，所述转盘为齿轮盘，通过电机驱动；所述顶升机构包括升降气缸和导轨；所述支撑架为方形框架式结构，所述支撑架的宽度小于所述输送轨道之间的距离。3.根据权利要求1所述的输送定位系统，其特征在于，所述输送轨道的两侧分别设有能够横向夹持所述折叠包装箱底部的横向夹持机构、以及能够纵向夹持所述折叠包装箱底部的纵向夹持机构，所述横向夹持机构、所述纵向夹持机构分别设有两对。4.根据权利要求1所述的输送定位系统，其特征在于，所述纵向夹持机构采用翻转机构，当翻转机构竖直向上翻转时，能够夹持所述包装箱的底部，当所述翻转机构竖直向下翻转时，能够避让所述包装箱，以允许所述包装箱沿着所述输送轨道输送；所述翻转机构包括翻转块和气缸，所述翻转块转动连接在所述输送轨道的侧部，气缸的气缸杆转动连接在所述翻转块，和或，所述横向夹持机构包括水平移动机构，所述水平移动机构包括能够在水平方向移动的气缸、夹块和连接在所述输送轨道侧部的连接杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞宇，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：