一种雷达FOV自动化测试方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种雷达FOV自动化测试方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：在确定目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与目标模拟器的天线中心之间的相对角度；在每个相对角度下，控制目标模拟器在不同相对距离下向雷达发射目标信号，以确定各相对角度下，雷达的最远探测距离；基于雷达的最远探测距离与相对角度的对应关系，确定当前的散射截面对应的FOV曲线；调节目标物的散射截面，并返回执行在确定目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与目标模拟器的天线中心之间的相对角度的步骤，直至确定所有预设的散射截面对应的FOV曲线。采用上述技术方案，可以简单、便捷地测试雷达在不同散射截面下的FOV曲线。测试雷达在不同散射截面下的FOV曲线。测试雷达在不同散射截面下的FOV曲线。

A radar FOV automatic test method, device, system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种雷达FOV自动化测试方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及雷达测试技术，尤其涉及一种雷达FOV自动化测试方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能汽车的普及，自动驾驶技术的发展日新月异，装配有高级辅助驾驶系统的汽车也越来越受到人们的喜爱，可靠性较高、成本较低的雷达是实现高级辅助驾驶系统不可或缺的一部分。对于开发高级辅助驾驶系统而言，检测各厂家雷达的FOV曲线尤为重要。
[0003]目前，雷达FOV测试通常是将雷达置于外场环境中进行测试，这样不但耗时耗力，对室外环境的要求极高、可操作性不强，在测试期间由于人为的操作因素引入的误差难以保证测试的精确度；而另一种方法可以在室内通过矢量网络分析仪对雷达的发射性能、接收性能进行测试进而根据雷达方程计算得出雷达的FOV曲线，这种方法对于测试人员的专业技术要求极高且测试过程中操作较为复杂。
[0004]因此，如何简单、便捷地测量雷达的FOV曲线成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种雷达FOV自动化测试方法、装置、系统及存储介质，可以简单、便捷地测量雷达的FOV曲线。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种雷达FOV自动化测试方法，包括：
[0007]在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度；
[0008]在每个所述相对角度下，控制所述目标模拟器在不同相对距离下向所述雷达发射目标信号，并一一对应地获取所述雷达根据接收到的所述目标信号生成的目标物信息，以确定各所述相对角度下，所述雷达的最远探测距离；所述相对距离为所述目标模拟器所模拟的目标物与所述雷达的相对距离；所述目标信号包括所述目标物的散射截面、以及所述目标物与所述雷达的相对距离；
[0009]基于所述雷达的最远探测距离与所述相对角度的对应关系，确定当前的所述散射截面对应的FOV曲线；
[0010]调节所述目标模拟器所模拟目标物的散射截面，并返回执行在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度的步骤，直至确定所有预设的所述散射截面对应的FOV曲线。
[0011]可选的，在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度，包括：
[0012]在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，以预设角度变化量更新所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度。
[0013]可选的，在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，以预设角度变化量更新所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度，包括：
[0014]在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，将所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度调节为初始角度；
[0015]当所述初始角度为所述相对角度的下限值时，从所述初始角度开始，以所述预设变化量依次增大所述相对角度至所述相对角度的上限值；
[0016]或者，当所述初始角度为所述相对角度的中值时，从所述初始角度开始，以所述预设变化量分别增大和减小所述相对角度至所述相对角度的上限值和下限值；
[0017]或者，当所述初始角度为所述相对角度的上限值时，从所述初始角度开始，以所述预设变化量依次减小所述相对角度至所述相对角度的下限值。
[0018]可选的，在每个所述相对角度下，控制所述目标模拟器在不同相对距离下向所述雷达发射目标信号，并一一对应地获取所述雷达根据接收到的所述目标信号生成的目标物信息，以确定各所述相对角度下，所述雷达的最远探测距离，包括：
[0019]以所述预设角度变化量更新所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度后，将所述目标模拟器所模拟的目标物与所述雷达的当前相对距离调节为上一所述相对角度对应的最远探测距离；
[0020]在所述当前相对距离下，控制所述目标模拟器向所述雷达发射目标信号；
[0021]获取所述雷达根据接收到的所述目标信号生成的目标物信息；
[0022]根据所述目标物信息，确定所述雷达能够检测到所述目标模拟器所模拟的目标物的检测概率；
[0023]判断所述检测概率是否大于或等于预设概率；
[0024]若是，则在所述当前相对距离的基础上，以预设距离变化量增大所述当前相对距离，并返回执行在所述当前相对距离下，控制所述目标模拟器向所述雷达发射目标信号，直至在所述当前相对距离的基础上，以预设距离变化量增大所述当前相对距离后，所述检测概率小于所述预设概率时，将所述当前相对距离确定为更新后的所述相对角度对应的所述最远探测距离；
[0025]返回执行以所述预设角度变化量更新所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度的步骤，直至确定各所述相对角度下，所述雷达的最远探测距离。
[0026]可选的，还包括：
[0027]若所述检测概率小于所述预设概率，则在所述当前相对距离的基础上，以预设距离变化量减小所述目标模拟器所模拟的目标物与所述雷达的当前相对距离，并返回执行在所述当前相对距离下，控制所述目标模拟器向所述雷达发射目标信号，直至所述检测概率大于等于所述预设概率时，将所述当前相对距离确定为更新后的所述相对角度对应的所述最远探测距离。
[0028]可选的，调节所述目标模拟器所模拟目标物的散射截面，包括：
[0029]当所述目标模拟器所模拟目标物的散射截面的初始值为所述散射截面的上限值，从所述散射截面的上限值，每次以预设散射截面变化量减小所述散射截面。
[0030]可选的，在将所述目标模拟器所模拟的目标物与所述雷达的当前相对距离调节为上一所述相对角度对应的最远探测距离之前，还包括：
[0031]基于上一所述散射截面对应的FOV曲线，确定在上一所述散射截面下，所述初始角度对应的最远探测距离作为最大探测距离值；
[0032]当所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度为所述初始角度时，将所述目标模拟器所模拟的目标物与所述雷达的当前相对距离调节为上一所述散射截面的所述最大探测距离值。
[0033]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种雷达FOV自动化测试装置，该装置包括：
[0034]角度调节模块，用于在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度；
[0035]距离确定模块，用于在每个所述相对角度下，控制所述目标模拟器在不同相对距离下向所述雷达发射目标信号，并一一对应地获取所述雷达根据接收到的所述目标信号生成的目标物信息，以确定各所述相对角度下，所述雷达的最远探测距离；所述相对距离为所述目标模拟器所模拟的目标物与所述雷达的相对距离；所述目标信号包括所述目标物的散射截面、以及所述目标物与所述雷达的相对距离；
[0036]FOV曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达FOV自动化测试方法，其特征在于，包括：在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度；在每个所述相对角度下，控制所述目标模拟器在不同相对距离下向所述雷达发射目标信号，并一一对应地获取所述雷达根据接收到的所述目标信号生成的目标物信息，以确定各所述相对角度下，所述雷达的最远探测距离；所述相对距离为所述目标模拟器所模拟的目标物与所述雷达的相对距离；所述目标信号包括所述目标物的散射截面、以及所述目标物与所述雷达的相对距离；基于所述雷达的最远探测距离与所述相对角度的对应关系，确定当前的所述散射截面对应的FOV曲线；调节所述目标模拟器所模拟目标物的散射截面，并返回执行在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度的步骤，直至确定所有预设的所述散射截面对应的FOV曲线。2.根据权利要求1所述的雷达FOV自动化测试方法，其特征在于，在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度，包括：在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，以预设角度变化量更新所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度。3.根据权利要求2所述的雷达FOV自动化测试方法，其特征在于，在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，以预设角度变化量更新所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度，包括：在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，将所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度调节为初始角度；当所述初始角度为所述相对角度的下限值时，从所述初始角度开始，以所述预设变化量依次增大所述相对角度至所述相对角度的上限值；或者，当所述初始角度为所述相对角度的中值时，从所述初始角度开始，以所述预设变化量分别增大和减小所述相对角度至所述相对角度的上限值和下限值；或者，当所述初始角度为所述相对角度的上限值时，从所述初始角度开始，以所述预设变化量依次减小所述相对角度至所述相对角度的下限值。4.根据权利要求2所述的雷达FOV自动化测试方法，其特征在于，在每个所述相对角度下，控制所述目标模拟器在不同相对距离下向所述雷达发射目标信号，并一一对应地获取所述雷达根据接收到的所述目标信号生成的目标物信息，以确定各所述相对角度下，所述雷达的最远探测距离，包括：以所述预设角度变化量更新所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度后，将所述目标模拟器所模拟的目标物与所述雷达的当前相对距离调节为上一所述相对角度对应的最远探测距离；在所述当前相对距离下，控制所述目标模拟器向所述雷达发射目标信号；获取所述雷达根据接收到的所述目标信号生成的目标物信息；根据所述目标物信息，确定所述雷达能够检测到所述目标模拟器所模拟的目标物的检
测概率；判断所述检测概率是否大于或等于预设概率；若是，则在所述当前相对距离的基础上，以预设距离变化量增大所述当前相对距离，并返回执行在所述当前相对距离下，控制所述目标模拟器向所述雷达发射目标信号，直至在所述当前相对距离的基础上，以预设距离变化量增大所述当前相对距离后，所述检测概率小于所述预设概率时，将所述当前相对距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：史文虎，孙辰光，周磊，
申请(专利权)人：上海金脉汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：